Hierarki Kontrol(Prioritas paling dhuwur nganti paling murah):
- Stasiun Puncak Mobil (Panel Operasi Darurat)
- Panel Operasi Mobil
- Kabinet Kontrol/Panel Antarmuka Hall (HIP)
Prinsip Operasi:
- Saklar pamilih manual / otomatis nemtokake wewenang kontrol
- Ing mode "Manual", mung tombol ndhuwur mobil sing nampa daya (mateni kontrol liyane)
- Sinyal konfirmasi "HDRN" kudu ngiringi kabeh prentah gerakan
Fitur Safety Key:
- Distribusi daya interlocked nyegah printah konflik
- Verifikasi positif saka maksud operasi manual (sinyal HDRN)
- Gagal-aman desain standar kanggo kondisi paling aman nalika bentet

1.1.2 Sistem Operasi Pintu

Sistem kontrol lawang mirrors sistem drive elevator utama ing fungsi:

Komponen Sistem:
- Sensor: Photocells lawang (analog karo switch limit hoistway)
- Mekanisme penggerak: Motor lawang + sabuk sinkron (setara karo sistem traksi)
- Pengontrol: Elektronika drive terpadu (ngganti inverter kapisah/DC-CT)
Parameter Kontrol:
- Konfigurasi jinis lawang (bukaan tengah / sisih)
- Setelan jarak lelungan
- Profil kacepetan / akselerasi
- ambang pangayoman torsi
Sistem Proteksi:
- Deteksi lapak
- pangayoman overcurrent
- Pemantauan termal
- Angger kacepetan

1.2 Katrangan Fungsional Rinci

1.2.1 Sirkuit Operasi Manual

Panduan Teknis Mitsubishi Elevator Door and Manual Operation Circuit (DR).

Sistem kontrol manual nggunakake desain distribusi daya cascaded:

Arsitektur Sirkuit:
- Distribusi daya kontrol 79V
- Ngalih prioritas adhedhasar relay
- Isolasi optik kanggo transmisi sinyal
Aliran Sinyal:
- Input operator → Verifikasi perintah → Pengontrol gerakan
- Daur ulang umpan balik ngonfirmasi eksekusi perintah
Verifikasi Keamanan:
- Konfirmasi sinyal dual-channel
- Pemantauan timer pengawas
- Verifikasi interlock mekanik

1.2.2 Sistem Kontrol Pintu

Mekanisme lawang nggambarake sistem kontrol gerakan lengkap:

Tahap Daya:
- Drive motor tanpa sikat telung fase
- bagean inverter basis IGBT
- Sirkuit rem regeneratif
Sistem Umpan Balik:
- Enkoder tambahan (saluran A/B/Z)
- Sensor saiki (ngawasi fase lan bus)
- Limit switch input (CLT/OLT)
Algoritma kontrol:
- Kontrol berorientasi lapangan (FOC) kanggo motor sinkron
- Kontrol V/Hz kanggo motor asinkron
- Kontrol posisi adaptif

1.3 Spesifikasi Teknis

1.3.1 Parameter Listrik

Parameter	Spesifikasi	Toleransi
Tegangan Kontrol	79 V AC	± 10%
Tegangan Motor	200 V AC	± 5%
Tingkat Sinyal	24 V DC	± 5%
Konsumsi Daya	500W maks	-

1.3.2 Parameter Mekanik

Komponen	Spesifikasi
Kacepetan Lawang	0,3-0,5 m / s
Wektu Bukak	2-4 detik
Pasukan Panutup
Overhead Clearance	50 mm min.

1.4 Antarmuka Sistem

Sinyal Kontrol:
- D21 / D22: lawang mbukak / nutup printah
- 41DG: Status kunci lawang
- CLT/OLT: Verifikasi posisi
Protokol Komunikasi:
- RS-485 kanggo konfigurasi parameter
- CAN bus kanggo integrasi sistem (opsional)
Port diagnostik:
- Antarmuka layanan USB
- Indikator status LED
- 7-segmen tampilan fault

2 Langkah Ngatasi Masalah Standar

2.1 Operasi Manual saka Car Top

2.1.1 Tombol munggah/mudhun ora fungsi

Prosedur diagnostik:

Priksa Status Awal
- Verifikasi kode kesalahan papan P1 lan LED status (sirkuit keamanan #29, lsp.)
- Hubungi manual ngatasi masalah kanggo kode kesalahan sing ditampilake
Verifikasi Power Supply
- Priksa voltase ing saben level kontrol (top mobil, panel mobil, kabinet kontrol)
- Konfirmasi ngalih manual/otomatis dipanggonke kanthi bener
- Tes kesinambungan sinyal HDRN lan tingkat voltase
Priksa Transmisi Sinyal
- Verifikasi sinyal printah munggah / mudhun tekan papan P1
- Kanggo sinyal komunikasi serial (top mobil menyang panel mobil):
  - Priksa integritas sirkuit komunikasi CS
  - Verifikasi resistor mandap
  - Priksa manawa ana gangguan EMI
Validasi Sirkuit Prioritas
- Konfirmasi isolasi sing tepat saka kontrol non-prioritas nalika ing mode manual
- Tes operasi relay ing sirkuit switch pemilih

2.2 Kesalahan Operasi Pintu

2.2.1 Door Encoder Masalah

Encoder Sinkron vs. Asynchronous:

Fitur	Encoder Asynchronous	Encoder Sinkron
Sinyal	mung fase A/B	Fase A/B + indeks
Gejala Fault	Operasi mbalikke, overcurrent	Getaran, overheating, torsi lemah
Metode Pengujian	Priksa urutan fase	Verifikasi pola sinyal lengkap

Langkah Ngatasi Masalah:

Verifikasi keselarasan lan pemasangan encoder
Priksa kualitas sinyal karo oscilloscope
Test kabel lampahing lan shielding
Konfirmasi mandap sing tepat

2.2.2 Kabel Daya Motor Lawang

Analisis koneksi fase:

Fase Tunggal:
- Gejala: Getaran abot (vektor torsi elips)
- Tes: Ukur resistansi fase-kanggo-fase (kudu padha)
Fault loro fase:
- Gejala: Gagal motor lengkap
- Tes: Priksa kontinuitas kabeh telung fase
Urutan fase:
- Mung rong konfigurasi sing bener (maju / mundur)
- Ganti rong fase kanggo ngganti arah

2.2.3 Saklar Limit Pintu (CLT/OLT)

Tabel Logika Sinyal:

kahanan	41G	CLT	Status OLT
Lawang Ditutup	1	1	0
Miturut Open	0	1	1
Transisi	0	0	0

Langkah-langkah verifikasi:

Konfirmasi posisi lawang kanthi fisik
Priksa keselarasan sensor (biasane celah 5-10mm)
Verifikasi wektu sinyal kanthi gerakan lawang
Konfigurasi jumper test nalika sensor OLT absen

2.2.4 Piranti Kaslametan (Tirai Cahya/Pinggir)

Bedane Kritis:

Fitur	Tirai cahya	Safety Edge
Wektu Aktifake	Watesan (2-3 detik)	Unlimited
Metode Reset	otomatis	Manual
Mode Gagal	Pasukan nutup	Njaga mbukak

Prosedur Pengujian:

Verifikasi wektu respon deteksi alangan
Priksa keselarasan balok (kanggo gorden cahya)
Tes operasi microswitch (kanggo pinggiran)
Konfirmasi mandap sinyal sing tepat ing controller

2.2.5 D21 / D22 Sinyal Command

Karakteristik sinyal:

Tegangan: 24VDC nominal
Saiki: 10mA khas
Wiring: Shielded twisted pasangan dibutuhake

Pendekatan diagnostik:

Verifikasi voltase ing input controller lawang
Priksa refleksi sinyal (mandade sing ora bener)
Test karo sumber sinyal apik dikenal
Priksa kabel traveling kanggo karusakan

2.2.6 Setelan Jumper

Grup Konfigurasi:

Parameter dhasar:
- Tipe lawang (tengah/sisi, tunggal/dobel)
- Jembar bukaan (khas 600-1100mm)
- Tipe motor (sinkronisasi/async)
- watesan saiki
Profil Gerakan:
- Akselerasi mbukak (0,8-1,2 m/s²)
- Kacepetan nutup (0.3-0.4 m/s)
- Ramp deceleration
Setelan proteksi:
- Ambang deteksi kios
- watesan overcurrent
- Proteksi termal

2.2.7 Panutup Force Imbuhan

Panduan Optimasi:

Ukur celah lawang sing nyata
Nyetel posisi sensor CLT
Verifikasi pangukuran gaya (metode skala spring)
Setel nyekeli saiki (biasane 20-40% maksimal)
Konfirmasi operasi lancar liwat sawetara lengkap

3 Tabel Kode Fault Controller lawang

Kode	Deskripsi Fault	Tanggapan Sistem	Kondisi Recovery
0	Kesalahan Komunikasi (DC↔CS)	- CS-CPU ngreset saben 1 detik - Stop darurat lawang banjur operasi alon	Recovery otomatis sawise fault clears
1	IPM Comprehensive Fault	- Sinyal drive gerbang dipotong - Pintu mandeg darurat	Reset manual dibutuhake sawise fault clears
2	DC + 12V Overvoltage	- Sinyal drive gerbang dipotong - Reset DC-CPU - Pintu mandeg darurat	Recovery otomatis sawise voltase normalizes
3	Sirkuit Utama Undervoltage	- Sinyal drive gerbang dipotong - Pintu mandeg darurat	Recovery otomatis nalika voltase dibalèkaké
4	DC-CPU Watchdog Wektu entek	- Sinyal drive gerbang dipotong - Pintu mandeg darurat	Recovery otomatis sawise ngreset
5	Anomali Tegangan DC + 5V	- Sinyal drive gerbang dipotong - Reset DC-CPU - Pintu mandeg darurat	Recovery otomatis nalika voltase normalizes
6	State Initialization	- Sinyal drive Gate dipotong sajrone tes mandiri	Rampung kanthi otomatis
7	Door Switch Logic Error	- Operasi lawang dipatèni	Mbutuhake reset manual sawise koreksi fault
9	Kesalahan arah lawang	- Operasi lawang dipatèni	Mbutuhake reset manual sawise koreksi fault
A	Overspeed	- Mandeg darurat banjur operasi lawang alon	Recovery otomatis nalika kacepetan normal
C	Pintu Motor Overheat (Sinkronisasi)	- Mandeg darurat banjur operasi lawang alon	Otomatis nalika suhu mudhun ing ngisor ambang
D	Kakehan beban	- Mandeg darurat banjur operasi lawang alon	Otomatis nalika beban suda
F	Kacepetan banget	- Mandeg darurat banjur operasi lawang alon	Otomatis nalika kacepetan normal
0.kanggo5.	Macem-macem Kesalahan Posisi	- Stop darurat banjur operasi alon - Normal sawise lawang ditutup kanthi lengkap	Recovery otomatis sawise nutup lawang sing tepat
9.	Fase Z kesalahan	- Operasi lawang alon sawise 16 kasalahan consecutive	Mbutuhake inspeksi / ndandani encoder
A.	Kesalahan Counter Posisi	- Stop darurat banjur operasi alon	Normal sawise lawang ditutup kanthi lengkap
B.	Kesalahan Posisi OLT	- Stop darurat banjur operasi alon	Normal sawise lawang ditutup kanthi lengkap
C.	Encoder Fault	- Elevator mandheg ing lantai paling cedhak - Operasi lawang dilereni soko tugas	Reset manual sawise ndandani encoder
LAN.	Perlindhungan DLD Micu	- Pembalikan lawang langsung nalika ambang tekan	Pemantauan terus-terusan
F.	Operasi Normal	- Sistem mlaku kanthi bener	N/A

3.1 Klasifikasi Severity Fault

3.1.1 Kesalahan Kritis (Mbutuhake Perhatian Langsung)

Kode 1 (IPM Fault)
Kode 7 (Logika Saklar Pintu)
Kode 9 (Arah Kesalahan)
Kode C (Encoder Fault)

3.1.2 Kesalahan sing Bisa Dipulihake (Reset otomatis)

Kode 0 (Komunikasi)
Kode 2/3/5 (Masalah Tegangan)
Kode A/D/F (Kacepetan/Beban)

3.1.3 Ketentuan Warning

Kode 6 (Inisialisasi)
Kode E (Perlindungan DLD)
Kode 0.-5. (Peringatan Posisi)

3.2 Rekomendasi Diagnostik

Kanggo Kasalahan Komunikasi (Kode 0):
- Priksa resistor terminasi (120Ω)
- Verifikasi integritas pelindung kabel
- Tes kanggo puteran lemah
Kanggo IPM Faults (Kode 1):
- Ukur resistansi modul IGBT
- Priksa catu daya drive gate
- Verifikasi pemasangan heatsink sing bener
Kanggo Kondisi Overheat (Kode C):
- Ukur resistansi kumparan motor
- Verifikasi operasi kipas pendingin
- Priksa ikatan mekanik
Kanggo Kesalahan Posisi (Kode 0.-5.):
- Kalibrasi ulang sensor posisi lawang
- Verifikasi pemasangan encoder
- Priksa alignment trek lawang