高層エレベーター学習機能の大幅な向上、高層エレベーター対応計画

労働時間

ジョブオーダー番号

もし

クラス

SETパターン

負荷

まとめ

後

書き直し

ソフトウェア

0-1。

自動書記

層

②

BL

ソフトウェアを書き換えた後、レイヤーピッカーに不具合が発生します。つまり、自動書き込みレイヤーです。

手動で

レイヤーの前に書き込む

1-1。

FFゲイン学習（最下層）

①

SET1/0=A6

BL

下部振動では垂直振動抑制ゲインを学習します。

後

手動で

レイヤーの書き込み

2-1。

GRS、

独自の学習

②

SET1/0=A9

BL

エレベーターの走行速度が

60m /分を超える場合、または底部平坦層の精度を向上させる必要がある場合は、初期学習のためにGRSを実施します。

後

調整

バランス係数

3-1。

自動書記

層

FMS

BL

バランス係数を調整後、レイヤーを自動で書き込みます。

ボットレイヤー

高い

修正学習

②

SET1/0=A/D

BL

加速すると速度リミッターが伸びる

ワイヤーロープの設置により、ベース層の高さデータに偏差が生じます。そのため、下層で高補正学習を行う必要があります。

3-2。

GRS

操作を学ぶ

（上段、下段）

②

SET1/0=A/A

BL

エレベーターは、全プロセスで毎分 90 メートルと毎分 240 メートルの速度で上下に動作し、上部と下部の GRS 補正を学習します。

快適

調整

4-1。

GRSを調整する

修正量

手動で

②

SET1/0=A/C

気まぐれに

GRS 補正量はポテンショメータによって手動で調整できます。

操作概要

操作する

自動 /

傷l

で-

その後ロード

7SEGが表示されます

クーペの速度、セダンの走行状態

備考

1. 車の初期位置

車は最下層の平らな部分に駐車されています。

BL

エレベーターは

底部、平らな床面積

2. ステータス

確認

HTOP値が4以上であることの確認

(16m/分) (月1/0=9/C 7SEG1)

3. 学習モードに入る

SET 1 / 0=A 6 , SW 1 ▽ (長押し)

手の動き

SW 1 ▽ もう一度長押し

「F1」

点滅

4. 操作方法を学ぶ

手動モード、アップリンクボタンを長押しします。

16m/分～8m/分

行を繰り返す

5. 研究結果によると

70代以上

学習成功判定

右の表のインジケータライトが表示されている場合は、メンテナンスを中止してください。

手術。

「F1F」

ライトオン

アップリンク後

ボタンは

解除されるとエレベーターは停止します。

学習を続ける

「F1F」または「F1C」がオン

研究不合格判定

5F1E "

ライトオン

ありません

判断することを学ぶ必要がある

F 1 C ]

ライト

上

6. 学習の成功か、それとも必要ないか

学習後のステップを決定する

SET 1 / 0=0 / 8に設定して学習モードを終了します。

もし、

画面

「F1E]、

始める

再び稼働中

ステップ3。

7. その後の手順

学習失敗

エレベーターは

下部の平らな床エリアを清掃し、手順 3 から再度操作します。

傷l

作業（メンテナンス）

エレベーターは最下階まで運行します

3回やらないといけないかもしれない

回

操作概要

操作する

自動 /

傷l

で-

その後ロード

7SEGが表示されます

クーペの速度、セダンの走行状態

備考

1. 車の初期位置

エレベーターは

底部、平らな床面。平らな層領域：同時に検出できます

RLUとRLD

信号。（つまり、通常の平坦層誤差は±10mm以内です）

彼をタールで汚すだろう

そして

BL

はしご

下部の平坦な層領域で停止します

2. 学習モードに入る

SET 1 / 0=A / 9、SW 1 ▽（長押し）を設定

SW 1 ▽ もう一度長押し

「GS」

きらめき

3. 助走（60m / 分）

SW 2 △ 長押しで駆け上がる

「展示フロア」

毎分60メートルの速度で駆け上がる

4. 研究結果によると

トップレベルを目指して走り続ける

学習成功判定

テーブルが

そうです、それは学習が成功したことを示しています。

「fFn」

照らす

研究不合格判定

右側に表が表示された場合は学習失敗です。

「病気です」

（5.緊急停止）

学習が

完了すると、#29 OFF 障害によりエレベーターが急停止します。

エレベーターが止まる

緊急停止

例：エレベーターが

実行中、手動に切り替える

モード

6. 学ぶ

成功するか、事後処理を必要としない

学習ステップ

SETV 0 を設定する =

0 / 8 終了

学習モード

7. その後の手順

学習失敗

学習に失敗する原因として以下が考えられます。以下の点を確認し、再度学習操作を行ってください。レイヤー選択の失敗

・膨張量GRS補正値200mm以上（エンジニアリング本部までお問い合わせください）。

操作概要

操作する

自動/手動作業

で-

その後ロード

7SEGが表示されます

車の速度

セダン走行状態

備考

1. 車の初期位置

セダンのセミロード

エレベーターは

底部の平らな床面積

彼らは幸せになりたい

BL

下部の平坦な層領域で停止します

2. 自動書き込みレイヤー

レイヤー書き込み操作

エレベーターは最上階まで毎分60mで移動します。

3. エレベーターは最下階まで行きます

エレベーターは半分の荷重で最下層まで走行します

自動モードではエレベーターは最下階に向かって走行します

4.学習の開始位置を確認する

エレベーターは、下側のRLD分離板内で停止します。（平面誤差±10mm以内で停止することが望ましいです）

エレベーターは下部RLD分離内で停止します

ボード。

手動モードに切り替える

手

動き

5.学習モードに入る

SET 1 / 0=A / D、SW 1 ▽ 長押し

frdyまたはfFinが点灯している

SW 1 ▽ もう一度長押し

未定

きらめき

6. 操作方法を学ぶ

手動モードでアップリンクボタンを長押しします。

「bdc」

きらめき

エレベーターは毎分4mの速度で上昇する

7. 研究結果によれば

エレベーターが最下層+1層まで移動すると

決定する

学習成功判定

手動モードが停止すると

右の表に示すように、手動モードは停止します。

[終了] illume

アップリンクボタンを離すとエレベーターは停止します

研究不合格判定

は"

照らす

8. 学習成功後の操作

セット セット 1 / 0=0 / 8 出口 学ぶ

モード。

9. 操作後

学習失敗

学習失敗の理由は以下に示されており、その後も続きます。 · 学習を完了する前にエレベーターを停止する

· 学習中に自動モードに切り替える

· 最下層の平坦な領域から最下層+1層まで同じ速度で実行する · レイヤーセレクターの失敗

・膨張量GRS補正値200mm以上（エンジニアリング本部までお問い合わせください）。

操作概要

操作する

自動/手動

で-

その後ロード

7SEGが表示されます

クーペの速度、セダンの走行状態

備考

1. 車の初期位置

かご半分積載時、エレベーターは最下階領域（±10mm以内）で停止します。

彼をタールで汚すだろう

そして

BL

下面平坦部領域（±10mm以内）で停止

2. ステータス

確認

VTOP = 0 A [240m / min]が（MON 1 / 0 = 9 / D）を超えていることを確認します

3. 学習モードに入る

SET 1 / 0 = A / Aに設定し、SW 1 ▽を長押し

[Rdy "または[Fin" lit

上

SW 1 ▽ もう一度長押し

「1.U」4が点滅

※1

4. 助走（90m / 分）

SW2△長押しでエレベーターが上昇し始めた

"床

画面"

90m / 分で駆け上がる

5. エレベーターが最上階に到着

[1.U「4」が点灯

※1

6. 学習モデルを再確認する

SW1 ▽ 長押し

2.d「4」が点滅

最上階エリアで停止

[±10mm以内]

※1

7. ランダウン（90m / 分）

SW 2 ▽ 長押しでエレベーターが下降し始めた

"床

画面"

8. エレベーター

最下階に到達

2.d「4」が点灯している

※1

9. 学習モデルを再確認する

SW1 ▽ 長押し

3.U「4」が点滅

下面平坦部領域（±10mm以内）で停止

※1

10. 助走（240m /

分）

SW2△長押しでエレベーターが上昇し始めた

「フロアディスプレイ

240m / 分で駆け上がる

11. エレベーターが最上階に到着

3.U「4」が点灯

-

※1

12. 学習モデルを再確認する

SW1を長押し

4.d「4」が点滅

停止する

最上位エリア [±

10mm]

※1

13. 走る

下り（240m / 分）

SW 2 ▽ 長くて、エレベーターが落ち始めた

「フロアディスプレイ

240m / 分で下り

14. エレベーター

最下階に到達

4.d「4」が点灯

※1

15. 再承認し、

学習モードを確認する

SW1 ▽ 長押し

5.U「4」が点滅

底部平坦層領域で停止[±

※1

10mm]

6. 上 に 240メートル /

分）

SW2△長押しでエレベーターが上昇し始めた

"床

画面"

240m / 分で駆け上がる

17. エレベーターが最上階に到着し、

を表示します

学習結果

5.U「4」が点灯

成功を学ぶとき

「End」イルミネーション

学習が失敗したとき

「Is」 illume

18. 学習成功後の操作

SET 1 / 0=0 / 8を設定して学習モードを終了します

19. 学習失敗後の操作

学習失敗の理由は以下に示されており、その後も続きます。

エレベーターが他の階に停止する（目的階を除く） · エレベーターの速度

曲線が異常です。

· レイヤーセレクターの失敗

· 膨張量GRS補正値が200mmを超える場合（エンジニアリング部門にお問い合わせください）

本社）。・牽引ワイヤーロープの伸縮能力が200mmを超える場合（

エンジニアリング本部にお問い合わせください。

調整された用量

調整可能 範囲

GRS補正値（下限）

1mm / ビット（10進法）

000～150 んん