המדריך הטכני לדלת מעלית מיצובישי ומעגל תפעול ידני (DR).

דלת ומעגל תפעול ידני (DR)

1 סקירת מערכת

מעגל ה-DR מורכב משתי תת-מערכות ראשוניות השולטות במצבי פעולת מעליות ומנגנוני דלתות:

1.1.1 בקרת תפעול ידנית/אוטומטית

המערכת מיישמת מבנה בקרה היררכי עם רמות עדיפות מוגדרות בבירור:

1. היררכיית שליטה(העדיפות הגבוהה עד הנמוכה ביותר):

   • תחנת רכב עליון (לוח תפעול חירום)

   • לוח הפעלה לרכב

   • ארון בקרה/פאנל ממשק אולם (HIP)

2. עקרון הפעולה:

   • מתג הבורר הידני/אוטומטי קובע את סמכות הבקרה

   • במצב "ידני", רק הכפתורים העליונים של המכונית מקבלים חשמל (השבתת פקדים אחרים)

   • אות האישור "HDRN" חייב ללוות את כל פקודות התנועה

3. תכונות בטיחות מרכזיות:

   • חלוקת כוח שלובת מונעת פקודות סותרות

   • אימות חיובי של כוונת הפעולה הידנית (אות HDRN)

   • ברירת המחדל של תכנון בטוח לכשל במצב הבטוח ביותר במהלך תקלות

1.1.2 מערכת תפעול דלתות

מערכת בקרת הדלת משקפת את מערכת הנעת המעלית הראשית בפונקציונליות:

1. רכיבי מערכת:

   • חיישנים: תאי צילום לדלת (אנלוגי למתגי הגבלה של מסלול ההרמה)

   • מנגנון הנעה: מנוע דלת + רצועה סינכרונית (מקביל למערכת המתיחה)

   • בַּקָר: אלקטרוניקה משולבת כונן (החלפת מהפך נפרד/DC-CT)

2. פרמטרי בקרה:

   • תצורת סוג הדלת (פתיחה במרכז/צד)

   • הגדרות מרחק נסיעה

   • פרופילי מהירות/האצה

   • ספי הגנה על מומנט

3. מערכות הגנה:

   • זיהוי תחנות

   • הגנה מפני זרם יתר

   • ניטור תרמי

   • ויסות מהירות

---

1.2 תיאור פונקציונלי מפורט

1.2.1 מעגל תפעול ידני

מערכת הבקרה הידנית משתמשת בתכנון חלוקת כוח מדורג:

1. ארכיטקטורת מעגלים:

   • חלוקת הספק בקרה של 79V

   • מיתוג עדיפות מבוסס ממסר

   • בידוד אופטי להעברת אותות

2. זרימת אות:

   • קלט מפעיל ← אימות פקודה ← בקר תנועה

   • לולאת משוב מאשרת את ביצוע הפקודה

3. אימות בטיחות:

   • אישור אות כפול

   • ניטור טיימר כלב שמירה

   • אימות מנעול מכני

1.2.2 מערכת בקרת דלת

מנגנון הדלת מייצג מערכת בקרת תנועה מלאה:

1. שלב הכוח:

   • מנוע תלת פאזי ללא מברשות

   • קטע מהפך מבוסס IGBT

   • מעגל בלימה רגנרטיבי

2. מערכות משוב:

   • מקודד מצטבר (ערוצי A/B/Z)

   • חיישני זרם (ניטור פאזה ואפיק)

   • כניסות מתג גבול (CLT/OLT)

3. אלגוריתמי בקרה:

   • בקרה מוכוונת שדה (FOC) למנועים סינכרוניים

   • בקרת V/Hz עבור מנועים אסינכרוניים

   • בקרת מיקום אדפטיבית

---

1.3 מפרט טכני

1.3.1 פרמטרים חשמליים

פָּרָמֶטֶר	מִפרָט	סוֹבלָנוּת
מתח בקרה	79V AC	±10%
מתח מנוע	200V AC	±5%
רמות אותות	24V DC	±5%
צריכת חשמל	500W מקסימום	-

1.3.2 פרמטרים מכניים

רְכִיב	מִפרָט
מהירות דלת	0.3-0.5 מ'/שניה
זמן פתיחה	2-4 שניות
כוח סגירה
פינוי מעל הראש	50 מ"מ דקות

---

1.4 ממשקי מערכת

1. אותות בקרה:

   • D21/D22: פקודות פתיחה/סגירה של דלת

   • 41DG: מצב נעילת הדלת

   • CLT/OLT: אימות מיקום

2. פרוטוקולי תקשורת:

   • RS-485 עבור תצורת פרמטרים

   • CAN bus לאינטגרציה של מערכת (אופציונלי)

3. יציאות אבחון:

   • ממשק שירות USB

   • מחווני מצב LED

   • תצוגת תקלות בת 7 מקטעים

---

2 שלבים סטנדרטיים לפתרון בעיות

2.1 תפעול ידני מ-Car Top

2.1.1 לחצני למעלה/מטה לא פועלים

הליך אבחון:

1. בדיקת מצב ראשונית

   • ודא קודי תקלות לוח P1 ונוריות מצב (מעגל בטיחות מס' 29 וכו')

   • עיין במדריך לפתרון בעיות עבור כל קודי התקלה המוצגים

2. אימות אספקת חשמל

   • בדוק מתח בכל רמת בקרה (חלק העליון של המכונית, פאנל המכונית, ארון בקרה)

   • ודא שהמתג הידני/אוטומטי ממוקם כהלכה

   • בדוק את המשכיות האות HDRN ורמות המתח

3. בדיקת העברת אותות

   • ודא שאותות פקודה למעלה/מטה מגיעים ללוח P1

   • עבור אותות תקשורת טורית (מלמעלה מכונית לפאנל רכב):

     • בדוק את תקינות מעגל התקשורת CS

     • בדוק נגדי סיום

     • בדוק אם יש הפרעות EMI

4. אימות מעגל עדיפות

   • אשר בידוד תקין של בקרות שאינן עדיפות במצב ידני

   • בדוק את פעולת הממסר במעגל מתג הבורר

---

2.2 תקלות תפעול הדלת

2.2.1 בעיות מקודד דלת

מקודדים סינכרוניים לעומת אסינכרונים:

תכונה	מקודד אסינכרוני	מקודד סינכרוני
אותות	שלב A/B בלבד	שלב A/B + אינדקס
תסמיני תקלה	פעולה הפוכה, זרם יתר	רטט, התחממות יתר, מומנט חלש
שיטת בדיקה	בדיקת רצף שלבים	אימות דפוס אות מלא

שלבי פתרון בעיות:

1. ודא יישור מקודד והרכבה

2. בדוק את איכות האות עם אוסילוסקופ

3. בדוק המשכיות וסיכוך כבל

4. אשר סיום תקין

2.2.2 כבלי חשמל של מנוע דלת

ניתוח חיבור שלב:

1. תקלה חד פאזי:

   • סימפטום: רטט חמור (וקטור מומנט אליפטי)

   • בדיקה: מדידת התנגדות שלב לשלב (צריכה להיות שווה)

2. תקלה דו פאזית:

   • סימפטום: כשל מנוע מוחלט

   • מבחן: בדיקת המשכיות של כל שלושת השלבים

3. רצף שלבים:

   • רק שתי תצורות חוקיות (קדימה/אחורה)

   • החלף כל שני שלבים כדי לשנות כיוון

2.2.3 מתגי גבול לדלת (CLT/OLT)

טבלת לוגיית אותות:

מַצָב	41G	CLT	סטטוס OLT
דלת סגורה	1	1	0
לפי Open	0	1	1
מַעֲבָר	0	0	0

שלבי אימות:

1. אשר פיזית את מיקום הדלת

2. בדוק את יישור החיישן (בדרך כלל רווח של 5-10 מ"מ)

3. ודא את תזמון האותות עם תנועת הדלת

4. בדוק את תצורת המגשר כאשר חיישן OLT נעדר

2.2.4 התקני בטיחות (וילון קל/קצוות)

הבדלים קריטיים:

תכונה	וילון קל	אדג' בטיחות
זמן הפעלה	מוגבל (2-3 שניות)	בִּלתִי מוּגבָּל
שיטת איפוס	אוֹטוֹמָטִי	יָדָנִי
מצב כשל	כוחות נסגרים	שומר על פתוח

נוהל בדיקה:

1. ודא את זמן התגובה לזיהוי חסימה

2. בדוק את יישור האלומה (עבור וילונות אור)

3. בדוק את פעולת מתג המיקרו (עבור קצוות)

4. אשר סיום אות תקין בבקר

2.2.5 אותות פיקוד D21/D22

מאפייני אותות:

• מתח: 24VDC נומינלי

• זרם: 10mA אופייני

• חיווט: נדרש זוג מעוות מוגן

גישה אבחנתית:

1. ודא מתח בכניסת בקר הדלת

2. בדוק אם יש השתקפויות של אותות (סיום לא תקין)

3. בדוק עם מקור אות ידוע טוב

4. בדוק את כבל הנסיעה לאיתור נזק

2.2.6 הגדרות מגשר

קבוצות תצורה:

1. פרמטרים בסיסיים:

   • סוג דלת (מרכז/צד, יחיד/כפול)

   • רוחב פתיחה (אופייני 600-1100 מ"מ)

   • סוג מנוע (סנכרון/אסינכרון)

   • מגבלות נוכחיות

2. פרופיל תנועה:

   • תאוצת פתיחה (0.8-1.2 מ"ר לשנייה)

   • מהירות סגירה (0.3-0.4 מ' לשנייה)

   • רמפת האטה

3. הגדרות הגנה:

   • סף זיהוי תקלות

   • מגבלות זרם יתר

   • הגנה תרמית

2.2.7 התאמת כוח הסגירה

מדריך אופטימיזציה:

1. מדוד את פער הדלת בפועל

2. התאם את מיקום חיישן CLT

3. ודא מדידת כוח (שיטת סולם קפיצים)

4. הגדר את זרם ההחזקה (בדרך כלל 20-40% מהמקסימום)

5. אשר פעולה חלקה בטווח מלא

---

טבלת קודי תקלות של בקר 3 דלתות

קוד	תיאור תקלה	תגובת מערכת	מצב התאוששות
0	שגיאת תקשורת (DC↔CS)	- CS-CPU מתאפס כל שנייה - עצירת חירום של הדלת ואז פעולה איטית	שחזור אוטומטי לאחר ניקוי התקלה
1	תקלת IPM מקיפה	- אותות כונן שער מנותקים - עצירת חירום לדלת	נדרש איפוס ידני לאחר ניקוי התקלה
2	מתח יתר DC+12V	- אותות כונן שער מנותקים - איפוס DC-CPU - עצירת חירום לדלת	התאוששות אוטומטית לאחר נורמליזציה של המתח
3	תת מתח במעגל הראשי	- אותות כונן שער מנותקים - עצירת חירום לדלת	התאוששות אוטומטית כאשר המתח משוחזר
4	DC-CPU Watchdog פסק זמן	- אותות כונן שער מנותקים - עצירת חירום לדלת	שחזור אוטומטי לאחר איפוס
5	אנומליית מתח DC+5V	- אותות כונן שער מנותקים - איפוס DC-CPU - עצירת חירום לדלת	התאוששות אוטומטית כאשר המתח מתנרמל
6	מצב אתחול	- אותות כונן שער מנותקים במהלך בדיקה עצמית	מסתיים אוטומטית
7	שגיאת לוגיקה של מתג דלת	- פעולת הדלת מושבתת	דורש איפוס ידני לאחר תיקון תקלות
9	שגיאת כיוון הדלת	- פעולת הדלת מושבתת	דורש איפוס ידני לאחר תיקון תקלות
א	מהירות יתר	- עצירת חירום ואז פעולת דלת איטית	שחזור אוטומטי כאשר המהירות מתנרמלת
ג	התחממות יתר של מנוע הדלת (סנכרון)	- עצירת חירום ואז פעולת דלת איטית	אוטומטי כאשר הטמפרטורה יורדת מתחת לסף
ד	לְהַעֲמִיס יוֹתֵר מִדַי	- עצירת חירום ואז פעולת דלת איטית	אוטומטי כאשר העומס מצטמצם
ו	מהירות מופרזת	- עצירת חירום ואז פעולת דלת איטית	אוטומטי כאשר המהירות מתנרמלת
0.אֶל5.	שגיאות מיקום שונות	- עצירת חירום ואז פעולה איטית - רגיל לאחר סגירה מלאה של הדלת	התאוששות אוטומטית לאחר סגירה נכונה של הדלת
9.	תקלת Z-phase	- פעולת דלת איטית לאחר 16 שגיאות רצופות	דורש בדיקה/תיקון של המקודד
א.	שגיאת מונה מיקום	- עצירת חירום ואז פעולה איטית	רגיל לאחר סגירה מלאה של הדלת
ב.	שגיאת מיקום OLT	- עצירת חירום ואז פעולה איטית	רגיל לאחר סגירה מלאה של הדלת
ג.	תקלת מקודד	- המעלית עוצרת בקומה הקרובה - פעולת הדלת מושעה	איפוס ידני לאחר תיקון מקודד
ו.	הגנת DLD מופעלת	- היפוך דלת מיידי כאשר הסף מגיע	ניטור רציף
ו.	פעולה רגילה	- המערכת פועלת כראוי	לא

---

3.1 סיווג חומרת התקלה

3.1.1 תקלות קריטיות (דורשות טיפול מיידי)

• קוד 1 (תקלת IPM)

• קוד 7 (לוגיקה של מתג דלת)

• קוד 9 (שגיאת כיוון)

• קוד C (תקלת מקודד)

3.1.2 תקלות שניתנות לשחזור (איפוס אוטומטי)

• קוד 0 (תקשורת)

• קוד 2/3/5 (בעיות מתח)

• קוד A/D/F (מהירות/עומס)

3.1.3 תנאי אזהרה

• קוד 6 (אתחול)

• קוד E (הגנה על DLD)

• קודים 0.-5. (אזהרות מיקום)

---

3.2 המלצות אבחון

1. עבור שגיאות תקשורת (קוד 0):

   • בדוק נגדי סיום (120Ω)

   • ודא את תקינות מיגון הכבלים

   • בדיקת לולאות הארקה

2. עבור תקלות IPM (קוד 1):

   • מדידת התנגדויות מודול IGBT

   • בדוק את ספקי הכוח של כונן השער

   • ודא הרכבה נכונה של גוף הקירור

3. עבור תנאי התחממות יתר (קוד C):

   • מדידת התנגדות פיתול המנוע

   • ודא את פעולת מאוורר הקירור

   • בדוק אם יש כריכה מכנית

4. עבור שגיאות מיקום (קודים 0.-5.):

   • כיול מחדש את חיישני מיקום הדלת

   • ודא את הרכבת המקודד

   • בדוק את יישור מסילת הדלת

---