Guida completa ai circuiti di comunicazione degli ascensori Mitsubishi (OR): protocolli, architettura e risoluzione dei problemi
1 Panoramica dei sistemi di comunicazione degli ascensori
I circuiti di comunicazione (OR) degli ascensori garantiscono uno scambio di dati affidabile tra i componenti critici, con un impatto diretto sulla sicurezza e l'efficienza operativa. Questa guida trattaCAN-busEProtocolli della serie RS, fornendo approfondimenti tecnici per strategie di manutenzione e risoluzione dei problemi ottimizzate per SEO.
1.1 Sistema CAN Bus
Caratteristiche principali
-
Topologia: Rete bus multi-nodo che supporta la comunicazione full-duplex.
-
Standard elettrici:
-
Segnalazione differenziale: Cavi a doppino intrecciato CAN_H (alto) e CAN_L (basso) per l'immunità ai disturbi.
-
Livelli di tensione: Dominante (CAN_H=3,5 V, CAN_L=1,5 V) vs. Recessivo (CAN_H=2,5 V, CAN_L=2,5 V).
-
-
Meccanismo di priorità:
-
Valori ID più bassi = Priorità più alta (ad esempio, ID 0 > ID 100).
-
Risoluzione delle collisioni tramite il ritiro automatico del nodo.
-
Applicazioni
-
Monitoraggio della sicurezza in tempo reale
-
Coordinamento del controllo di gruppo
-
Trasmissione del codice di errore
Specifiche di cablaggio
Tipo di cavo | Codice colore | Resistore di terminazione | Lunghezza massima |
---|---|---|---|
Coppia schermata intrecciata | CAN_H: Giallo | 120Ω (entrambe le estremità) | 40 metri |
CAN_L: Verde |
1.2 Protocolli di comunicazione della serie RS
Confronto dei protocolli
Protocollo | Modalità | Velocità | Nodi | Immunità al rumore |
---|---|---|---|---|
RS-232 | Punto a punto | 115,2 kbps | 2 | Basso |
RS-485 | Multi-Drop | 10 Mbps | 32 | Alto |
Utilizzi principali
-
RS-485: Sistemi di chiamata in sala, feedback sullo stato della cabina.
-
RS-232: Interfacce computerizzate di manutenzione.
Linee guida per l'installazione
-
Utilizzocavi schermati intrecciati(AWG22 o più spesso).
-
Il bus termina conResistori da 120Ω.
-
Evitare topologie a stella; dare prioritàconnessioni a catena.
1.3 Architettura della comunicazione dell'ascensore
Quattro sottosistemi chiave
-
Controllo di gruppo: Coordina più ascensori tramite bus CAN.
-
Sistemi per auto: Gestisce i comandi interni tramite RS-485.
-
Stazioni Hall: Gestisce le chiamate esterne; richiedescatole di alimentazione a corridoio(H10-H20).
-
Funzioni ausiliarie: Accesso vigili del fuoco, monitoraggio remoto.
Gestione dell'alimentazione
Scenario | Soluzione | Suggerimenti per la configurazione |
---|---|---|
>20 nodi Hall | Doppia alimentazione (H20A/H20B) | Carico di bilanciamento (≤15 nodi/gruppo) |
Lunga distanza (>50 m) | Ripetitori di segnale | Installare ogni 40 m |
Ambienti ad alta EMI | Filtri in ferrite | Collegare ai capolinea del bus |
1.4 Guida alla risoluzione dei problemi
-
Controlli di base:
-
Misura la tensione del bus (CAN: 2,5-3,5 V; RS-485: ±1,5-5 V).
-
Verificare le resistenze di terminazione (120Ω per CAN/RS-485).
-
-
Analisi del segnale:
-
Utilizzare l'oscilloscopio per rilevare la distorsione della forma d'onda.
-
Monitorare il carico del bus CAN (consigliato
-
-
Test di isolamento:
-
Scollegare i nodi per identificare i segmenti difettosi.
-
Sostituire i componenti sospetti (ad esempio le scatole di alimentazione del corridoio).
-
Figura 1: Diagramma del sistema di comunicazione dell'ascensore
2 passaggi generali per la risoluzione dei problemi
I guasti di comunicazione negli impianti ascensoristici possono manifestarsi in diversi modi, ma seguire un approccio strutturato garantisce una diagnosi e una risoluzione efficienti. Di seguito sono riportati i passaggi ottimizzati per identificare e risolvere i problemi del circuito OR, ottimizzati per SEO e chiarezza tecnica.
2.1 Identificare il bus di comunicazione difettoso tramite i codici di errore della scheda P1
Azioni chiave:
-
Controlla i codici della scheda P1:
-
Sistemi più vecchi: codici generici (ad esempio, "E30" per errori di comunicazione).
-
Sistemi moderni: codici dettagliati (ad esempio, "CAN Bus Timeout" o "RS-485 CRC Error").
-
-
Dare priorità all'isolamento del segnale:
-
Esempio: un codice "Group Control Link Failure" indica problemi al bus CAN, mentre "Hall Call Timeout" indica guasti RS-485.
-
2.2 Ispezionare le linee elettriche e dati
Controlli critici:
-
Test di continuità:
-
Utilizzare un multimetro per verificare l'integrità dei cavi. Per i cavi lunghi, creare un anello con fili di riserva per una misurazione accurata.
-
-
Resistenza di isolamento:
-
Misurare con un megaohmetro (>10 MΩ per RS-485; >5 MΩ per bus CAN).
-
Suggerimento: i segnali ad alta frequenza simulano i cortocircuiti se l'isolamento si degrada.
-
-
Specifiche del doppino intrecciato:
-
Verificare il passo di torsione (standard: 15–20 mm per CAN; 10–15 mm per RS-485).
-
Evitate cavi non standard: anche brevi segmenti interrompono l'integrità del segnale.
-
2.3 Diagnosticare i problemi del nodo tramite i LED di stato
Procedura:
-
Individuare i nodi difettosi:
-
Nodi CAN: controllare i LED "ACT" (attività) e "ERR".
-
Nodi RS-485: verificare la frequenza di lampeggiamento "TX/RX" (1 Hz = normale).
-
-
Modelli LED comuni:
Stato LED Interpretazione ACT costante, ERR spento Nodo funzionale ERR lampeggiante Errore CRC o conflitto ID ACT/RX disattivato Perdita di potenza o di segnale
2.4 Verificare le impostazioni del nodo e le resistenze di terminazione
Controlli di configurazione:
-
Convalida dell'ID nodo:
-
Assicurarsi che gli ID corrispondano alle assegnazioni dei piani (ad esempio, Nodo 1 = 1° piano).
-
Gli ID non corrispondenti causano il rifiuto dei pacchetti o collisioni del bus.
-
-
Resistori di terminazione:
-
Richiesto alle estremità del bus (120Ω per CAN/RS-485).
-
Esempio: se cambia il nodo più lontano, riposizionare il resistore.
-
Problemi comuni:
-
Terminazione mancante → Riflessioni del segnale → Corruzione dei dati.
-
Valore del resistore errato → Caduta di tensione → Errore di comunicazione.
2.5 Considerazioni aggiuntive
-
Coerenza del firmware:
-
Tutti i nodi (in particolare le stazioni hall) devono eseguire versioni software identiche.
-
-
Compatibilità hardware:
-
Sostituire le schede difettose con versioni corrispondenti (ad esempio, schede R1.2 per nodi R1.2).
-
-
Interferenza di potenza:
-
Testare le sorgenti di corrente alternata (ad esempio i circuiti di illuminazione) per rilevare eventuali interferenze elettromagnetiche (EMI) utilizzando un analizzatore di spettro.
-
Installare nuclei di ferrite sui cavi di comunicazione in prossimità di dispositivi ad alta potenza.
-
3 errori comuni di comunicazione
3.1 Guasto: i pulsanti del pavimento della cabina non rispondono
Possibili cause e soluzioni:
Causa | Soluzione |
---|---|
1. Guasto del cavo del segnale seriale | - Verificare la presenza di cortocircuiti/interruzioni nei cavi seriali dal pannello della cabina alla stazione superiore della cabina e all'armadio di controllo. - Utilizzare il multimetro per verificare la continuità. |
2. Errore del ponticello del pannello di controllo | - Verificare le impostazioni dei ponticelli/interruttori in base agli schemi elettrici (ad esempio, tipo di porta, assegnazione dei piani). - Regolare i potenziometri in base all'intensità del segnale. |
3. Modalità speciali attivate | - Disattivare le modalità pompiere/blocco tramite la scheda P1. - Ripristinare l'interruttore di servizio al normale funzionamento. |
4. Fallimento del consiglio di amministrazione | - Sostituire le schede difettose: P1, controllo porta, scheda BC cabina o alimentatore pannello cabina. |
3.2 Guasto: i pulsanti di chiamata in sala non rispondono
Possibili cause e soluzioni:
Causa | Soluzione |
---|---|
1. Problemi con il cavo seriale | - Ispezionare i cavi che collegano la sala alla stazione di atterraggio e quelli che collegano l'atterraggio all'armadio di controllo. - Se necessario, effettuare la prova con cavi di riserva. |
2. Errori di controllo di gruppo | - Controllare i collegamenti del controllo di gruppo (bus CAN). - Verificare che i ponticelli della scheda P1 corrispondano al numero dell'elevatore. - Testare le schede GP1/GT1 nel pannello di controllo del gruppo. |
3. Configurazione errata del potenziometro del pavimento | - Regolare le impostazioni FL1/FL0 in base agli schemi di installazione. - Ricalibrare i sensori di posizione del pavimento. |
4. Fallimento del consiglio di amministrazione | - Sostituire le schede di chiamata di sala, le schede delle stazioni di atterraggio o le schede di controllo P1/gruppo difettose. |
3.3 Errore: annullamento automatico delle chiamate registrate durante il funzionamento
Possibili cause e soluzioni:
Causa | Soluzione |
---|---|
1. Interferenza del segnale | - Verificare tutti i punti di messa a terra (resistenza - Separare i cavi di comunicazione dalle linee elettriche (distanza >30 cm). - Mettere a terra i fili non utilizzati nei cavi piatti. - Installare nuclei di ferrite o condotti schermati. |
2. Malfunzionamento della scheda | - Sostituire le schede di comunicazione seriale (P1, pannelli cabina/sala). - Aggiornare il firmware all'ultima versione. |
Suggerimenti tecnici per la manutenzione
-
Test dei cavi:
-
Utilizzare unriflettometro nel dominio del tempo (TDR)per localizzare guasti nei cavi in lunghe linee seriali.
-
-
Controllo della messa a terra:
-
Misurare la tensione tra le schermature dei cavi di comunicazione e la terra (
-
-
Aggiornamenti del firmware:
-
Abbinare sempre le versioni del firmware della scheda (ad esempio, P1 v3.2 con controllo porta v3.2).
-