Tæknileiðbeiningar fyrir Mitsubishi lyftuhurð og handvirka hringrás (DR).

Hurð og handvirkt hringrás (DR)

1 Kerfisyfirlit

DR hringrásin samanstendur af tveimur aðal undirkerfum sem stjórna lyftuaðgerðum og hurðarbúnaði:

1.1.1 Handvirk/sjálfvirk rekstrarstýring

Kerfið innleiðir stigveldisstjórnarskipulag með skýrt skilgreindum forgangsstigum:

1. Stjórna stigveldi(Hæsti til lægsti forgangur):

   • Toppstöð bíla (neyðarstjórnborð)

   • Stjórnborð bíls

   • Stjórnskápur/sal tengiborð (HIP)

2. Starfsregla:

   • Handvirkur/sjálfvirkur valtari ákvarðar stjórnvald

   • Í „Manual“ ham fá aðeins topphnappar bílsins afl (slökkva á öðrum stjórntækjum)

   • „HDRN“ staðfestingarmerkið verður að fylgja öllum hreyfiskipunum

3. Helstu öryggiseiginleikar:

   • Samlæst kraftdreifing kemur í veg fyrir misvísandi skipanir

   • Jákvæð staðfesting á ásetningi handvirkrar notkunar (HDRN merki)

   • Bilunarörugg hönnun fer sjálfgefið í öruggasta ástandið við bilanir

1.1.2 Hurðastjórnunarkerfi

Hurðarstýringarkerfið speglar aðaldrifkerfi lyftunnar í virkni:

1. Kerfishlutir:

   • Skynjarar: Hurðarljósmyndarar (samlíkt við hásingarofa)

   • Drifbúnaður: Hurðarmótor + samstillt belti (jafngildir togkerfi)

   • Stjórnandi: Innbyggð rafeindabúnaður fyrir drif (kemur í stað aðskilins inverter/DC-CT)

2. Stjórna færibreytur:

   • Gerð hurðar (miðja/hliðaropnun)

   • Stillingar ferðafjarlægðar

   • Hraða/hröðunarsnið

   • Togvarnarþröskuldar

3. Verndarkerfi:

   • Stöðvunarskynjun

   • Yfirstraumsvörn

   • Hitaeftirlit

   • Hraðastjórnun

---

1.2 Ítarleg virknilýsing

1.2.1 Hringrás fyrir handvirka notkun

Handvirka stjórnkerfið notar rafdrifna afldreifingarhönnun:

1. Hringrásararkitektúr:

   • 79V stjórna afldreifingu

   • Forgangsrofi sem byggir á gengi

   • Optísk einangrun fyrir merkjasendingu

2. Merkjaflæði:

   • Inntak stjórnanda → Staðfesting stjórna → Hreyfistýring

   • Endurgjöf lykkja staðfestir framkvæmd skipana

3. Öryggisprófun:

   • Staðfesting tveggja rása merkis

   • Vöktun varðhundatímamælis

   • Vélræn staðfesting á læsingum

1.2.2 Hurðarstýrikerfi

Hurðarbúnaðurinn táknar fullkomið hreyfistýringarkerfi:

1. Power Stage:

   • Þriggja fasa burstalaus mótor drif

   • IGBT-undirstaða inverter hluti

   • Endurnýjandi hemlunarrás

2. Feedback Kerfi:

   • Stigvaxandi kóðari (A/B/Z rásir)

   • Straumskynjarar (fasa- og strætóvöktun)

   • Inntak fyrir takmörkunarrofa (CLT/OLT)

3. Stjórna reiknirit:

   • Field-oriented control (FOC) fyrir samstillta mótora

   • V/Hz stýring fyrir ósamstillta mótora

   • Aðlagandi stöðustýring

---

1.3 Tæknilýsingar

1.3.1 Rafmagnsbreytur

Parameter	Forskrift	Umburðarlyndi
Stjórnspenna	79V AC	±10%
Mótorspenna	200V AC	±5%
Merkjastig	24V DC	±5%
Orkunotkun	500W hámark	-

1.3.2 Vélrænar breytur

Hluti	Forskrift
Hurðarhraði	0,3-0,5 m/s
Opnunartími	2-4 sekúndur
Lokakraftur
Lofthreinsun	50 mm mín.

---

1.4 Kerfisviðmót

1. Stjórnmerki:

   • D21/D22: Skipanir um opnun/lokun hurðar

   • 41DG: Staða hurðarlás

   • CLT/OLT: Staðfesting

2. Samskiptareglur:

   • RS-485 fyrir breytustillingu

   • CAN bus fyrir kerfissamþættingu (valfrjálst)

3. Greiningarhöfn:

   • USB þjónustuviðmót

   • LED stöðuvísar

   • 7-þátta bilunarskjár

---

2 Stöðluð bilanaleitarskref

2.1 Handvirk notkun frá bíltopp

2.1.1 Upp/niður hnappar virka ekki

Greiningaraðferð:

1. Upphafleg stöðuathugun

   • Staðfestu P1 borð villukóða og stöðu LED (#29 öryggisrás, osfrv.)

   • Skoðaðu bilanaleitarhandbókina til að sjá hvaða bilanakóða sem er sýndur

2. Staðfesting aflgjafa

   • Athugaðu spennu á hverju stjórnstigi (bíltopp, bílborð, stjórnskápur)

   • Staðfestu að handvirkur/sjálfvirkur rofi sé rétt staðsettur

   • Prófaðu HDRN merki samfellu og spennustig

3. Athugun merkjasendingar

   • Staðfestu að upp/niður skipunarmerki ná til P1 borðs

   • Fyrir raðsamskiptamerki (bíl frá toppi á bílborð):

     • Athugaðu heilleika CS samskiptarásar

     • Staðfestu lokunarviðnám

     • Skoðaðu fyrir EMI truflun

4. Staðfesting forgangsrásar

   • Staðfestu rétta einangrun stjórntækja sem ekki eru í forgangi þegar í handvirkri stillingu

   • Prófaðu gengisvirkni í rofarás

---

2.2 Bilanir í hurðaraðgerðum

2.2.1 Vandamál með hurðarkóðara

Samstilltir vs ósamstilltir kóðarar:

Eiginleiki	Ósamstilltur kóðari	Samstilltur kóðari
Merki	Aðeins A/B fasi	A/B fasi + vísitala
Bilunareinkenni	Öfug aðgerð, yfirstraumur	Titringur, ofhitnun, veikt tog
Prófunaraðferð	Athugun á áfangaröð	Full staðfesting á merkjamynstri

Úrræðaleitarskref:

1. Staðfestu röðun kóðara og uppsetningu

2. Athugaðu gæði merkis með sveiflusjá

3. Prófaðu samfellu snúru og vörn

4. Staðfestu rétta uppsögn

2.2.2 Rafmagnskaplar fyrir hurðarmótor

Fasatengingargreining:

1. Einfasa bilun:

   • Einkenni: Mikill titringur (sporöskjulaga togvektor)

   • Próf: Mældu fasa-til-fasa viðnám (ætti að vera jöfn)

2. Tveggja fasa bilun:

   • Einkenni: Algjör mótorbilun

   • Próf: Samfelluathugun á öllum þremur stigum

3. Áfangaröð:

   • Aðeins tvær gildar stillingar (fram/aftur)

   • Skiptu um tvo áfanga til að breyta um stefnu

2.2.3 Hurðarokar (CLT/OLT)

Merkja rökfræði tafla:

Ástand	41G	CLT	OLT Staða
Hurð Lokuð	1	1	0
Með Opnum	0	1	1
Umskipti	0	0	0

Staðfestingarskref:

1. Staðfestu hurðarstöðu líkamlega

2. Athugaðu röðun skynjara (venjulega 5-10 mm bil)

3. Staðfestu merkjatímasetningu með hurðarhreyfingu

4. Prófaðu stillingar á jumper þegar OLT skynjari er ekki til

2.2.4 Öryggisbúnaður (létt gluggatjald/kantar)

Mikilvægur munur:

Eiginleiki	Ljóstjald	Safety Edge
Virkjunartími	Takmarkað (2-3 sek)	Ótakmarkað
Endurstilla aðferð	Sjálfvirk	Handbók
Bilunarhamur	Sveitir loka	Heldur opnu

Prófunaraðferð:

1. Staðfestu viðbragðstíma hindrunarskynjunar

2. Athugaðu geislajöfnun (fyrir ljósagardínur)

3. Prófaðu virkni örrofa (fyrir brúnir)

4. Staðfestu rétta stöðvun merkja á stjórnanda

2.2.5 D21/D22 stjórnmerki

Merkjaeinkenni:

• Spenna: 24VDC nafnspenna

• Straumur: 10mA dæmigerður

• Raflögn: Hlífðar snúið par krafist

Greiningaraðferð:

1. Staðfestu spennu við inntak hurðarstýringar

2. Athugaðu hvort merkjaendurkast (óviðeigandi lúkning)

3. Prófaðu með þekktum góðum merkjagjafa

4. Skoðaðu ferðasnúruna með tilliti til skemmda

2.2.6 Stökkvararstillingar

Stillingarhópar:

1. Grunnfæribreytur:

   • Hurðargerð (miðja/hlið, ein/tvöfalt)

   • Opnunarbreidd (600-1100 mm dæmigerð)

   • Mótorgerð (samstilltur/ósamstilltur)

   • Núverandi mörk

2. Hreyfiprófíll:

   • Opnunarhröðun (0,8-1,2 m/s²)

   • Lokunarhraði (0,3-0,4 m/s)

   • Hækkunarrampur

3. Verndarstillingar:

   • Þröskuldur fyrir stöðvunarskynjun

   • Yfirstraumsmörk

   • Hitavörn

2.2.7 Aðlögun lokunarkrafts

Hagræðingarleiðbeiningar:

1. Mældu raunverulegt hurðarbil

2. Stilltu stöðu CLT skynjara

3. Staðfestu kraftmælingu (gormkvarðaaðferð)

4. Stilltu haldstraum (venjulega 20-40% af hámarki)

5. Staðfestu sléttan gang í gegnum allt svið

---

3 dyra stjórnandi villukóða tafla

Kóði	Bilunarlýsing	Kerfissvörun	Bataástand
0	Samskiptavilla (DC↔CS)	- CS-CPU endurstillir á 1 sekúndu fresti - Neyðarstöðva hurðar og síðan hægur gangur	Sjálfvirk endurheimt eftir að bilun hefur verið hreinsuð
1	IPM alhliða bilun	- Hlið drifmerki slökkt - Neyðarstöð á hurð	Handvirkt endurstilla þarf eftir að bilun hefur verið hreinsuð
2	DC+12V yfirspenna	- Hlið drifmerki slökkt - Endurstilla DC-CPU - Neyðarstöð á hurð	Sjálfvirk endurheimt eftir að spenna hefur staðist
3	Undirspenna aðalrásar	- Hlið drifmerki slökkt - Neyðarstöð á hurð	Sjálfvirk endurheimt þegar spenna er endurheimt
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Hlið drifmerki slökkt - Neyðarstöð á hurð	Sjálfvirk endurheimt eftir endurstillingu
5	DC+5V spennuafbrigði	- Hlið drifmerki slökkt - Endurstilla DC-CPU - Neyðarstöð á hurð	Sjálfvirk endurheimt þegar spenna er eðlileg
6	Frumstillingarástand	- Hlið drifmerki slökkt við sjálfsprófun	Lýkur sjálfkrafa
7	Rökvilla í hurðarrofa	- Hurðaraðgerð óvirk	Krefst handvirkrar endurstillingar eftir bilanaleiðréttingu
9	Hurðarstefnuvilla	- Hurðaraðgerð óvirk	Krefst handvirkrar endurstillingar eftir bilanaleiðréttingu
A	Ofurhraði	- Neyðarstöðvun og hægur gangur hurðar	Sjálfvirk endurheimt þegar hraði er orðinn eðlilegur
C	Ofhitnun á hurðarmótor (samstilling)	- Neyðarstöðvun og hægur gangur hurðar	Sjálfvirkt þegar hitastig fer niður fyrir viðmiðunarmörk
D	Ofhleðsla	- Neyðarstöðvun og hægur gangur hurðar	Sjálfvirkt þegar álag minnkar
F	Of mikill hraði	- Neyðarstöðvun og hægur gangur hurðar	Sjálfvirkt þegar hraðinn verður eðlilegur
0.til5.	Ýmsar stöðuvillur	- Neyðarstöðvun og síðan hægur gangur - Venjulegt eftir að hurð lokar að fullu	Sjálfvirk endurheimt eftir rétta lokun hurða
9.	Z-fasa bilun	- Hæg aðgerð á hurð eftir 16 villur í röð	Krefst skoðun/viðgerðar umkóðara
A.	Villa í staðsetningarteljara	- Neyðarstöðvun og síðan hægur gangur	Venjulegt eftir að hurð lokar að fullu
B.	OLT staðsetningarvilla	- Neyðarstöðvun og síðan hægur gangur	Venjulegt eftir að hurð lokar að fullu
C.	Kóðunarvilla	- Lyfta stoppar á næstu hæð - Hurðaraðgerð stöðvuð	Handvirkt endurstillt eftir viðgerð á kóðara
OG.	DLD vernd virkjuð	- Snúið hurð strax þegar þröskuldi er náð	Stöðugt eftirlit
F.	Venjulegur rekstur	- Kerfi virkar rétt	N/A

---

3.1 Alvarleikaflokkun bilana

3.1.1 Mikilvægar gallar (krafnast tafarlausrar athygli)

• Kóði 1 (IPM villa)

• Kóði 7 (Dur Switch Logic)

• Kóði 9 (Stefnavilla)

• Kóði C (kóðunarvilla)

3.1.2 Bilanir sem hægt er að endurheimta (sjálfvirk endurstilling)

• Kóði 0 (samskipti)

• Kóði 2/3/5 (spennuvandamál)

• Kóði A/D/F (hraði/álag)

3.1.3 Viðvörunarskilyrði

• Kóði 6 (uppsetning)

• Kóði E (DLD vernd)

• Kóðar 0.-5. (Stöðuviðvaranir)

---

3.2 Greiningarráðleggingar

1. Fyrir samskiptavillur (kóði 0):

   • Athugaðu lúkningarviðnám (120Ω)

   • Staðfestu heilleika kapalhlífarinnar

   • Próf fyrir jarðlykkjur

2. Fyrir IPM villur (kóði 1):

   • Mældu IGBT mát viðnám

   • Athugaðu hliðardrif aflgjafa

   • Staðfestu rétta festingu á hitakólfinu

3. Fyrir ofhitnunarskilyrði (kóði C):

   • Mæla mótor vinda viðnám

   • Staðfestu virkni kæliviftu

   • Athugaðu hvort það sé vélrænni binding

4. Fyrir staðsetningarvillur (kóðar 0.-5.):

   • Endurkvarða hurðarstöðuskynjara

   • Staðfestu uppsetningu kóðara

   • Athugaðu röðun hurðarspora

---