Hirarki Kontrol(Prioritas Tertinggi ke Terendah):
- Stasiun Atas Mobil (Panel Operasi Darurat)
- Panel Pengoperasian Mobil
- Kabinet Kontrol/Panel Antarmuka Aula (HIP)
Prinsip Operasi:
- Sakelar pemilih manual/otomatis menentukan otoritas kontrol
- Dalam mode "Manual", hanya tombol atas mobil yang menerima daya (menonaktifkan kontrol lainnya)
- Sinyal konfirmasi "HDRN" harus menyertai semua perintah pergerakan
Fitur Keselamatan Utama:
- Distribusi daya yang saling terkait mencegah perintah yang saling bertentangan
- Verifikasi positif maksud operasi manual (sinyal HDRN)
- Desain fail-safe menggunakan kondisi paling aman saat terjadi kesalahan

1.1.2 Sistem Pengoperasian Pintu

Sistem kontrol pintu mencerminkan sistem penggerak lift utama dalam hal fungsionalitas:

Komponen Sistem:
- Sensor: Fotosel pintu (analog dengan sakelar batas jalur angkat)
- Mekanisme Penggerak: Motor pintu + sabuk sinkron (setara dengan sistem traksi)
- Pengendali: Elektronik penggerak terintegrasi (menggantikan inverter/DC-CT terpisah)
Parameter Kontrol:
- Konfigurasi tipe pintu (bukaan tengah/samping)
- Pengaturan jarak tempuh
- Profil kecepatan/percepatan
- Ambang batas perlindungan torsi
Sistem Perlindungan:
- Deteksi kemacetan
- Proteksi arus lebih
- Pemantauan termal
- Pengaturan kecepatan

1.2 Deskripsi Fungsional Terperinci

1.2.1 Rangkaian Operasi Manual

Panduan Teknis Pintu Lift Mitsubishi dan Sirkuit Pengoperasian Manual (DR)

Sistem kontrol manual menggunakan desain distribusi daya bertingkat:

Arsitektur Sirkuit:
- Distribusi daya kontrol 79V
- Pengalihan prioritas berbasis relai
- Isolasi optik untuk transmisi sinyal
Aliran Sinyal:
- Input operator → Verifikasi perintah → Pengontrol gerak
- Umpan balik mengonfirmasi eksekusi perintah
Verifikasi Keamanan:
- Konfirmasi sinyal saluran ganda
- Pemantauan pengatur waktu pengawas
- Verifikasi interlock mekanis

1.2.2 Sistem Kontrol Pintu

Mekanisme pintu merupakan sistem kontrol gerak yang lengkap:

Tahap Daya:
- Penggerak motor tanpa sikat tiga fase
- Bagian inverter berbasis IGBT
- Sirkuit pengereman regeneratif
Sistem Umpan Balik:
- Encoder inkremental (saluran A/B/Z)
- Sensor arus (pemantauan fase dan bus)
- Input sakelar batas (CLT/OLT)
Algoritma Kontrol:
- Kontrol berorientasi medan (FOC) untuk motor sinkron
- Kontrol V/Hz untuk motor asinkron
- Kontrol posisi adaptif

1.3 Spesifikasi Teknis

1.3.1 Parameter Listrik

Parameter	Spesifikasi	Toleransi
Tegangan Kontrol	Tegangan 79V AC	±10%
Tegangan Motor	Tegangan AC 200V	±5%
Tingkat Sinyal	Tegangan DC 24V	±5%
Konsumsi Daya	500W maks	-

1.3.2 Parameter Mekanik

Komponen	Spesifikasi
Kecepatan Pintu	0,3-0,5 m/detik
Jam Buka	2-4 detik
Kekuatan Penutup
Izin Atas	minimal 50mm

1.4 Antarmuka Sistem

Sinyal Kontrol:
- D21/D22: Perintah buka/tutup pintu
- 41DG: Status kunci pintu
- CLT/OLT: Verifikasi posisi
Protokol Komunikasi:
- RS-485 untuk konfigurasi parameter
- Bus CAN untuk integrasi sistem (opsional)
Port Diagnostik:
- Antarmuka layanan USB
- Indikator status LED
- Tampilan kesalahan 7 segmen

2 Langkah Pemecahan Masalah Standar

2.1 Pengoperasian Manual dari Atas Mobil

2.1.1 Tombol Atas/Bawah Tidak Berfungsi

Prosedur Diagnostik:

Pemeriksaan Status Awal
- Verifikasi kode kesalahan papan P1 dan LED status (sirkuit pengaman #29, dll.)
- Konsultasikan manual pemecahan masalah untuk setiap kode kesalahan yang ditampilkan
Verifikasi Catu Daya
- Periksa tegangan di setiap level kontrol (bagian atas mobil, panel mobil, kabinet kontrol)
- Pastikan sakelar manual/otomatis diposisikan dengan benar
- Uji kontinuitas sinyal HDRN dan level tegangan
Pemeriksaan Transmisi Sinyal
- Verifikasi sinyal perintah atas/bawah mencapai papan P1
- Untuk sinyal komunikasi serial (dari atas mobil ke panel mobil):
  - Periksa integritas sirkuit komunikasi CS
  - Verifikasi resistor terminasi
  - Periksa gangguan EMI
Validasi Sirkuit Prioritas
- Konfirmasikan isolasi kontrol non-prioritas yang tepat saat dalam mode manual
- Uji operasi relai di sirkuit sakelar pemilih

2.2 Kesalahan Pengoperasian Pintu

2.2.1 Masalah Encoder Pintu

Encoder Sinkron vs. Asinkron:

Fitur	Pengkode Asinkron	Encoder Sinkron
Sinyal	Hanya fase A/B	Fase A/B + indeks
Gejala Kesalahan	Operasi terbalik, arus lebih	Getaran, panas berlebih, torsi lemah
Metode Pengujian	Pemeriksaan urutan fase	Verifikasi pola sinyal penuh

Langkah-langkah Pemecahan Masalah:

Verifikasi penyelarasan dan pemasangan encoder
Periksa kualitas sinyal dengan osiloskop
Uji kontinuitas dan pelindungan kabel
Konfirmasikan penghentian yang tepat

2.2.2 Kabel Daya Motor Pintu

Analisis Koneksi Fase:

Gangguan Fase Tunggal:
- Gejala: Getaran parah (vektor torsi elips)
- Uji: Ukur resistansi antar fase (harus sama)
Gangguan Dua Fase:
- Gejala: Kegagalan motorik total
- Uji: Pemeriksaan kontinuitas ketiga fase
Urutan Fase:
- Hanya dua konfigurasi yang valid (maju/mundur)
- Tukar dua fase mana pun untuk mengubah arah

2.2.3 Sakelar Pembatas Pintu (CLT/OLT)

Tabel Logika Sinyal:

Kondisi	41G	Bahasa Indonesia: CLT	Status OLT
Pintu Tertutup	1	1	0
Oleh Terbuka	0	1	1
Transisi	0	0	0

Langkah Verifikasi:

Konfirmasikan posisi pintu secara fisik
Periksa keselarasan sensor (biasanya celah 5-10mm)
Verifikasi waktu sinyal dengan pergerakan pintu
Konfigurasi jumper uji saat sensor OLT tidak ada

2.2.4 Perangkat Keamanan (Tirai Cahaya/Tepi)

Perbedaan Kritis:

Fitur	Tirai Cahaya	Tepi Keamanan
Waktu Aktivasi	Terbatas (2-3 detik)	Tak terbatas
Metode Reset	Otomatis	Buku petunjuk
Mode Kegagalan	Pasukan dekat	Mempertahankan keterbukaan

Prosedur Pengujian:

Verifikasi waktu respons deteksi penghalang
Periksa keselarasan sinar (untuk tirai cahaya)
Uji operasi microswitch (untuk tepi)
Konfirmasikan penghentian sinyal yang tepat di pengontrol

2.2.5 Sinyal Perintah D21/D22

Karakteristik Sinyal:

Tegangan: nominal 24VDC
Arus: 10mA tipikal
Pengkabelan: Diperlukan pasangan terpilin berpelindung

Pendekatan Diagnostik:

Verifikasi tegangan pada input pengontrol pintu
Periksa pantulan sinyal (penghentian yang tidak tepat)
Uji dengan sumber sinyal yang diketahui bagus
Periksa kabel perjalanan untuk mengetahui kerusakannya

2.2.6 Pengaturan Jumper

Grup Konfigurasi:

Parameter Dasar:
- Tipe pintu (tengah/samping, tunggal/ganda)
- Lebar bukaan (umumnya 600-1100mm)
- Tipe motor (sinkron/asinkron)
- Batasan arus
Profil Gerakan:
- Akselerasi pembukaan (0,8-1,2 m/s²)
- Kecepatan penutupan (0,3-0,4 m/s)
- Tanjakan perlambatan
Pengaturan Perlindungan:
- Ambang deteksi macet
- Batas arus lebih
- Perlindungan termal

2.2.7 Penyesuaian Gaya Penutupan

Panduan Optimasi:

Mengukur celah pintu yang sebenarnya
Sesuaikan posisi sensor CLT
Verifikasi pengukuran gaya (metode skala pegas)
Mengatur arus penahan (biasanya 20-40% dari maks)
Konfirmasikan pengoperasian yang lancar melalui jangkauan penuh

Tabel Kode Kesalahan Kontroler 3 Pintu

Kode	Deskripsi Kesalahan	Respon Sistem	Kondisi Pemulihan
0	Kesalahan Komunikasi (DC↔CS)	- CS-CPU direset setiap 1 detik - Pintu berhenti darurat lalu operasi lambat	Pemulihan otomatis setelah kesalahan teratasi
1	Kesalahan Komprehensif IPM	- Sinyal penggerak gerbang terputus - Penghenti darurat pintu	Reset manual diperlukan setelah kesalahan teratasi
2	Tegangan Lebih DC+12V	- Sinyal penggerak gerbang terputus - Pengaturan ulang CPU DC - Penghenti darurat pintu	Pemulihan otomatis setelah tegangan kembali normal
3	Tegangan Rendah Sirkuit Utama	- Sinyal penggerak gerbang terputus - Penghenti darurat pintu	Pemulihan otomatis saat tegangan dipulihkan
4	Batas Waktu Pengawas CPU DC-DC	- Sinyal penggerak gerbang terputus - Penghenti darurat pintu	Pemulihan otomatis setelah pengaturan ulang
5	Anomali Tegangan DC+5V	- Sinyal penggerak gerbang terputus - Pengaturan ulang CPU DC - Penghenti darurat pintu	Pemulihan otomatis saat tegangan kembali normal
6	Status Inisialisasi	- Sinyal penggerak gerbang terputus selama uji mandiri	Selesai secara otomatis
7	Kesalahan Logika Sakelar Pintu	- Operasi pintu dinonaktifkan	Memerlukan pengaturan ulang manual setelah koreksi kesalahan
9	Kesalahan Arah Pintu	- Operasi pintu dinonaktifkan	Memerlukan pengaturan ulang manual setelah koreksi kesalahan
A	Kecepatan berlebih	- Berhenti darurat lalu operasi pintu lambat	Pemulihan otomatis saat kecepatan kembali normal
C	Motor Pintu Terlalu Panas (Sinkronisasi)	- Berhenti darurat lalu operasi pintu lambat	Otomatis ketika suhu turun di bawah ambang batas
D	Kelebihan muatan	- Berhenti darurat lalu operasi pintu lambat	Otomatis saat beban berkurang
F	Kecepatan Berlebihan	- Berhenti darurat lalu operasi pintu lambat	Otomatis saat kecepatan kembali normal
0.ke5.	Berbagai Kesalahan Posisi	- Berhenti darurat lalu operasi lambat - Normal setelah pintu tertutup sepenuhnya	Pemulihan otomatis setelah penutupan pintu yang benar
Nomor 9.	Kesalahan fasa Z	- Pengoperasian pintu lambat setelah 16 kesalahan berturut-turut	Memerlukan pemeriksaan/perbaikan encoder
A.	Kesalahan Penghitung Posisi	- Berhenti darurat lalu operasi lambat	Normal setelah pintu tertutup sepenuhnya
B.	Kesalahan Posisi OLT	- Berhenti darurat lalu operasi lambat	Normal setelah pintu tertutup sepenuhnya
C.	Kesalahan Encoder	- Lift berhenti di lantai terdekat - Operasi pintu ditangguhkan	Reset manual setelah perbaikan encoder
DAN.	Perlindungan DLD Diaktifkan	- Pembalikan pintu segera ketika ambang batas tercapai	Pemantauan berkelanjutan
F.	Operasi Normal	- Sistem berfungsi dengan baik	Tidak tersedia

3.1 Klasifikasi Tingkat Keparahan Kesalahan

3.1.1 Kesalahan Kritis (Memerlukan Perhatian Segera)

Kode 1 (Kesalahan IPM)
Kode 7 (Logika Sakelar Pintu)
Kode 9 (Kesalahan Arah)
Kode C (Kesalahan Encoder)

3.1.2 Kesalahan yang Dapat Dipulihkan (Auto-reset)

Kode 0 (Komunikasi)
Kode 2/3/5 (Masalah Tegangan)
Kode A/D/F (Kecepatan/Beban)

3.1.3 Kondisi Peringatan

Kode 6 (Inisialisasi)
Kode E (Perlindungan DLD)
Kode 0.-5. (Peringatan Posisi)

3.2 Rekomendasi Diagnostik

Untuk Kesalahan Komunikasi (Kode 0):
- Periksa resistor terminasi (120Ω)
- Verifikasi integritas pelindung kabel
- Uji untuk loop tanah
Untuk Kesalahan IPM (Kode 1):
- Mengukur resistansi modul IGBT
- Periksa catu daya penggerak gerbang
- Verifikasi pemasangan heatsink yang benar
Untuk Kondisi Panas Berlebih (Kode C):
- Mengukur resistansi belitan motor
- Verifikasi pengoperasian kipas pendingin
- Periksa ikatan mekanis
Untuk Kesalahan Posisi (Kode 0.-5.):
- Kalibrasi ulang sensor posisi pintu
- Verifikasi pemasangan encoder
- Periksa keselarasan rel pintu