Mitsubishi Elevator Door and Manual Operation Circuit (DR) Տեխնիկական ուղեցույց

Դռների և ձեռքով շահագործման միացում (DR)

1 Համակարգի ակնարկ

DR սխեման բաղկացած է երկու հիմնական ենթահամակարգից, որոնք կարգավորում են վերելակի շահագործման ռեժիմները և դռների մեխանիզմները.

1.1.1 Ձեռնարկի/ավտոմատ շահագործման կառավարում

Համակարգն իրականացնում է կառավարման հիերարխիկ կառուցվածք՝ հստակ սահմանված առաջնահերթության մակարդակներով.

1. Վերահսկիչ հիերարխիա(Ամենաբարձրից նվազագույն առաջնահերթություն).

   • Ավտոմեքենաների վերին կայան (Արտակարգ իրավիճակների օպերացիոն վահանակ)

   • Մեքենայի օպերացիոն վահանակ

   • Կառավարման կաբինետ/դահլիճի ինտերֆեյսի վահանակ (HIP)

2. Գործողության սկզբունքը:

   • Ձեռքով/ավտոմատ ընտրիչի անջատիչը որոշում է կառավարման լիազորությունը

   • «Ձեռքով» ռեժիմում միայն մեքենայի վերևի կոճակներն են սնուցվում (անջատելով այլ կառավարիչներ)

   • «HDRN» հաստատման ազդանշանը պետք է ուղեկցի շարժման բոլոր հրամաններին

3. Հիմնական անվտանգության առանձնահատկությունները:

   • Խճճված էներգիայի բաշխումը կանխում է հակասական հրամանները

   • Ձեռքով շահագործման մտադրության դրական ստուգում (HDRN ազդանշան)

   • Խափանումներից անվտանգ դիզայնը խափանումների ժամանակ լռելյայն սահմանում է ամենաանվտանգ վիճակը

1.1.2 Դռների շահագործման համակարգ

Դռների կառավարման համակարգը ֆունկցիոնալությամբ արտացոլում է հիմնական վերելակի շարժիչ համակարգը.

1. Համակարգի բաղադրիչներ:

   • ՍենսորներԴռների ֆոտոխցիկներ (նման ելուստների սահմանային անջատիչների նման)

   • Շարժիչ մեխանիզմԴռան շարժիչ + համաժամանակյա գոտի (համարժեք քարշակային համակարգին)

   • ՎերահսկիչԻնտեգրված շարժիչ էլեկտրոնիկա (փոխարինող առանձին ինվերտոր/DC-CT)

2. Կառավարման պարամետրեր:

   • Դռների տիպի կոնֆիգուրացիա (կենտրոն/կողային բացում)

   • Ճանապարհորդության հեռավորության կարգավորումներ

   • Արագության/արագացման պրոֆիլներ

   • Պահպանման շեմեր

3. Պաշտպանության համակարգեր:

   • Կախովի հայտնաբերում

   • Գերհոսանքից պաշտպանություն

   • Ջերմային մոնիտորինգ

   • Արագության կարգավորում

---

1.2 Մանրամասն գործառական նկարագրություն

1.2.1 Ձեռնարկի շահագործման միացում

Ձեռքով կառավարման համակարգը օգտագործում է էլեկտրաէներգիայի բաշխման կասկադային դիզայն.

1. Շղթաների ճարտարապետություն:

   • 79 Վ հսկիչ էներգիայի բաշխում

   • Ռելեի վրա հիմնված առաջնահերթ անջատում

   • Ազդանշանի փոխանցման օպտիկական մեկուսացում

2. Ազդանշանի հոսք:

   • Օպերատորի մուտքագրում → Հրամանի ստուգում → Շարժման կարգավորիչ

   • Հետադարձ կապը հաստատում է հրամանի կատարումը

3. Անվտանգության ստուգում:

   • Երկալիքային ազդանշանի հաստատում

   • Watchdog ժմչփ մոնիտորինգ

   • Մեխանիկական կողպեքի ստուգում

1.2.2 Դռների կառավարման համակարգ

Դռների մեխանիզմը ներկայացնում է շարժման կառավարման ամբողջական համակարգ.

1. Power Stage:

   • Եռաֆազ առանց խոզանակ շարժիչ

   • IGBT-ի վրա հիմնված ինվերտորային բաժին

   • Վերականգնողական արգելակման միացում

2. Հետադարձ կապի համակարգեր:

   • Աճող կոդավորիչ (A/B/Z ալիքներ)

   • Ընթացիկ սենսորներ (փուլային և ավտոբուսային մոնիտորինգ)

   • Սահմանափակ անջատիչի մուտքերը (CLT/OLT)

3. Կառավարման ալգորիթմներ:

   • Դաշտային հսկողություն (FOC) համաժամանակյա շարժիչների համար

   • V/Hz հսկողություն ասինխրոն շարժիչների համար

   • Հարմարվողական դիրքի հսկողություն

---

1.3 Տեխնիկական բնութագրեր

1.3.1 Էլեկտրական պարամետրեր

Պարամետր	Հստակեցում	Հանդուրժողականություն
Վերահսկիչ լարում	79V AC	±10%
Շարժիչի լարումը	200V AC	±5%
Ազդանշանի մակարդակներ	24V DC	±5%
Էլեկտրաէներգիայի սպառում	Առավելագույնը 500 Վտ	-

1.3.2 Մեխանիկական պարամետրեր

Բաղադրիչ	Հստակեցում
Դռների արագություն	0,3-0,5 մ/վրկ
Բացման ժամը	2-4 վայրկյան
Փակման ուժ
Օդային մաքսազերծում	50 մմ րոպե

---

1.4 Համակարգի միջերեսներ

1. Կառավարման ազդանշաններ:

   • D21/D22. Դռների բացման/փակման հրամաններ

   • 41DG. Դռան կողպեքի կարգավիճակը

   • CLT/OLT. Դիրքի ստուգում

2. Հաղորդակցության արձանագրություններ:

   • RS-485 պարամետրի կազմաձևման համար

   • CAN ավտոբուս համակարգի ինտեգրման համար (ըստ ցանկության)

3. Ախտորոշիչ պորտեր:

   • USB ծառայության ինտերֆեյս

   • LED կարգավիճակի ցուցիչներ

   • 7 հատվածի անսարքության ցուցադրում

---

2 Ստանդարտ անսարքությունների վերացման քայլեր

2.1 Ձեռքով շահագործում Car Top-ից

2.1.1 Վեր/ներքև կոճակները չեն գործում

Ախտորոշման կարգը.

1. Սկզբնական կարգավիճակի ստուգում

   • Ստուգեք P1 տախտակի անսարքության կոդերը և կարգավիճակի LED-ները (#29 անվտանգության միացում և այլն)

   • Խորհրդակցեք անսարքությունների վերացման ձեռնարկի ցանկացած ցուցադրված անսարքության կոդի համար

2. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման ստուգում

   • Ստուգեք լարումը յուրաքանչյուր կառավարման մակարդակում (մեքենայի վերնամաս, մեքենայի վահանակ, կառավարման պահարան)

   • Հաստատեք, որ ձեռքով/ավտոմատ անջատիչը ճիշտ է տեղադրված

   • Փորձարկել HDRN ազդանշանի շարունակականությունը և լարման մակարդակները

3. Ազդանշանի փոխանցման ստուգում

   • Ստուգեք, որ վեր/ներքև հրամանի ազդանշանները հասնում են P1 տախտակին

   • Սերիական կապի ազդանշանների համար (մեքենայի վերևից մինչև մեքենայի վահանակ).

     • Ստուգեք CS կապի շղթայի ամբողջականությունը

     • Ստուգեք դադարեցման դիմադրությունները

     • Ստուգեք EMI միջամտության համար

4. Առաջնահերթ շրջանի վավերացում

   • Հաստատեք ոչ առաջնահերթ հսկիչների պատշաճ մեկուսացումը ձեռքով ռեժիմում

   • Ստուգիչ ռելեի աշխատանքը ընտրիչի անջատիչի միացումում

---

2.2 Դռների շահագործման սխալներ

2.2.1 Դռների կոդավորիչի հետ կապված խնդիրներ

Սինխրոն ընդդեմ ասինխրոն կոդավորիչների.

Առանձնահատկություն	Ասինխրոն կոդավորիչ	Սինխրոն կոդավորիչ
Ազդանշաններ	Միայն A/B փուլ	A/B փուլ + ինդեքս
Անսարքության ախտանիշներ	Հակադարձ գործողություն, գերհոսանք	Թրթռում, գերտաքացում, թույլ ոլորող մոմենտ
Փորձարկման մեթոդ	Փուլերի հաջորդականության ստուգում	Ազդանշանի օրինակի ամբողջական ստուգում

Անսարքությունների վերացման քայլեր.

1. Ստուգեք կոդավորիչի հավասարեցումը և տեղադրումը

2. Ստուգեք ազդանշանի որակը օսցիլոսկոպով

3. Փորձարկել մալուխի շարունակականությունը և պաշտպանությունը

4. Հաստատեք պատշաճ դադարեցումը

2.2.2 Դռների շարժիչի հոսանքի մալուխներ

Փուլային միացման վերլուծություն.

1. Մեկ փուլային անսարքություն.

   • Ախտանիշ. Դաժան թրթռում (էլիպսաձև ոլորող մոմենտ վեկտոր)

   • Փորձարկում. Չափել փուլ առ փուլ դիմադրությունը (պետք է հավասար լինի)

2. Երկու փուլային անսարքություն.

   • Ախտանիշ. շարժիչի ամբողջական ձախողում

   • Թեստ. բոլոր երեք փուլերի շարունակականության ստուգում

3. Փուլերի հաջորդականությունը.

   • Միայն երկու վավեր կոնֆիգուրացիա (առաջ/հետ)

   • Փոխեք ցանկացած երկու փուլ՝ ուղղությունը փոխելու համար

2.2.3 Դռների սահմանային անջատիչներ (CLT/OLT)

Ազդանշանի տրամաբանական աղյուսակ.

Վիճակ	41 Գ	CLT	OLT կարգավիճակ
Դուռը Փակ	1	1	0
Բաց կողմից	0	1	1
Անցում	0	0	0

Ստուգման քայլեր.

1. Ֆիզիկապես հաստատեք դռան դիրքը

2. Ստուգեք սենսորի հավասարեցումը (սովորաբար 5-10 մմ բացը)

3. Ստուգեք ազդանշանի ժամանակը դռան շարժումով

4. Ստուգեք jumper-ի կազմաձևումը, երբ OLT սենսորը բացակայում է

2.2.4 Անվտանգության սարքեր (Լուսավոր վարագույր/եզրեր)

Կրիտիկական տարբերություններ.

Առանձնահատկություն	Թեթև վարագույր	Անվտանգության եզր
Ակտիվացման ժամանակը	Սահմանափակ (2-3 վրկ)	Անսահմանափակ
Վերականգնման մեթոդ	Ավտոմատ	Ձեռնարկ
Անհաջող ռեժիմ	Ուժերը փակվում են	Պահպանում է բաց

Փորձարկման կարգը.

1. Ստուգեք խոչընդոտների հայտնաբերման արձագանքման ժամանակը

2. Ստուգեք ճառագայթների հավասարեցումը (թեթև վարագույրների համար)

3. Փորձնական միկրոանջատիչի աշխատանքը (եզրերի համար)

4. Հաստատեք ազդանշանի պատշաճ դադարեցումը կարգավորիչում

2.2.5 D21/D22 Հրամանի ազդանշաններ

Ազդանշանի բնութագրերը.

• Լարման՝ 24VDC անվանական

• Հոսանք՝ 10 մԱ բնորոշ

• Հաղորդալարեր. Պահանջվում է պաշտպանված ոլորված զույգ

Ախտորոշիչ մոտեցում.

1. Ստուգեք լարումը դռան կարգավորիչի մուտքի մոտ

2. Ստուգեք ազդանշանների արտացոլումը (անպատշաճ ավարտ)

3. Փորձարկում հայտնի լավ ազդանշանի աղբյուրով

4. Ստուգեք ճամփորդող մալուխը վնասի համար

2.2.6 Jumper-ի կարգավորումներ

Կազմաձևման խմբեր.

1. Հիմնական պարամետրեր.

   • Դռների տեսակը (կենտրոն/կողային, մեկ/երկտեղանոց)

   • Բացման լայնությունը (600-1100 մմ բնորոշ)

   • Շարժիչի տեսակը (համաժամեցված/ասինեցված)

   • Ընթացիկ սահմանները

2. Շարժման անձնագիր.

   • Բացման արագացում (0,8-1,2 մ/վրկ²)

   • Փակման արագություն (0,3-0,4 մ/վ)

   • Դանդաղեցման թեքահարթակ

3. Պաշտպանության կարգավորումներ.

   • Կախովի հայտնաբերման շեմը

   • Գերհոսանքի սահմանները

   • Ջերմային պաշտպանություն

2.2.7 Փակման ուժի ճշգրտում

Օպտիմիզացման ուղեցույց.

1. Չափել դռան իրական բացը

2. Կարգավորեք CLT սենսորի դիրքը

3. Ստուգեք ուժի չափումը (գարնանային սանդղակի մեթոդ)

4. Սահմանել պահման հոսանքը (սովորաբար առավելագույնը 20-40%)

5. Հաստատեք սահուն աշխատանքը ամբողջ տեսականու միջոցով

---

3 Դռների կարգավորիչի անսարքության կոդերի աղյուսակ

Կոդ	Սխալ նկարագրություն	Համակարգի արձագանք	Վերականգնման պայման
0	Հաղորդակցման սխալ (DC↔CS)	- CS-CPU-ն վերակայվում է 1 վայրկյանը մեկ - Դռան վթարային կանգառ, ապա դանդաղ շահագործում	Ավտոմատ վերականգնում սխալի վերացումից հետո
1	IPM համապարփակ անսարքություն	- Դարպասի շարժիչ ազդանշանները կտրված են - Դռան վթարային կանգառ	Սխալը վերացնելուց հետո պահանջվում է ձեռքով վերականգնում
2	DC + 12V գերլարում	- Դարպասի շարժիչ ազդանշանները կտրված են - DC-CPU-ի վերակայում - Դռան վթարային կանգառ	Լարման նորմալացումից հետո ավտոմատ վերականգնում
3	Հիմնական միացման թերլարում	- Դարպասի շարժիչ ազդանշանները կտրված են - Դռան վթարային կանգառ	Ավտոմատ վերականգնում, երբ լարումը վերականգնվում է
4	DC-CPU Watchdog Timeout-ը	- Դարպասի շարժիչ ազդանշանները կտրված են - Դռան վթարային կանգառ	Վերակայումից հետո ավտոմատ վերականգնում
5	DC + 5V լարման անոմալիա	- Դարպասի շարժիչ ազդանշանները կտրված են - DC-CPU-ի վերակայում - Դռան վթարային կանգառ	Ավտոմատ վերականգնում, երբ լարումը նորմալանում է
6	Նախնականացման վիճակը	- Դարպասի շարժիչ ազդանշաններն անջատվել են ինքնաստուգման ժամանակ	Ավարտվում է ավտոմատ կերպով
7	Դռան անջատիչի տրամաբանական սխալ	- Դռների շահագործումն անջատված է	Սխալը շտկելուց հետո պահանջում է ձեռքով վերականգնում
9	Դռան ուղղության սխալ	- Դռների շահագործումն անջատված է	Սխալը շտկելուց հետո պահանջում է ձեռքով վերականգնում
Ա	Գերարագություն	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ դռների շահագործում	Ավտոմատ վերականգնում, երբ արագությունը նորմալանում է
Գ	Դռան շարժիչի գերտաքացում (համաժամացում)	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ դռների շահագործում	Ավտոմատ, երբ ջերմաստիճանը իջնում ​​է շեմից ցածր
Դ	Գերբեռնվածություն	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ դռների շահագործում	Ավտոմատ, երբ բեռը նվազում է
Ֆ	Չափազանց արագություն	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ դռների շահագործում	Ավտոմատ, երբ արագությունը նորմալանում է
0.դեպի5.	Տարբեր դիրքի սխալներ	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ գործողություն - Նորմալ է, երբ դուռը ամբողջությամբ փակվում է	Ավտոմատ վերականգնում դռների պատշաճ փակումից հետո
9.	Z- փուլի անսարքություն	- Դռան դանդաղ աշխատանքը 16 անընդմեջ սխալներից հետո	Պահանջում է կոդավորիչի ստուգում/վերանորոգում
Ա.	Դիրքի հաշվիչի սխալ	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ գործողություն	Դուռը ամբողջությամբ փակվելուց հետո նորմալ է
Բ.	OLT դիրքի սխալ	- Արտակարգ կանգառ, ապա դանդաղ գործողություն	Դուռը ամբողջությամբ փակվելուց հետո նորմալ է
Գ.	Կոդավորողի անսարքություն	- Վերելակը կանգ է առնում մոտակա հարկում - Դռների աշխատանքը դադարեցված է	Կոդավորիչի վերանորոգումից հետո ձեռքով վերականգնում
ԵՎ.	DLD պաշտպանությունը գործարկվել է	- Դռան անհապաղ շրջում, երբ հասնում է շեմը	Շարունակական մոնիտորինգ
Ֆ.	Նորմալ շահագործում	- Համակարգը ճիշտ է աշխատում	N/A

---

3.1 Սխալների ծանրության դասակարգում

3.1.1 Կրիտիկական սխալներ (անմիջական ուշադրություն են պահանջում)

• Կոդ 1 (IPM սխալ)

• Կոդ 7 (Դռան անջատիչի տրամաբանություն)

• Կոդ 9 (ուղղության սխալ)

• Կոդ C (կոդավորողի անսարքություն)

3.1.2 Վերականգնվող անսարքություններ (ավտոմատ վերականգնում)

• Կոդ 0 (Հաղորդակցություն)

• Կոդ 2/3/5 (Լարման խնդիրներ)

• Կոդ A/D/F (արագություն/բեռնում)

3.1.3 Նախազգուշացման պայմաններ

• Կոդ 6 (նախնականացում)

• Կոդ E (DLD պաշտպանություն)

• Կոդեր 0.-5. (Դիրքի նախազգուշացումներ)

---

3.2 Ախտորոշիչ առաջարկություններ

1. Հաղորդակցման սխալների համար (կոդ 0):

   • Ստուգեք ավարտման դիմադրությունները (120Ω)

   • Ստուգեք մալուխի պաշտպանիչ ամբողջականությունը

   • Ստուգեք հողային օղակների համար

2. IPM-ի անսարքությունների համար (Կոդ 1):

   • Չափել IGBT մոդուլի դիմադրությունը

   • Ստուգեք դարպասի սնուցման աղբյուրները

   • Ստուգեք ջերմատախտակի պատշաճ տեղադրումը

3. Գերտաքացման պայմանների համար (Կոդ C):

   • Չափել շարժիչի ոլորուն դիմադրությունը

   • Ստուգեք հովացման օդափոխիչի աշխատանքը

   • Ստուգեք մեխանիկական կապի առկայությունը

4. Դիրքի սխալների համար (կոդեր 0.-5.):

   • Դռան դիրքի սենսորների վերահաշվառում

   • Ստուգեք կոդավորիչի տեղադրումը

   • Ստուգեք դռան ուղու հավասարեցումը

---