Mitsubishi liftajtó és kézi működtető áramkör (DR) műszaki útmutató

Ajtó és kézi működtető áramkör (DR)

1 A rendszer áttekintése

A DR áramkör két elsődleges alrendszerből áll, amelyek szabályozzák a felvonók működési módjait és az ajtószerkezeteket:

1.1.1 Kézi/Automatikus működésvezérlés

A rendszer hierarchikus vezérlési struktúrát valósít meg egyértelműen meghatározott prioritási szintekkel:

1. Vezérlési hierarchia(A legmagasabbtól a legalacsonyabbig):

   • Autó felső állomás (vészhelyzeti kezelőpanel)

   • Autó kezelőpanel

   • Vezérlőszekrény/Hall Interface Panel (HIP)

2. Működési elv:

   • A kézi/automatikus választókapcsoló határozza meg a vezérlési jogosultságot

   • "Kézi" módban csak az autó felső gombjai kapnak áramot (más kezelőszervek letiltása)

   • A "HDRN" megerősítő jelnek minden mozgásparancsot kísérnie kell

3. Főbb biztonsági jellemzők:

   • A reteszelt áramelosztás megakadályozza az ütköző parancsokat

   • A kézi működtetés szándékának pozitív ellenőrzése (HDRN jel)

   • A hibabiztos kialakítás alapértelmezés szerint a legbiztonságosabb állapotba kerül a hibák során

1.1.2 Ajtóműködtető rendszer

Az ajtóvezérlő rendszer funkcionalitásában tükrözi a fő lift hajtásrendszerét:

1. Rendszerkomponensek:

   • Érzékelők: Ajtó fotocellák (hasonlóan az emelőpálya végálláskapcsolókhoz)

   • Hajtásmechanizmus: Ajtómotor + szinkron szíj (megfelel a vontatási rendszernek)

   • Vezérlő: Beépített hajtáselektronika (külön inverter/DC-CT cseréje)

2. Vezérlési paraméterek:

   • Ajtótípus konfiguráció (középső/oldalsó nyitás)

   • Az utazási távolság beállításai

   • Sebesség/gyorsulás profilok

   • Nyomatékvédelmi küszöbértékek

3. Védelmi rendszerek:

   • Leállás észlelése

   • Túláram védelem

   • Hőfigyelés

   • Sebességszabályozás

---

1.2 Részletes működési leírás

1.2.1 Kézi működtető áramkör

A kézi vezérlőrendszer lépcsőzetes áramelosztást alkalmaz:

1. Áramköri architektúra:

   • 79V vezérlő áramelosztás

   • Relé alapú prioritásváltás

   • Optikai leválasztás a jelátvitelhez

2. Signal Flow:

   • Kezelői bevitel → Parancsellenőrzés → Mozgásvezérlő

   • A visszacsatolási hurok megerősíti a parancs végrehajtását

3. Biztonsági ellenőrzés:

   • Kétcsatornás jel megerősítése

   • Watchdog időzítő figyelés

   • Mechanikus retesz ellenőrzése

1.2.2 Ajtóvezérlő rendszer

Az ajtószerkezet egy teljes mozgásvezérlő rendszert képvisel:

1. Power Stage:

   • Háromfázisú kefe nélküli motorhajtás

   • IGBT alapú inverter rész

   • Regeneratív fékkör

2. Visszajelzési rendszerek:

   • Növekményes kódoló (A/B/Z csatornák)

   • Áramérzékelők (fázis- és buszfigyelés)

   • Végálláskapcsoló bemenetek (CLT/OLT)

3. Vezérlési algoritmusok:

   • Field-oriented control (FOC) szinkronmotorokhoz

   • V/Hz vezérlés aszinkron motorokhoz

   • Adaptív helyzetszabályozás

---

1.3 Műszaki adatok

1.3.1 Elektromos paraméterek

Paraméter	Specifikáció	Tolerancia
Vezérlőfeszültség	79V AC	±10%
Motor feszültség	200V AC	±5%
Jelszintek	24V DC	±5%
Energiafogyasztás	500W max	-

1.3.2 Mechanikai paraméterek

Összetevő	Specifikáció
Ajtó sebessége	0,3-0,5 m/s
Nyitva tartás	2-4 másodperc
Záró erő
Szabad magasság	50mm min.

---

1.4 Rendszer interfészek

1. Vezérlő jelek:

   • D21/D22: Ajtó nyitási/zárási parancsai

   • 41DG: Ajtózár állapota

   • CLT/OLT: Pozíció ellenőrzése

2. Kommunikációs protokollok:

   • RS-485 a paraméterek beállításához

   • CAN busz rendszerintegrációhoz (opcionális)

3. Diagnosztikai portok:

   • USB szerviz interfész

   • LED állapotjelzők

   • 7 szegmenses hibakijelző

---

2 szabványos hibaelhárítási lépés

2.1 Kézi működtetés az autó tetejéről

2.1.1 A fel/le gombok nem működnek

Diagnosztikai eljárás:

1. Kezdeti állapotellenőrzés

   • Ellenőrizze a P1 kártya hibakódjait és az állapotjelző LED-eket (#29 biztonsági áramkör stb.)

   • A megjelenő hibakódokért olvassa el a hibaelhárítási kézikönyvet

2. Tápegység ellenőrzése

   • Ellenőrizze a feszültséget minden egyes vezérlőszinten (autó teteje, autó panel, kapcsolószekrény)

   • Ellenőrizze, hogy a kézi/automatikus kapcsoló megfelelően van-e elhelyezve

   • Tesztelje a HDRN jel folytonosságát és feszültségszintjeit

3. Jelátvitel ellenőrzése

   • Ellenőrizze, hogy a fel/le parancsjelek elérik-e a P1 kártyát

   • Soros kommunikációs jelekhez (az autó tetejétől az autó panelig):

     • Ellenőrizze a CS kommunikációs áramkör integritását

     • Ellenőrizze a lezáró ellenállásokat

     • Vizsgálja meg az EMI-interferenciát

4. Elsőbbségi áramkör érvényesítése

   • Kézi üzemmódban ellenőrizze a nem elsőbbségi vezérlők megfelelő elkülönítését

   • Tesztelje a relé működését a választókapcsoló áramkörében

---

2.2 Ajtóműködési hibák

2.2.1 Az ajtójeladóval kapcsolatos problémák

Szinkron és aszinkron kódolók:

Funkció	Aszinkron kódoló	Szinkron kódoló
Jelek	Csak A/B fázis	A/B fázis + index
Hiba tünetei	Fordított működés, túláram	Rezgés, túlmelegedés, gyenge nyomaték
Vizsgálati módszer	Fázis sorrend ellenőrzése	Teljes jelminta ellenőrzés

Hibaelhárítási lépések:

1. Ellenőrizze a jeladó beállítását és rögzítését

2. Ellenőrizze a jel minőségét oszcilloszkóppal

3. Tesztelje a kábel folytonosságát és árnyékolását

4. Erősítse meg a megfelelő megszüntetést

2.2.2 Ajtómotor tápkábelei

Fáziskapcsolat elemzése:

1. Egyfázisú hiba:

   • Tünet: Erős vibráció (elliptikus nyomatékvektor)

   • Teszt: Mérje meg a fázisok közötti ellenállást (egyenlőnek kell lennie)

2. Kétfázisú hiba:

   • Tünet: Teljes motorhiba

   • Teszt: mindhárom fázis folyamatosságának ellenőrzése

3. Fázis sorrend:

   • Csak két érvényes konfiguráció (előre/hátra)

   • Cserélje fel bármelyik két fázist az irányváltáshoz

2.2.3 Ajtó végálláskapcsolók (CLT/OLT)

Jellogikai táblázat:

Állapot	41G	CLT	OLT állapot
Ajtó zárva	1	1	0
Nyitva	0	1	1
Átmenet	0	0	0

Ellenőrzési lépések:

1. Fizikailag ellenőrizze az ajtó helyzetét

2. Ellenőrizze az érzékelő beállítását (általában 5-10 mm rés)

3. Ellenőrizze a jel időzítését az ajtó mozgásával

4. Tesztelje a jumper konfigurációját, ha az OLT érzékelő nincs jelen

2.2.4 Biztonsági eszközök (világos függöny/szélek)

Kritikus különbségek:

Funkció	Világos függöny	Safety Edge
Aktiválási idő	Korlátozott (2-3 mp)	Korlátlan
Reset Method	Automatikus	Kézikönyv
Hiba mód	Az erők bezárnak	Nyitva tart

Tesztelési eljárás:

1. Ellenőrizze az akadályérzékelés válaszidejét

2. Ellenőrizze a sugár beállítását (fényfüggönyök esetén)

3. Tesztelje a mikrokapcsoló működését (élekhez)

4. Ellenőrizze a megfelelő jelvégződést a vezérlőn

2.2.5 D21/D22 parancsjelek

A jel jellemzői:

• Feszültség: 24VDC névleges

• Áram: 10mA tipikus

• Bekötés: Árnyékolt csavart érpár szükséges

Diagnosztikai megközelítés:

1. Ellenőrizze a feszültséget az ajtóvezérlő bemenetén

2. Ellenőrizze a jel visszaverődését (nem megfelelő lezárás)

3. Tesztelje ismert jó jelforrással

4. Vizsgálja meg a szállítókábel sérülését

2.2.6 Jumper beállítások

Konfigurációs csoportok:

1. Alap paraméterek:

   • Ajtó típusa (középső/oldalsó, szimpla/dupla)

   • Nyitási szélesség (600-1100 mm tipikus)

   • Motor típusa (szinkron/aszinkron)

   • Jelenlegi határok

2. Mozgásprofil:

   • Nyitási gyorsulás (0,8-1,2 m/s²)

   • Zárási sebesség (0,3-0,4 m/s)

   • Lassítási rámpa

3. Védelmi beállítások:

   • Elakadás észlelési küszöbértéke

   • Túláram határok

   • Hővédelem

2.2.7 Zárási erő beállítása

Optimalizálási útmutató:

1. Mérje meg a tényleges ajtórést

2. Állítsa be a CLT érzékelő helyzetét

3. Erőmérési ellenőrzés (rugós skála módszer)

4. Állítsa be a tartóáramot (általában a maximum 20-40%-a)

5. Biztosítsa a zavartalan működést a teljes tartományon keresztül

---

3 Ajtóvezérlő hibakód táblázat

Kód	Hiba leírása	Rendszer válasz	Helyreállítási állapot
0	Kommunikációs hiba (DC↔CS)	- A CS-CPU 1 másodpercenként alaphelyzetbe áll - Az ajtó vészleállítása, majd lassú működés	Automatikus helyreállítás a hiba elhárítása után
1	Átfogó IPM hiba	- A kapu meghajtó jelzései leállnak - Ajtó vészleállító	Kézi visszaállítás szükséges a hiba megszűnése után
2	DC+12V Túlfeszültség	- A kapu meghajtó jelzései leállnak - DC-CPU reset - Ajtó vészleállító	Automatikus helyreállítás a feszültség normalizálása után
3	Főáramköri feszültségcsökkenés	- A kapu meghajtó jelzései leállnak - Ajtó vészleállító	Automatikus helyreállítás, amikor a feszültség helyreáll
4	DC-CPU Watchdog időtúllépés	- A kapu meghajtó jelzései leállnak - Ajtó vészleállító	Automatikus helyreállítás visszaállítás után
5	DC+5V feszültség anomália	- A kapu meghajtó jelzései leállnak - DC-CPU reset - Ajtó vészleállító	Automatikus helyreállítás, amikor a feszültség normalizálódik
6	Inicializálási állapot	- Az önteszt során a kapu meghajtó jelei lekapcsolódnak	Automatikusan befejeződik
7	Ajtókapcsoló logikai hiba	- Az ajtó működése le van tiltva	A hibajavítás után kézi alaphelyzetbe állítás szükséges
9	Ajtóirány hiba	- Az ajtó működése le van tiltva	A hibajavítás után kézi alaphelyzetbe állítás szükséges
A	Sebességtúllépés	- Vészleállítás, majd lassú ajtóműködés	Automatikus helyreállítás, amikor a sebesség normalizálódik
C	Ajtómotor túlmelegedése (szinkron)	- Vészleállítás, majd lassú ajtóműködés	Automatikus, ha a hőmérséklet a küszöb alá esik
D	Túlterhelés	- Vészleállítás, majd lassú ajtóműködés	Automatikus, ha csökken a terhelés
F	Túlzott sebesség	- Vészleállítás, majd lassú ajtóműködés	Automatikus, ha a sebesség normalizálódik
0.hogy5.	Különféle pozícióhibák	- Vészleállítás, majd lassú működés - Normál az ajtó teljes bezárása után	Automatikus helyreállítás megfelelő ajtózárás után
9.	Z-fázis hiba	- Lassú ajtóműködés 16 egymást követő hiba után	A jeladó ellenőrzését/javítását igényli
A.	Pozíciószámláló hiba	- Vészleállítás, majd lassú működés	Normál az ajtó teljes bezárása után
B.	OLT pozícióhiba	- Vészleállítás, majd lassú működés	Normál az ajtó teljes bezárása után
C.	Kódoló hiba	- A lift a legközelebbi emeleten áll meg - Az ajtó működése felfüggesztve	Kézi visszaállítás a jeladó javítása után
ÉS.	DLD védelem aktiválva	- Azonnali ajtófordítás a küszöb elérésekor	Folyamatos megfigyelés
F.	Normál működés	- A rendszer megfelelően működik	N/A

---

3.1 A hiba súlyosságának besorolása

3.1.1 Kritikus hibák (azonnali figyelmet igényel)

• 1. kód (IPM hiba)

• 7-es kód (ajtókapcsoló logika)

• 9-es kód (irányhiba)

• C kód (kódoló hiba)

3.1.2 Helyrehozható hibák (automatikus visszaállítás)

• 0. kód (kommunikáció)

• 2/3/5 kód (feszültséggel kapcsolatos problémák)

• A/D/F kód (sebesség/terhelés)

3.1.3 Figyelmeztetési feltételek

• 6. kód (inicializálás)

• E kód (DLD védelem)

• Kódok 0.-5. (Pozíciós figyelmeztetések)

---

3.2 Diagnosztikai ajánlások

1. Kommunikációs hibák esetén (0. kód):

   • Ellenőrizze a lezáró ellenállásokat (120Ω)

   • Ellenőrizze a kábel árnyékolásának integritását

   • Tesztelje a földhurkokat

2. IPM hibák esetén (1. kód):

   • Mérje meg az IGBT modul ellenállásait

   • Ellenőrizze a kapuhajtás tápellátását

   • Ellenőrizze a hűtőborda megfelelő rögzítését

3. Túlmelegedés esetén (C kód):

   • Mérje meg a motor tekercsellenállását

   • Ellenőrizze a hűtőventilátor működését

   • Ellenőrizze a mechanikai kötést

4. Pozícióhibákhoz (0.-5. kódok):

   • Kalibrálja újra az ajtó helyzetérzékelőit

   • Ellenőrizze a kódoló rögzítését

   • Ellenőrizze az ajtó nyomvonalának beállítását

---