Gid teknik pou pòt asansè Mitsubishi ak sikwi operasyon manyèl (DR).

Pòt ak sikwi operasyon manyèl (DR)

1 Apèsi sou sistèm nan

Sikwi DR la konsiste de de sistèm prensipal ki gouvène mòd operasyon asansè ak mekanis pòt yo:

1.1.1 Manyèl/Otomatik Kontwòl Operasyon

Sistèm nan aplike yon estrikti kontwòl yerarchize ak nivo priyorite klèman defini:

1. Kontwòl yerachi(Priyorite ki pi wo a pi ba):

   • Machin Top Station (panèl operasyon ijans)

   • Machin Operating Panel

   • Kabinè kontwòl/panèl entèfas sal (HIP)

2. Operasyon Prensip:

   • Manyèl/oto seleksyon switch la detèmine otorite kontwòl

   • Nan mòd "Manyèl", sèlman bouton anlè machin yo resevwa pouvwa (enfimite lòt kontwòl)

   • Siyal konfimasyon "HDRN" la dwe akonpaye tout kòmandman mouvman yo

3. Karakteristik kle sekirite yo:

   • Distribisyon pouvwa anklanche anpeche kòmandman konfli

   • Verifikasyon pozitif nan entansyon operasyon manyèl (siyal HDRN)

   • Fail-safe konsepsyon default nan kondisyon ki pi an sekirite pandan defo

1.1.2 Sistèm Operasyon Pòt

Sistèm kontwòl pòt la reflete sistèm kondwi asansè prensipal la nan fonksyonalite:

1. Konpozan sistèm:

   • Detèktè: Fotoselil pòt (analòg ak switch limit hoistway)

   • Kondwi Mekanis: Motè pòt + senti synchrone (ekivalan a sistèm traction)

   • Kontwolè: Elektwonik kondwi entegre (ranplase varyateur separe / DC-CT)

2. Paramèt kontwòl:

   • Konfigirasyon kalite pòt (sant / bò ouvèti)

   • Anviwònman distans vwayaje

   • Des vitès/akselerasyon

   • Papòt pwoteksyon koupl

3. Sistèm pwoteksyon:

   • Deteksyon bloke

   • Pwoteksyon surkouran

   • Siveyans tèmik

   • Règleman vitès

---

1.2 Detaye deskripsyon fonksyonèl

1.2.1 Manyèl Operasyon Awondisman

Sistèm kontwòl manyèl la itilize yon konsepsyon distribisyon pouvwa kaskad:

1. Achitekti Awondisman:

   • 79V kontwòl distribisyon pouvwa

   • Chanjman priyorite ki baze sou relè

   • Izolasyon optik pou transmisyon siyal

2. Koule siyal:

   • Antre operatè → Verifikasyon lòd → Kontwolè mouvman

   • Bouk Feedback konfime ekzekisyon lòd

3. Verifikasyon sekirite:

   • Konfimasyon siyal doub chanèl

   • Watchdog revèy siveyans

   • Verifikasyon verifikasyon mekanik

1.2.2 Sistèm Kontwòl Pòt

Mekanis pòt la reprezante yon sistèm kontwòl mouvman konplè:

1. Etap pouvwa:

   • Twa-faz motè brushless kondwi

   • Seksyon varyateur ki baze sou IGBT

   • Sikwi frenaj rejeneratif

2. Sistèm Feedback:

   • Ankode enkremantal (chanèl A/B/Z)

   • Detèktè aktyèl (faz ak siveyans otobis)

   • Antre switch limit (CLT/OLT)

3. Algoritm kontwòl:

   • Kontwòl oryante jaden (FOC) pou motè synchrone

   • V/Hz kontwòl pou motè asynchrone

   • Kontwòl pozisyon adaptab

---

1.3 Espesifikasyon teknik

1.3.1 Paramèt elektrik

Paramèt	Spesifikasyon	Tolerans
Kontwòl Voltage	79V AC	± 10%
Voltage motè	200V AC	±5%
Nivo siyal yo	24V DC	±5%
Konsomasyon pouvwa	500W max	-

1.3.2 Paramèt mekanik

Eleman	Spesifikasyon
Vitès Pòt	0.3-0.5 m/s
Tan Ouvèti	2-4 segonn
Fòs fèmen
Clearance anlè	50mm min.

---

1.4 Entèfas sistèm

1. Siyal kontwòl:

   • D21/D22: Kòmandman pòt louvri/fèmen

   • 41DG: Estati fèmen pòt

   • CLT/OLT: Verifikasyon pozisyon

2. Pwotokòl kominikasyon:

   • RS-485 pou konfigirasyon paramèt

   • CAN otobis pou entegrasyon sistèm (si ou vle)

3. Pò dyagnostik:

   • Koòdone sèvis USB

   • Endikatè estati ki ap dirije

   • Ekspozisyon fay 7-segman

---

2 Etap Depanaj Estanda

2.1 Operasyon manyèl soti nan tèt machin

2.1.1 Bouton monte/desann pa fonksyone

Pwosedi dyagnostik:

1. Tcheke Estati Inisyal

   • Verifye kòd defo tablo P1 ak LED estati (#29 sikwi sekirite, elatriye)

   • Konsilte manyèl depanaj pou nenpòt kòd fay ki parèt

2. Verifikasyon ekipman pou pouvwa

   • Tcheke vòltaj nan chak nivo kontwòl (anwo machin, panèl machin, kabinè kontwòl)

   • Konfime switch manyèl/oto byen pozisyone

   • Tès kontinwite siyal HDRN ak nivo vòltaj

3. Tcheke transmisyon siyal

   • Verifye siyal lòd monte/desann rive nan tablo P1

   • Pou siyal kominikasyon seri (machin anlè panèl machin):

     • Tcheke entegrite sikwi kominikasyon CS

     • Verifye rezistans revokasyon yo

     • Enspekte pou entèferans EMI

4. Validasyon sikwi priyorite

   • Konfime bon izolasyon kontwòl ki pa priyorite lè yo nan mòd manyèl

   • Tès operasyon relè nan sikwi switch seleksyon an

---

2.2 Fòt operasyon pòt yo

2.2.1 Pwoblèm pòt ankode

Ankode senkronik vs asenkron:

Karakteristik	Asynchrone Encoder	Synchrone Encoder
Siyal yo	Faz A/B sèlman	A/B faz + endèks
Sentòm Fòt	Operasyon ranvèse, surkouran	Vibration, surchof, koupl fèb
Metòd tès	Tcheke sekans faz	Verifikasyon konplè siyal modèl

Etap Depanaj:

1. Verifye aliyman ankode ak aliye

2. Tcheke bon jan kalite siyal ak osiloskop

3. Tès kontinwite kab ak pwoteksyon

4. Konfime revokasyon apwopriye

2.2.2 Pòt motè pouvwa kab

Analiz Koneksyon Faz:

1. Fòt sèl faz:

   • Sentòm: Vibrasyon grav (vektè koupl eliptik)

   • Tès: Mezire rezistans faz-a-faz (ta dwe egal)

2. Defo faz:

   • Sentòm: Echèk motè konplè

   • Tès: Tcheke kontinwite nan tout twa faz yo

3. Sekans faz:

   • Se sèlman de konfigirasyon valab (avant/anvers)

   • Boukante nenpòt de faz pou chanje direksyon

2.2.3 Bouton Limit Pòt (CLT/OLT)

Tablo lojik siyal:

Kondisyon	41G	CLT	Estati OLT
Pòt Fèmen	1	1	0
Pa Louvri	0	1	1
Tranzisyon	0	0	0

Etap Verifikasyon:

1. Konfime fizikman pozisyon pòt la

2. Tcheke aliyman Capteur (tipikman espas 5-10mm)

3. Verifye distribisyon siyal ak mouvman pòt la

4. Tès konfigirasyon kavalye lè Capteur OLT absan

2.2.4 Aparèy sekirite (rido limyè/bò)

Diferans kritik:

Karakteristik	Limyè rido	Edge sekirite
Tan Aktivasyon	Limite (2-3 sec)	San limit
Reyajiste Metòd	Otomatik	Manyèl
Mòd echèk	Fòs fèmen	Kenbe louvri

Pwosedi tès:

1. Verifye tan repons deteksyon obstak

2. Tcheke aliyman gwo bout bwa (pou rido limyè)

3. Tès operasyon mikwoswitch (pou bor)

4. Konfime revokasyon siyal apwopriye nan kontwolè

2.2.5 Siyal Kòmand D21/D22

Karakteristik siyal:

• Voltage: 24VDC nominal

• Kouran: 10mA tipik

• Fil elektrik: Pwoteje pè trese obligatwa

Apwòch dyagnostik:

1. Verifye vòltaj nan opinyon kontwolè pòt la

2. Tcheke pou refleksyon siyal (revokasyon move)

3. Tès ak sous konnen bon siyal

4. Enspekte kab vwayaje pou domaj

2.2.6 Anviwònman kavalye

Gwoup Konfigirasyon:

1. Paramèt debaz:

   • Kalite pòt (sant / bò, sèl / doub)

   • Lajè ouvèti (600-1100mm tipik)

   • Kalite motè (sync/async)

   • Limit aktyèl yo

2. Pwofil Mouvman:

   • Akselerasyon ouvèti (0.8-1.2 m/s²)

   • Vitès fèmen (0.3-0.4 m/s)

   • Ranp ralantisman

3. Anviwònman pwoteksyon:

   • Papòt deteksyon bloke

   • Limit surkouran

   • Pwoteksyon tèmik

2.2.7 Ajisteman Fòs Fèmen

Gid Optimizasyon:

1. Mezire diferans aktyèl pòt la

2. Ajiste pozisyon Capteur CLT

3. Verifye mezi fòs (metòd echèl prentan)

4. Mete aktyèl kenbe (tipikman 20-40% nan max)

5. Konfime operasyon lis nan tout ranje

---

3 Tablo Kòd Fòt Kontwolè Pòt

Kòd	Deskripsyon fay	Repons Sistèm	Kondisyon rekiperasyon
0	Erè kominikasyon (DC↔CS)	- CS-CPU reset chak 1 segonn - Pòt sispann ijans Lè sa a, operasyon ralanti	Otomatik rekiperasyon apre fay efase
1	IPM Comprehensive Fay	- Siyal kondwi Gate koupe - Pòt kanpe ijans	Reset manyèl obligatwa apre fay efase
2	DC + 12V Survoltaj	- Siyal kondwi Gate koupe - Reset DC-CPU - Pòt kanpe ijans	Otomatik rekiperasyon apre vòltaj nòmalize
3	Prensipal sikwi Undervoltage	- Siyal kondwi Gate koupe - Pòt kanpe ijans	Otomatik rekiperasyon lè vòltaj retabli
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Siyal kondwi Gate koupe - Pòt kanpe ijans	Otomatik rekiperasyon apre reset
5	DC + 5V Anomali Voltage	- Siyal kondwi Gate koupe - Reset DC-CPU - Pòt kanpe ijans	Otomatik rekiperasyon lè vòltaj nòmal
6	Eta inisyalizasyon	- Siyal kondwi Gate koupe pandan tès pwòp tèt ou	Konplete otomatikman
7	Erè lojik switch pòt	- Operasyon pòt andikape	Mande reset manyèl apre koreksyon fay
9	Erè Direksyon Pòt	- Operasyon pòt andikape	Mande reset manyèl apre koreksyon fay
A	Overspeed	- Arè ijans Lè sa a, ralanti operasyon pòt la	Rekiperasyon otomatik lè vitès nòmal
C	Pòt Motè Surchof (Sync)	- Arè ijans Lè sa a, ralanti operasyon pòt la	Otomatik lè tanperati a desann pi ba pase papòt la
D	Surcharge	- Arè ijans Lè sa a, ralanti operasyon pòt la	Otomatik lè chaj diminye
F	Vitès twòp	- Arè ijans Lè sa a, ralanti operasyon pòt la	Otomatik lè vitès nòmal
0.pou5.	Erè divès pozisyon	- Arè ijans Lè sa a, operasyon ralanti - Nòmal apre pòt fèmen nèt	Otomatik rekiperasyon apre bon pòt fèmen
9.	Fòt Z-faz	- Ralanti operasyon pòt apre 16 erè youn apre lòt	Mande pou enspeksyon/reparasyon ankode
A.	Pozisyon Counter Erè	- Arè ijans Lè sa a, operasyon ralanti	Nòmal apre pòt fèmen nèt
B.	OLT Pozisyon Erè	- Arè ijans Lè sa a, operasyon ralanti	Nòmal apre pòt fèmen nèt
C.	Fòt ankode	- Asansè kanpe nan etaj ki pi pre a - Operasyon pòt sispann	Reset manyèl apre reparasyon ankode
AK.	Pwoteksyon DLD deklanche	- Ranvèse pòt imedyat lè papòt rive	Siveyans kontinyèl
F.	Operasyon nòmal	- Sistèm fonksyone byen	N/A

---

3.1 Klasifikasyon gravite fay

3.1.1 Fòt kritik (Mande pou atansyon imedyat)

• Kòd 1 (Fòt IPM)

• Kòd 7 (Lojik Chanjman Pòt)

• Kòd 9 (Erè direksyon)

• Kòd C (Fòt ankode)

3.1.2 Fòt Recoverable (Oto-reset)

• Kòd 0 (Kominikasyon)

• Kòd 2/3/5 (pwoblèm vòltaj)

• Kòd A/D/F (Vitès/Chaj)

3.1.3 Kondisyon avètisman

• Kòd 6 (Inisyalizasyon)

• Kòd E (DLD Pwoteksyon)

• Kòd 0.-5. (Avètisman Pozisyon)

---

3.2 Rekòmandasyon pou dyagnostik

1. Pou Erè Kominikasyon (Kòd 0):

   • Tcheke rezistans terminasyon (120Ω)

   • Verifye entegrite pwoteksyon kab

   • Tès pou bouk tè

2. Pou Fòt IPM (Kòd 1):

   • Mezire rezistans modil IGBT

   • Tcheke ekipman pou pouvwa kondwi pòtay la

   • Verifye bon jan dissipateur chalè aliye

3. Pou Kondisyon Surchof (Kòd C):

   • Mezire rezistans likidasyon motè

   • Verifye operasyon fanatik refwadisman

   • Tcheke pou mekanik obligatwa

4. Pou Erè Pozisyon (Kòd 0.-5.):

   • Rekalibre detèktè pozisyon pòt yo

   • Verifye aliye ankodeur

   • Tcheke aliyman tras pòt la

---