Vodič za rješavanje problema u signalnom krugu (HW) dizala Mitsubishi

2025-04-08

Signalni krug dizalice (HW)

1 Pregled

TheSignalni krug dizalice (HW)sastoji se odnivelacijski prekidačiiterminalne sklopkekoji upravljačkom sustavu dizala daju informacije o kritičnom položaju i sigurnosti.

1.1 Nivelacijski prekidači (PAD senzori)

Funkcija: Otkrijte položaj automobila za niveliranje poda, zone rada vrata i područja ponovnog niveliranja.
Uobičajene kombinacije signala:
- DZD/DZU: Detekcija zone glavnih vrata (auto unutar ±50 mm od razine poda).
- RLD/RLU: Zona ponovnog niveliranja (uža od DZD/DZU).
- FDZ/RDZ: Signali zone prednjih/stražnjih vrata (za sustave s dvojim vratima).
Ključno pravilo:
- - Ako je bilo koji RLD/RLU aktivan, DZD/DZUmoratitakođer biti aktivan. Kršenje aktivira sigurnosnu zaštitu zone vrata (vidiSF krug).

1.2 Terminalne sklopke

Tip	Funkcija	Razina sigurnosti
Usporenje	Ograničava brzinu automobila u blizini terminala; pomaže u korekciji položaja.	Kontrolni signal (soft stop).
Ograničiti	Sprječava prekoračenje na terminalima (npr. USL/DSL).	Sigurnosni krug (tvrdo zaustavljanje).
Konačna granica	Zadnji mehanički graničnik (npr. UFL/DFL).	Smanjuje #5/#LB snagu.

Bilješka: Dizala bez strojarnice (MRL) mogu prenamijeniti gornje terminalne sklopke kao ograničenja ručnog rada.

2 Opća koraka za rješavanje problema

2.1 Greške sklopke za niveliranje

Simptomi:

Loše niveliranje (pogreška ±15 mm).
Česte pogreške ponovnog niveliranja ili "AST" (Abnormal Stop).
Pogrešna registracija kata.

Dijagnostički koraci:

Provjera PAD senzora:
- Provjerite razmak između PAD-a i magnetske lopatice (5–10 mm).
- Testirajte izlaz senzora multimetrom (DC 12–24 V).
Validacija signala:
- Koristite P1 pločenačin otklanjanja pogrešakaza prikaz kombinacija PAD signala dok automobil prolazi katovima.
- Primjer: Šifra "1D" = DZD aktivan; "2D" = DZU aktivan. Neusklađenost ukazuje na neispravne senzore.
Inspekcija ožičenja:
- Provjerite ima li prekinutih/oklopljenih kabela u blizini motora ili visokonaponskih vodova.

2.2 Kvarovi terminalne sklopke

Simptomi:

Zaustavlja se u nuždi u blizini terminala.
Netočno usporavanje terminala.
Nemogućnost registracije podova terminala (greška "sloja za pisanje").

Dijagnostički koraci:

Prekidači kontaktnog tipa:
- prilagoditiaktuator pasduljine kako bi se osiguralo istovremeno okidanje susjednih sklopki.
Beskontaktni (TSD-PAD) prekidači:
- Potvrdite redoslijed i vrijeme magnetske ploče (koristite osciloskop za analizu signala).
Traženje signala:
- Izmjerite napon na stezaljkama ploče W1/R1 (npr. USL = 24 V kada se aktivira).

3 uobičajene greške i rješenja

3.1 Nemogućnost registracije visine poda

Uzrok	Otopina
Neispravan terminalni prekidač	- Za TSD-PAD: Provjerite dubinu umetanja magnetske ploče (≥20 mm). - Za kontaktne sklopke: Podesite položaj aktuatora USR/DSR.
Greška PAD signala	Potvrdite da signali DZD/DZU/RLD/RLU dopiru do upravljačke ploče; provjerite poravnanje PAD-a.
Kvar ploče	Zamijenite P1/R1 ploču ili ažurirajte softver.

3.2 Automatsko ponovno niveliranje terminala

Uzrok	Otopina
TSD neusklađenost	Ponovno izmjerite TSD instalaciju prema crtežima (tolerancija: ±3 mm).
Proklizavanje užeta	Provjerite istrošenost utora vučne koturače; zamijenite užad ako je klizanje >5%.

3.3 Zaustavljanje u nuždi na terminalima

Uzrok	Otopina
Netočna TSD sekvenca	Potvrdite kodiranje magnetske ploče (npr. U1→U2→U3).
Kvar pokretača	Podesite duljinu kako biste osigurali preklapanje s graničnim prekidačima.

4. Dijagrami

Slika 1: Vrijeme signala PAD-a

VFGLC PAD protok signala

Slika 2: Izgled terminalne sklopke

Montaža MRL terminalne sklopke

Bilješke o dokumentu:
Ovaj vodič usklađen je s Mitsubishijevim standardima za dizala. Za MRL sustave, dajte prednost provjerama sekvenciranja magnetske ploče TSD-PAD.