Tehnički vodič za vrata dizala Mitsubishi i krug za ručno upravljanje (DR).

Krug za vrata i ručni rad (DR)

1 Pregled sustava

DR krug sastoji se od dva primarna podsustava koji upravljaju načinima rada dizala i mehanizmima vrata:

1.1.1 Ručna/automatska kontrola rada

Sustav implementira hijerarhijsku strukturu upravljanja s jasno definiranim razinama prioriteta:

1. Kontrolna hijerarhija(Od najvišeg do najnižeg prioriteta):

   • Gornja stanica automobila (upravljačka ploča za hitne slučajeve)

   • Upravljačka ploča automobila

   • Control Cabinet/Hall Interface Panel (HIP)

2. Princip rada:

   • Prekidač za ručni/automatski odabir određuje ovlaštenje upravljanja

   • U "Ručnom" načinu rada, samo gumbi na vrhu automobila primaju napajanje (onemogućavanje ostalih kontrola)

   • Signal potvrde "HDRN" mora pratiti sve naredbe za kretanje

3. Ključne sigurnosne značajke:

   • Isprepletena distribucija snage sprječava sukobljene naredbe

   • Pozitivna provjera namjere ručnog rada (HDRN signal)

   • Fail-safe dizajn zadano postavlja najsigurnije uvjete tijekom kvarova

1.1.2 Sustav upravljanja vratima

Sustav upravljanja vratima odražava funkcionalnost glavnog pogonskog sustava dizala:

1. Komponente sustava:

   • Senzori: Fotoćelije vrata (analogno krajnjim prekidačima dizalice)

   • Pogonski mehanizam: Motor vrata + sinkroni remen (ekvivalent sustavu vuče)

   • Kontrolor: Integrirana pogonska elektronika (zamjena zasebnog pretvarača/DC-CT)

2. Kontrolni parametri:

   • Konfiguracija tipa vrata (središnje/bočno otvaranje)

   • Postavke udaljenosti putovanja

   • Profili brzine/ubrzanja

   • Pragovi zaštite momenta

3. Sustavi zaštite:

   • Detekcija zastoja

   • Prekostrujna zaštita

   • Toplinski nadzor

   • Regulacija brzine

---

1.2 Detaljan funkcionalni opis

1.2.1 Krug ručnog rada

Sustav ručnog upravljanja koristi dizajn kaskadne distribucije energije:

1. Arhitektura strujnog kruga:

   • 79V upravljačka distribucija struje

   • Prioritetno prebacivanje na temelju releja

   • Optička izolacija za prijenos signala

2. Protok signala:

   • Unos operatera → Provjera naredbe → Upravljač pokretom

   • Petlja povratne veze potvrđuje izvršenje naredbe

3. Provjera sigurnosti:

   • Potvrda dvokanalnog signala

   • Watchdog nadzor timera

   • Provjera mehaničke blokade

1.2.2 Sustav kontrole vrata

Mehanizam vrata predstavlja kompletan sustav upravljanja pokretom:

1. Power Stage:

   • Trofazni motor bez četkica

   • Inverterska sekcija bazirana na IGBT-u

   • Krug regenerativnog kočenja

2. Sustavi povratne veze:

   • Inkrementalni koder (A/B/Z kanali)

   • Strujni senzori (nadzor faze i sabirnice)

   • Ulazi graničnih prekidača (CLT/OLT)

3. Kontrolni algoritmi:

   • Upravljanje usmjereno na polje (FOC) za sinkrone motore

   • Upravljanje V/Hz za asinkrone motore

   • Adaptivna kontrola položaja

---

1.3 Tehničke specifikacije

1.3.1 Električni parametri

Parametar	Specifikacija	Tolerancija
Kontrolni napon	79 V AC	±10%
Napon motora	200 V AC	±5%
Razine signala	24V DC	±5%
Potrošnja energije	500 W maks	-

1.3.2 Mehanički parametri

komponenta	Specifikacija
Brzina vrata	0,3-0,5 m/s
Vrijeme otvaranja	2-4 sekunde
Sila zatvaranja
Razmak iznad glave	50 mm min.

---

1.4 Sučelja sustava

1. Kontrolni signali:

   • D21/D22: Naredbe za otvaranje/zatvaranje vrata

   • 41DG: Status zaključavanja vrata

   • CLT/OLT: Provjera položaja

2. Komunikacijski protokoli:

   • RS-485 za konfiguraciju parametara

   • CAN sabirnica za integraciju sustava (opcionalno)

3. Dijagnostički priključci:

   • USB servisno sučelje

   • LED indikatori statusa

   • 7-segmentni prikaz greške

---

2 standardna koraka za rješavanje problema

2.1 Ručno upravljanje s vrha automobila

2.1.1 Gumbi za gore/dolje ne rade

Dijagnostički postupak:

1. Početna provjera statusa

   • Provjerite kodove grešaka na P1 ploči i statusne LED diode (#29 sigurnosni krug, itd.)

   • Za sve prikazane kodove grešaka pogledajte priručnik za rješavanje problema

2. Provjera napajanja

   • Provjerite napon na svakoj upravljačkoj razini (krov automobila, ploča automobila, upravljački ormar)

   • Potvrdite da je ručni/automatski prekidač ispravno postavljen

   • Testirajte kontinuitet HDRN signala i razine napona

3. Provjera prijenosa signala

   • Provjerite da signali naredbi gore/dolje dopiru do P1 ploče

   • Za serijske komunikacijske signale (od vrha automobila do ploče automobila):

     • Provjerite integritet CS komunikacijskog kruga

     • Provjerite završne otpornike

     • Pregledajte ima li EMI smetnji

4. Validacija prioritetnog kruga

   • Potvrdite ispravnu izolaciju neprioritetnih kontrola kada ste u ručnom načinu rada

   • Ispitajte rad releja u krugu prekidača odabira

---

2.2 Greške u radu vrata

2.2.1 Problemi s koderom vrata

Sinkroni u odnosu na asinkrone kodere:

Značajka	Asinkroni koder	Sinkroni koder
Signali	Samo A/B faza	A/B faza + indeks
Simptomi kvara	Obrnuti rad, prekostrujni	Vibracije, pregrijavanje, slab okretni moment
Metoda ispitivanja	Provjera redoslijeda faza	Potpuna provjera uzorka signala

Koraci za rješavanje problema:

1. Provjerite poravnanje i montažu kodera

2. Provjerite kvalitetu signala osciloskopom

3. Ispitajte kontinuitet i zaštitu kabela

4. Potvrdite ispravan prekid

2.2.2 Kabeli za napajanje motora vrata

Analiza faznog spoja:

1. Jednofazni kvar:

   • Simptom: jake vibracije (eliptični vektor momenta)

   • Test: Izmjerite otpor između faza (trebao bi biti jednak)

2. Dvofazni kvar:

   • Simptom: Potpuni kvar motora

   • Test: Provjera kontinuiteta sve tri faze

3. Redoslijed faza:

   • Samo dvije važeće konfiguracije (naprijed/natrag)

   • Zamijenite bilo koje dvije faze kako biste promijenili smjer

2.2.3 Granični prekidači vrata (CLT/OLT)

Signalna logička tablica:

Stanje	41G	CLT	OLT status
Vrata zatvorena	1	1	0
Od strane Otvoreno	0	1	1
Prijelaz	0	0	0

Koraci provjere:

1. Fizički potvrdite položaj vrata

2. Provjerite poravnanje senzora (obično 5-10 mm razmaka)

3. Provjerite vrijeme signala s pomicanjem vrata

4. Testirajte konfiguraciju kratkospojnika kada nema OLT senzora

2.2.4 Sigurnosni uređaji (svjetlosna zavjesa/rubovi)

Kritične razlike:

Značajka	Svjetlosna zavjesa	Rub sigurnosti
Vrijeme aktivacije	Ograničeno (2-3 s)	Neograničen
Reset metoda	Automatski	Priručnik
Način neuspjeha	Snage blizu	Održava otvorenim

Procedura testiranja:

1. Provjerite vrijeme odziva otkrivanja prepreka

2. Provjerite poravnanje snopa (za svjetlosne zavjese)

3. Testirajte rad mikroprekidača (za rubove)

4. Potvrdite ispravan završetak signala na upravljaču

2.2.5 D21/D22 naredbeni signali

Karakteristike signala:

• Napon: 24VDC nominalno

• Struja: 10mA tipično

• Ožičenje: Potreban oklopljeni upredeni par

Dijagnostički pristup:

1. Provjerite napon na ulazu kontrolera vrata

2. Provjerite ima li refleksija signala (nepravilan završetak)

3. Testirajte s poznatim dobrim izvorom signala

4. Provjerite je li putujući kabel oštećen

2.2.6 Postavke kratkospojnika

Konfiguracijske grupe:

1. Osnovni parametri:

   • Vrsta vrata (srednja/bočna, jednostruka/dvostruka)

   • Širina otvora (600-1100 mm tipično)

   • Vrsta motora (sink./asink.)

   • Trenutni limiti

2. Profil kretanja:

   • Ubrzanje otvaranja (0,8-1,2 m/s²)

   • Brzina zatvaranja (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa usporavanja

3. Postavke zaštite:

   • Prag detekcije zastoja

   • Prekostrujne granice

   • Toplinska zaštita

2.2.7 Podešavanje sile zatvaranja

Vodič za optimizaciju:

1. Izmjerite stvarni razmak vrata

2. Podesite položaj CLT senzora

3. Provjerite mjerenje sile (metoda opružne vage)

4. Postavite struju zadržavanja (obično 20-40% od maks.)

5. Potvrdite glatki rad kroz cijeli raspon

---

3 Tablica kodova grešaka kontrolera vrata

Kodirati	Opis greške	Odziv sustava	Stanje oporavka
0	Komunikacijska pogreška (DC↔CS)	- CS-CPU se resetira svake 1 sekunde - Zaustavljanje vrata u nuždi, a zatim spori rad	Automatski oporavak nakon uklanjanja greške
1	IPM Opsežna greška	- Signali pogona vrata prekinuti - Zaustavljanje vrata u nuždi	Ručno resetiranje je potrebno nakon uklanjanja greške
2	DC+12V prenapon	- Signali pogona vrata prekinuti - DC-CPU resetiranje - Zaustavljanje vrata u nuždi	Automatski oporavak nakon normalizacije napona
3	Podnapon glavnog kruga	- Signali pogona vrata prekinuti - Zaustavljanje vrata u nuždi	Automatski oporavak kada se vrati napon
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Signali pogona vrata prekinuti - Zaustavljanje vrata u nuždi	Automatski oporavak nakon resetiranja
5	Anomalija napona DC+5V	- Signali pogona vrata prekinuti - DC-CPU resetiranje - Zaustavljanje vrata u nuždi	Automatski oporavak kada se napon normalizira
6	Stanje inicijalizacije	- Signali pogona vrata prekinuti tijekom samotestiranja	Dovršava se automatski
7	Pogreška logike prekidača vrata	- Rad vrata onemogućen	Zahtijeva ručno resetiranje nakon ispravljanja greške
9	Pogreška smjera vrata	- Rad vrata onemogućen	Zahtijeva ručno resetiranje nakon ispravljanja greške
A	Prekoračenje brzine	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim sporo otvaranje vrata	Automatski oporavak kada se brzina normalizira
C	Pregrijavanje motora vrata (sinkronizacija)	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim sporo otvaranje vrata	Automatski kada temperatura padne ispod praga
D	Preopterećenje	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim sporo otvaranje vrata	Automatski kada se opterećenje smanji
F	Pretjerana brzina	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim sporo otvaranje vrata	Automatski kada se brzina normalizira
0.do5.	Razne pogreške položaja	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim spori rad - Normalno nakon potpunog zatvaranja vrata	Automatski oporavak nakon ispravnog zatvaranja vrata
9.	Greška Z-faze	- Spor rad vrata nakon 16 uzastopnih grešaka	Zahtijeva pregled/popravak kodera
A.	Pogreška brojača položaja	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim spori rad	Normalno nakon potpunog zatvaranja vrata
B.	OLT pogreška položaja	- Zaustavljanje u nuždi, a zatim spori rad	Normalno nakon potpunog zatvaranja vrata
C.	Kvar kodera	- Lift se zaustavlja na najbližem katu - Rad vrata obustavljen	Ručno resetiranje nakon popravka kodera
I.	Aktivirana DLD zaštita	- Trenutačno preokretanje vrata kada se dosegne prag	Kontinuirano praćenje
F.	Normalan rad	- Sustav ispravno funkcionira	N/A

---

3.1 Klasifikacija ozbiljnosti greške

3.1.1 Kritične greške (zahtijevaju hitnu pozornost)

• Kod 1 (IPM greška)

• Kod 7 (logika prekidača vrata)

• Kod 9 (pogreška u smjeru)

• Kod C (Kvar kodera)

3.1.2 Popravljive greške (automatski reset)

• Kod 0 (Komunikacija)

• Kod 2/3/5 (Problemi s naponom)

• Kod A/D/F (brzina/opterećenje)

3.1.3 Uvjeti upozorenja

• Kod 6 (inicijalizacija)

• Kod E (DLD zaštita)

• Šifre 0.-5. (Upozorenja o položaju)

---

3.2 Dijagnostičke preporuke

1. Za pogreške u komunikaciji (Kôd 0):

   • Provjerite završne otpornike (120Ω)

   • Provjerite integritet oklopa kabela

   • Ispitajte petlje uzemljenja

2. Za IPM greške (Kod 1):

   • Izmjerite otpore IGBT modula

   • Provjerite napajanje pogona vrata

   • Provjerite ispravnu montažu hladnjaka

3. Za uvjete pregrijavanja (šifra C):

   • Izmjerite otpor namota motora

   • Provjerite rad ventilatora za hlađenje

   • Provjerite postoji li mehaničko vezanje

4. Za pogreške položaja (kodovi 0.-5.):

   • Ponovno kalibrirajte senzore položaja vrata

   • Provjerite montažu kodera

   • Provjerite poravnanje tračnica vrata

---