मित्सुबिशी एलेवेटर डोर और मैनुअल ऑपरेशन सर्किट (डीआर) तकनीकी गाइड

दरवाजा और मैनुअल ऑपरेशन सर्किट (डीआर)

1 सिस्टम अवलोकन

डीआर सर्किट में दो प्राथमिक उपप्रणालियां होती हैं जो लिफ्ट संचालन मोड और दरवाजा तंत्र को नियंत्रित करती हैं:

1.1.1 मैनुअल/स्वचालित संचालन नियंत्रण

प्रणाली स्पष्ट रूप से परिभाषित प्राथमिकता स्तरों के साथ एक पदानुक्रमित नियंत्रण संरचना को कार्यान्वित करती है:

1. नियंत्रण पदानुक्रम(उच्चतम से निम्नतम प्राथमिकता):

   • कार टॉप स्टेशन (आपातकालीन ऑपरेशन पैनल)

   • कार ऑपरेटिंग पैनल

   • नियंत्रण कैबिनेट/हॉल इंटरफ़ेस पैनल (HIP)

2. संचालन सिद्धांत:

   • मैनुअल/ऑटो चयनकर्ता स्विच नियंत्रण प्राधिकरण निर्धारित करता है

   • "मैनुअल" मोड में, केवल कार के शीर्ष बटन को ही बिजली मिलती है (अन्य नियंत्रणों को अक्षम करना)

   • सभी मूवमेंट कमांड के साथ "HDRN" पुष्टिकरण संकेत अवश्य होना चाहिए

3. प्रमुख सुरक्षा विशेषताएं:

   • इंटरलॉक्ड पावर वितरण परस्पर विरोधी आदेशों को रोकता है

   • मैनुअल संचालन आशय का सकारात्मक सत्यापन (HDRN सिग्नल)

   • विफलता-सुरक्षित डिज़ाइन दोषों के दौरान सबसे सुरक्षित स्थिति में डिफ़ॉल्ट होता है

1.1.2 दरवाजा संचालन प्रणाली

दरवाजा नियंत्रण प्रणाली कार्यक्षमता में मुख्य लिफ्ट ड्राइव प्रणाली को प्रतिबिंबित करती है:

1. सिस्टम घटक:

   • सेंसर: डोर फोटोसेल (होइस्टवे लिमिट स्विच के अनुरूप)

   • ड्राइव तंत्र: डोर मोटर + सिंक्रोनस बेल्ट (ट्रैक्शन सिस्टम के समतुल्य)

   • नियंत्रक: एकीकृत ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स (अलग इन्वर्टर/डीसी-सीटी की जगह)

2. नियंत्रण के मानकों:

   • दरवाज़ा प्रकार विन्यास (केंद्र/साइड उद्घाटन)

   • यात्रा दूरी सेटिंग

   • गति/त्वरण प्रोफ़ाइल

   • टॉर्क संरक्षण सीमा

3. संरक्षण प्रणालियाँ:

   • स्टाल का पता लगाना

   • अतिधारा संरक्षण

   • थर्मल निगरानी

   • गति विनियमन

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1.2 विस्तृत कार्यात्मक विवरण

1.2.1 मैनुअल ऑपरेशन सर्किट

मैनुअल नियंत्रण प्रणाली एक कैस्केडेड पावर वितरण डिजाइन का उपयोग करती है:

1. सर्किट आर्किटेक्चर:

   • 79V नियंत्रण बिजली वितरण

   • रिले-आधारित प्राथमिकता स्विचिंग

   • सिग्नल संचरण के लिए ऑप्टिकल अलगाव

2. सिग्नल प्रवाह:

   • ऑपरेटर इनपुट → कमांड सत्यापन → मोशन नियंत्रक

   • फीडबैक लूप कमांड निष्पादन की पुष्टि करता है

3. सुरक्षा सत्यापन:

   • दोहरे चैनल सिग्नल की पुष्टि

   • वॉचडॉग टाइमर मॉनिटरिंग

   • यांत्रिक इंटरलॉक सत्यापन

1.2.2 दरवाजा नियंत्रण प्रणाली

दरवाज़ा तंत्र एक पूर्ण गति नियंत्रण प्रणाली का प्रतिनिधित्व करता है:

1. पावर स्टेज:

   • तीन-चरण ब्रशलेस मोटर ड्राइव

   • आईजीबीटी-आधारित इन्वर्टर अनुभाग

   • पुनर्योजी ब्रेकिंग सर्किट

2. फीडबैक सिस्टम:

   • वृद्धिशील एनकोडर (A/B/Z चैनल)

   • वर्तमान सेंसर (चरण और बस मॉनिटरिंग)

   • सीमा स्विच इनपुट (CLT/OLT)

3. नियंत्रण एल्गोरिदम:

   • तुल्यकालिक मोटर्स के लिए क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण (FOC)

   • अतुल्यकालिक मोटर्स के लिए V/Hz नियंत्रण

   • अनुकूली स्थिति नियंत्रण

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1.3 तकनीकी विनिर्देश

1.3.1 विद्युत पैरामीटर

पैरामीटर	विनिर्देश	सहनशीलता
वोल्टेज नियंत्रित करें	79 वी एसी	±10%
मोटर वोल्टेज	200 वोल्ट एसी	±5%
सिग्नल स्तर	24 वी डीसी	±5%
बिजली की खपत	500W अधिकतम	-

1.3.2 यांत्रिक पैरामीटर

अवयव	विनिर्देश
दरवाज़े की गति	0.3-0.5 मीटर/सेकेंड
खुलने का समय	2-4 सेकंड
समापन बल
ओवरहेड क्लीयरेंस	50 मिमी न्यूनतम.

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1.4 सिस्टम इंटरफेस

1. नियंत्रण संकेत:

   • D21/D22: दरवाज़ा खोलने/बंद करने के आदेश

   • 41DG: दरवाज़ा लॉक स्थिति

   • सीएलटी/ओएलटी: स्थिति सत्यापन

2. संचार प्रोटोकॉल:

   • पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए RS-485

   • सिस्टम एकीकरण के लिए CAN बस (वैकल्पिक)

3. डायग्नोस्टिक पोर्ट:

   • यूएसबी सेवा इंटरफ़ेस

   • एलईडी स्थिति संकेतक

   • 7-खंड दोष प्रदर्शन

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2 मानक समस्या निवारण चरण

2.1 कार की छत से मैन्युअल संचालन

2.1.1 ऊपर/नीचे बटन काम नहीं कर रहे हैं

निदान प्रक्रिया:

1. प्रारंभिक स्थिति जाँच

   • P1 बोर्ड दोष कोड और स्थिति LED (#29 सुरक्षा सर्किट, आदि) को सत्यापित करें।

   • किसी भी प्रदर्शित दोष कोड के लिए समस्या निवारण मैनुअल से परामर्श लें

2. बिजली आपूर्ति सत्यापन

   • प्रत्येक नियंत्रण स्तर (कार टॉप, कार पैनल, नियंत्रण कैबिनेट) पर वोल्टेज की जांच करें

   • पुष्टि करें कि मैनुअल/ऑटो स्विच सही स्थिति में है

   • HDRN सिग्नल निरंतरता और वोल्टेज स्तर का परीक्षण करें

3. सिग्नल ट्रांसमिशन जाँच

   • सत्यापित करें कि ऊपर/नीचे कमांड सिग्नल P1 बोर्ड तक पहुँचे

   • धारावाहिक संचार संकेतों के लिए (कार की छत से कार पैनल तक):

     • सीएस संचार सर्किट अखंडता की जाँच करें

     • समाप्ति प्रतिरोधों को सत्यापित करें

     • EMI व्यवधान का निरीक्षण करें

4. प्राथमिकता सर्किट सत्यापन

   • मैनुअल मोड में होने पर गैर-प्राथमिकता नियंत्रणों के उचित अलगाव की पुष्टि करें

   • चयनकर्ता स्विच सर्किट में रिले संचालन का परीक्षण करें

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2.2 दरवाज़ा संचालन संबंधी दोष

2.2.1 डोर एनकोडर संबंधी समस्याएं

सिंक्रोनस बनाम एसिंक्रोनस एनकोडर:

विशेषता	एसिंक्रोनस एनकोडर	सिंक्रोनस एनकोडर
सिग्नल	केवल A/B चरण	ए/बी चरण + सूचकांक
खराबी के लक्षण	रिवर्स ऑपरेशन, ओवरकरंट	कंपन, अधिक गर्मी, कमज़ोर टॉर्क
परीक्षण विधि	चरण अनुक्रम जांच	पूर्ण सिग्नल पैटर्न सत्यापन

समस्या निवारण चरण:

1. एनकोडर संरेखण और माउंटिंग सत्यापित करें

2. ऑसिलोस्कोप से सिग्नल की गुणवत्ता जांचें

3. केबल निरंतरता और परिरक्षण का परीक्षण करें

4. उचित समाप्ति की पुष्टि करें

2.2.2 डोर मोटर पावर केबल्स

चरण कनेक्शन विश्लेषण:

1. एकल चरण दोष:

   • लक्षण: गंभीर कंपन (अण्डाकार टॉर्क वेक्टर)

   • परीक्षण: चरण-दर-चरण प्रतिरोध मापें (बराबर होना चाहिए)

2. दो चरणीय दोष:

   • लक्षण: मोटर का पूरी तरह से खराब हो जाना

   • परीक्षण: तीनों चरणों की निरंतरता जांच

3. चरण अनुक्रम:

   • केवल दो वैध विन्यास (आगे/पीछे)

   • दिशा बदलने के लिए किसी भी दो चरणों को बदलें

2.2.3 डोर लिमिट स्विच (सीएलटी/ओएलटी)

सिग्नल लॉजिक तालिका:

स्थिति	41जी	सीएलटी	ओएलटी स्थिति
बंद दरवाज़ा	1	1	0
ओपन द्वारा	0	1	1
संक्रमण	0	0	0

सत्यापन चरण:

1. दरवाज़े की स्थिति की भौतिक रूप से पुष्टि करें

2. सेंसर संरेखण की जाँच करें (आमतौर पर 5-10 मिमी अंतराल)

3. दरवाज़े की गति के साथ सिग्नल टाइमिंग को सत्यापित करें

4. OLT सेंसर अनुपस्थित होने पर जम्पर कॉन्फ़िगरेशन का परीक्षण करें

2.2.4 सुरक्षा उपकरण (प्रकाश पर्दा/किनारे)

महत्वपूर्ण अंतर:

विशेषता	लाइट कर्टेन	सुरक्षा बढ़त
सक्रियण समय	सीमित (2-3 सेकंड)	असीमित
रीसेट विधि	स्वचालित	नियमावली
विफलता मोड	बल बंद	खुला रखता है

परीक्षण प्रक्रिया:

1. बाधा का पता लगाने की प्रतिक्रिया समय की पुष्टि करें

2. बीम संरेखण की जाँच करें (हल्के पर्दों के लिए)

3. माइक्रोस्विच संचालन का परीक्षण करें (किनारों के लिए)

4. नियंत्रक पर उचित संकेत समाप्ति की पुष्टि करें

2.2.5 D21/D22 कमांड सिग्नल

सिग्नल विशेषताएँ:

• वोल्टेज: 24VDC नाममात्र

• वर्तमान: 10mA सामान्य

• वायरिंग: परिरक्षित मुड़ जोड़ी आवश्यक

नैदानिक ​​दृष्टिकोण:

1. दरवाजा नियंत्रक इनपुट पर वोल्टेज सत्यापित करें

2. सिग्नल परावर्तन (अनुचित समाप्ति) की जांच करें

3. ज्ञात अच्छे सिग्नल स्रोत के साथ परीक्षण करें

4. यात्रा केबल की क्षति का निरीक्षण करें

2.2.6 जम्पर सेटिंग्स

कॉन्फ़िगरेशन समूह:

1. बुनियादी मापदंड:

   • दरवाज़े का प्रकार (मध्य/साइड, सिंगल/डबल)

   • उद्घाटन की चौड़ाई (600-1100 मिमी सामान्य)

   • मोटर प्रकार (सिंक/एसिंक)

   • वर्तमान सीमाएँ

2. गति प्रोफ़ाइल:

   • उद्घाटन त्वरण (0.8-1.2 मीटर/सेकेंड²)

   • समापन गति (0.3-0.4 मीटर/सेकेंड)

   • मंदी रैंप

3. सुरक्षा सेटिंग्स:

   • स्टॉल डिटेक्शन थ्रेशहोल्ड

   • अतिधारा सीमा

   • थर्मल सुरक्षा

2.2.7 समापन बल समायोजन

अनुकूलन गाइड:

1. वास्तविक दरवाज़े के अंतर को मापें

2. CLT सेंसर स्थिति समायोजित करें

3. बल माप सत्यापित करें (स्प्रिंग स्केल विधि)

4. होल्डिंग करंट सेट करें (आमतौर पर अधिकतम का 20-40%)

5. पूर्ण रेंज के माध्यम से सुचारू संचालन की पुष्टि करें

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3 दरवाज़ा नियंत्रक दोष कोड तालिका

कोड	गलत विवरण	सिस्टम प्रतिक्रिया	रिकवरी की स्थिति
0	संचार त्रुटि (DC↔CS)	- CS-CPU हर 1 सेकंड में रीसेट हो जाता है - दरवाज़ा आपातकालीन बंद और फिर धीमी गति से संचालन	दोष निवारण के बाद स्वचालित पुनर्प्राप्ति
1	आईपीएम व्यापक दोष	- गेट ड्राइव सिग्नल कट ऑफ - दरवाज़ा आपातकालीन स्टॉप	खराबी दूर होने के बाद मैन्युअल रीसेट आवश्यक है
2	डीसी+12V ओवरवोल्टेज	- गेट ड्राइव सिग्नल कट ऑफ - डीसी-सीपीयू रीसेट - दरवाज़ा आपातकालीन स्टॉप	वोल्टेज सामान्य होने के बाद स्वचालित रिकवरी
3	मुख्य सर्किट अंडर वोल्टेज	- गेट ड्राइव सिग्नल कट ऑफ - दरवाज़ा आपातकालीन स्टॉप	वोल्टेज बहाल होने पर स्वचालित पुनर्प्राप्ति
4	डीसी-सीपीयू वॉचडॉग टाइमआउट	- गेट ड्राइव सिग्नल कट ऑफ - दरवाज़ा आपातकालीन स्टॉप	रीसेट के बाद स्वचालित पुनर्प्राप्ति
5	डीसी+5V वोल्टेज विसंगति	- गेट ड्राइव सिग्नल कट ऑफ - डीसी-सीपीयू रीसेट - दरवाज़ा आपातकालीन स्टॉप	वोल्टेज सामान्य होने पर स्वचालित रिकवरी
6	आरंभिक अवस्था	- स्व-परीक्षण के दौरान गेट ड्राइव सिग्नल कट ऑफ हो गए	स्वचालित रूप से पूर्ण होता है
7	दरवाज़ा स्विच लॉजिक त्रुटि	- दरवाज़ा संचालन अक्षम	गलती सुधार के बाद मैन्युअल रीसेट की आवश्यकता होती है
9	दरवाज़ा दिशा त्रुटि	- दरवाज़ा संचालन अक्षम	गलती सुधार के बाद मैन्युअल रीसेट की आवश्यकता होती है
ए	ओवरस्पीड	- आपातकालीन स्टॉप फिर धीमी गति से दरवाजा संचालन	गति सामान्य होने पर स्वचालित पुनर्प्राप्ति
सी	दरवाज़ा मोटर ज़्यादा गरम होना (सिंक)	- आपातकालीन स्टॉप फिर धीमी गति से दरवाजा संचालन	तापमान सीमा से नीचे जाने पर स्वचालित
डी	अधिभार	- आपातकालीन स्टॉप फिर धीमी गति से दरवाजा संचालन	लोड कम होने पर स्वचालित
एफ	अत्यधिक गति	- आपातकालीन स्टॉप फिर धीमी गति से दरवाजा संचालन	गति सामान्य होने पर स्वचालित
0.को5.	विभिन्न स्थिति त्रुटियाँ	- आपातकालीन रोक और फिर धीमी गति से संचालन - दरवाज़ा पूरी तरह बंद होने के बाद सामान्य	उचित दरवाज़ा बंद होने के बाद स्वचालित पुनर्प्राप्ति
9.	Z-चरण दोष	- लगातार 16 त्रुटियों के बाद दरवाज़ा धीमा चलना	एनकोडर निरीक्षण/मरम्मत की आवश्यकता है
एक।	स्थिति काउंटर त्रुटि	- आपातकालीन रोक और फिर धीमी गति से संचालन	दरवाज़ा पूरी तरह बंद होने के बाद सामान्य
बी।	OLT स्थिति त्रुटि	- आपातकालीन रोक और फिर धीमी गति से संचालन	दरवाज़ा पूरी तरह बंद होने के बाद सामान्य
सी।	एनकोडर दोष	- लिफ्ट निकटतम मंजिल पर रुकती है - दरवाज़ा संचालन स्थगित	एनकोडर मरम्मत के बाद मैन्युअल रीसेट
और।	DLD सुरक्षा ट्रिगर	- दहलीज पर पहुंचने पर तुरंत दरवाजा उलटना	सतत निगरानी
एफ।	सामान्य ऑपरेशन	- सिस्टम ठीक से काम कर रहा है	एन/ए

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3.1 दोष गंभीरता वर्गीकरण

3.1.1 गंभीर दोष (तत्काल ध्यान देने की आवश्यकता)

• कोड 1 (आईपीएम दोष)

• कोड 7 (दरवाजा स्विच लॉजिक)

• कोड 9 (दिशा त्रुटि)

• कोड सी (एनकोडर दोष)

3.1.2 सुधार योग्य दोष (स्वतः रीसेट)

• कोड 0 (संचार)

• कोड 2/3/5 (वोल्टेज संबंधी समस्याएं)

• कोड A/D/F (गति/भार)

3.1.3 चेतावनी की शर्तें

• कोड 6 (आरंभीकरण)

• कोड ई (डीएलडी संरक्षण)

• कोड 0.-5. (स्थिति चेतावनियाँ)

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3.2 नैदानिक ​​अनुशंसाएँ

1. संचार त्रुटियों के लिए (कोड 0):

   • समाप्ति प्रतिरोधकों की जाँच करें (120Ω)

   • केबल परिरक्षण अखंडता को सत्यापित करें

   • ग्राउंड लूप्स के लिए परीक्षण

2. आईपीएम दोषों के लिए (कोड 1):

   • IGBT मॉड्यूल प्रतिरोधों को मापें

   • चेक गेट ड्राइव बिजली आपूर्ति

   • उचित हीट सिंक माउंटिंग सत्यापित करें

3. अधिक गर्मी की स्थिति के लिए (कोड C):

   • मोटर वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें

   • कूलिंग फैन ऑपरेशन की पुष्टि करें

   • यांत्रिक बंधन की जाँच करें

4. स्थिति त्रुटियों के लिए (कोड 0.-5.):

   • दरवाज़े की स्थिति सेंसर को पुनः कैलिब्रेट करें

   • एनकोडर माउंटिंग सत्यापित करें

   • दरवाज़े के ट्रैक संरेखण की जाँच करें

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