મિત્સુબિશી એલિવેટર ડોર અને મેન્યુઅલ ઓપરેશન સર્કિટ (DR) ટેકનિકલ માર્ગદર્શિકા

ડોર અને મેન્યુઅલ ઓપરેશન સર્કિટ (DR)

૧ સિસ્ટમ ઓવરview

DR સર્કિટમાં બે પ્રાથમિક સબસિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે જે એલિવેટર ઓપરેશન મોડ્સ અને ડોર મિકેનિઝમ્સને નિયંત્રિત કરે છે:

૧.૧.૧ મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક ઓપરેશન કંટ્રોલ

આ સિસ્ટમ સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત પ્રાથમિકતા સ્તરો સાથે વંશવેલો નિયંત્રણ માળખું લાગુ કરે છે:

1. નિયંત્રણ વંશવેલો(સૌથી વધુ થી ન્યૂનતમ પ્રાથમિકતા):

   • કાર ટોપ સ્ટેશન (ઇમર્જન્સી ઓપરેશન પેનલ)

   • કાર ઓપરેટિંગ પેનલ

   • કંટ્રોલ કેબિનેટ/હોલ ઇન્ટરફેસ પેનલ (HIP)

2. ઓપરેશન સિદ્ધાંત:

   • મેન્યુઅલ/ઓટો સિલેક્ટર સ્વીચ નિયંત્રણ સત્તા નક્કી કરે છે

   • "મેન્યુઅલ" મોડમાં, ફક્ત કારના ટોચના બટનો જ પાવર મેળવે છે (અન્ય નિયંત્રણોને અક્ષમ કરીને)

   • "HDRN" પુષ્ટિકરણ સિગ્નલ બધા ચળવળ આદેશો સાથે હોવું આવશ્યક છે.

3. મુખ્ય સુરક્ષા સુવિધાઓ:

   • ઇન્ટરલોક્ડ પાવર ડિસ્ટ્રિબ્યુશન વિરોધાભાસી આદેશોને અટકાવે છે

   • મેન્યુઅલ ઓપરેશન ઇન્ટેન્ટ (HDRN સિગ્નલ) ની સકારાત્મક ચકાસણી

   • ખામીઓ દરમિયાન નિષ્ફળ-સલામત ડિઝાઇન સૌથી સલામત સ્થિતિમાં ડિફોલ્ટ થાય છે

૧.૧.૨ ડોર ઓપરેશન સિસ્ટમ

ડોર કંટ્રોલ સિસ્ટમ કાર્યક્ષમતામાં મુખ્ય એલિવેટર ડ્રાઇવ સિસ્ટમને પ્રતિબિંબિત કરે છે:

1. સિસ્ટમ ઘટકો:

   • સેન્સર્સ: ડોર ફોટોસેલ્સ (હોઇસ્ટવે લિમિટ સ્વીચોના સમાન)

   • ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ: ડોર મોટર + સિંક્રનસ બેલ્ટ (ટ્રેક્શન સિસ્ટમની સમકક્ષ)

   • નિયંત્રક: ઇન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઇવ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ (અલગ ઇન્વર્ટર/ડીસી-સીટીને બદલીને)

2. નિયંત્રણ પરિમાણો:

   • દરવાજાનો પ્રકાર ગોઠવણી (મધ્ય/બાજુ ખોલવાનું)

   • મુસાફરી અંતર સેટિંગ્સ

   • ગતિ/પ્રવેગક પ્રોફાઇલ્સ

   • ટોર્ક સુરક્ષા થ્રેશોલ્ડ

3. રક્ષણ પ્રણાલીઓ:

   • સ્ટોલ શોધ

   • ઓવરકરન્ટ રક્ષણ

   • થર્મલ મોનિટરિંગ

   • ગતિ નિયમન

---

૧.૨ વિગતવાર કાર્યાત્મક વર્ણન

૧.૨.૧ મેન્યુઅલ ઓપરેશન સર્કિટ

મેન્યુઅલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ કાસ્કેડ પાવર ડિસ્ટ્રિબ્યુશન ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરે છે:

1. સર્કિટ આર્કિટેક્ચર:

   • 79V નિયંત્રણ પાવર વિતરણ

   • રિલે-આધારિત પ્રાથમિકતા સ્વિચિંગ

   • સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન માટે ઓપ્ટિકલ આઇસોલેશન

2. સિગ્નલ ફ્લો:

   • ઓપરેટર ઇનપુટ → કમાન્ડ વેરિફિકેશન → મોશન કંટ્રોલર

   • પ્રતિસાદ લૂપ આદેશ અમલીકરણની પુષ્ટિ કરે છે

3. સલામતી ચકાસણી:

   • ડ્યુઅલ-ચેનલ સિગ્નલ પુષ્ટિકરણ

   • વોચડોગ ટાઈમર મોનિટરિંગ

   • યાંત્રિક ઇન્ટરલોક ચકાસણી

૧.૨.૨ ડોર કંટ્રોલ સિસ્ટમ

દરવાજાની પદ્ધતિ સંપૂર્ણ ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે:

1. પાવર સ્ટેજ:

   • થ્રી-ફેઝ બ્રશલેસ મોટર ડ્રાઇવ

   • IGBT-આધારિત ઇન્વર્ટર વિભાગ

   • પુનર્જીવિત બ્રેકિંગ સર્કિટ

2. પ્રતિસાદ સિસ્ટમો:

   • ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર (A/B/Z ચેનલો)

   • વર્તમાન સેન્સર (તબક્કો અને બસ મોનિટરિંગ)

   • લિમિટ સ્વિચ ઇનપુટ્સ (CLT/OLT)

3. નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ:

   • સિંક્રનસ મોટર્સ માટે ફિલ્ડ-ઓરિએન્ટેડ કંટ્રોલ (FOC)

   • અસુમેળ મોટર્સ માટે V/Hz નિયંત્રણ

   • અનુકૂલનશીલ સ્થિતિ નિયંત્રણ

---

૧.૩ ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણો

૧.૩.૧ વિદ્યુત પરિમાણો

પરિમાણ	સ્પષ્ટીકરણ	સહનશીલતા
નિયંત્રણ વોલ્ટેજ	૭૯ વોલ્ટ એસી	±૧૦%
મોટર વોલ્ટેજ	200V એસી	±૫%
સિગ્નલ સ્તરો	24V ડીસી	±૫%
પાવર વપરાશ	મહત્તમ 500W	-

૧.૩.૨ યાંત્રિક પરિમાણો

ઘટક	સ્પષ્ટીકરણ
દરવાજાની ગતિ	૦.૩-૦.૫ મી/સેકન્ડ
ખુલવાનો સમય	૨-૪ સેકન્ડ
ક્લોઝિંગ ફોર્સ
ઓવરહેડ ક્લિયરન્સ	૫૦ મીમી ન્યૂનતમ.

---

૧.૪ સિસ્ટમ ઇન્ટરફેસ

1. નિયંત્રણ સંકેતો:

   • D21/D22: દરવાજો ખોલવા/બંધ કરવાના આદેશો

   • 41DG: દરવાજાના તાળાની સ્થિતિ

   • CLT/OLT: પોઝિશન વેરિફિકેશન

2. કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ્સ:

   • પેરામીટર રૂપરેખાંકન માટે RS-485

   • સિસ્ટમ ઇન્ટિગ્રેશન માટે CAN બસ (વૈકલ્પિક)

3. ડાયગ્નોસ્ટિક પોર્ટ્સ:

   • યુએસબી સર્વિસ ઇન્ટરફેસ

   • LED સ્થિતિ સૂચકાંકો

   • 7-સેગમેન્ટ ફોલ્ટ ડિસ્પ્લે

---

2 માનક મુશ્કેલીનિવારણ પગલાં

૨.૧ કાર ટોપથી મેન્યુઅલ ઓપરેશન

૨.૧.૧ ઉપર/નીચે બટનો કામ કરતા નથી

નિદાન પ્રક્રિયા:

1. પ્રારંભિક સ્થિતિ તપાસ

   • P1 બોર્ડ ફોલ્ટ કોડ અને સ્થિતિ LEDs (#29 સેફ્ટી સર્કિટ, વગેરે) ચકાસો.

   • કોઈપણ પ્રદર્શિત ફોલ્ટ કોડ માટે મુશ્કેલીનિવારણ માર્ગદર્શિકાનો સંપર્ક કરો.

2. પાવર સપ્લાય ચકાસણી

   • દરેક નિયંત્રણ સ્તર પર વોલ્ટેજ તપાસો (કાર ટોપ, કાર પેનલ, નિયંત્રણ કેબિનેટ)

   • ખાતરી કરો કે મેન્યુઅલ/ઓટો સ્વીચ યોગ્ય રીતે સ્થિત છે.

   • HDRN સિગ્નલ સાતત્ય અને વોલ્ટેજ સ્તરનું પરીક્ષણ કરો

3. સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન તપાસ

   • ઉપર/નીચે કમાન્ડ સિગ્નલો P1 બોર્ડ સુધી પહોંચે છે કે નહીં તે ચકાસો.

   • સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન સિગ્નલો માટે (કાર ટોપ ટુ કાર પેનલ):

     • CS કોમ્યુનિકેશન સર્કિટની અખંડિતતા તપાસો

     • ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટર ચકાસો

     • EMI હસ્તક્ષેપ માટે તપાસો

4. પ્રાધાન્યતા સર્કિટ માન્યતા

   • મેન્યુઅલ મોડમાં હોય ત્યારે બિન-પ્રાથમિકતા નિયંત્રણોના યોગ્ય અલગતાની પુષ્ટિ કરો.

   • સિલેક્ટર સ્વીચ સર્કિટમાં રિલે ઓપરેશનનું પરીક્ષણ કરો

---

૨.૨ દરવાજાના સંચાલનમાં ખામીઓ

૨.૨.૧ ડોર એન્કોડર સમસ્યાઓ

સિંક્રનસ વિરુદ્ધ અસિંક્રોનસ એન્કોડર્સ:

લક્ષણ	અસુમેળ એન્કોડર	સિંક્રનસ એન્કોડર
સંકેતો	ફક્ત A/B તબક્કો	A/B તબક્કો + સૂચકાંક
ખામીના લક્ષણો	રિવર્સ ઓપરેશન, ઓવરકરન્ટ	કંપન, ઓવરહિટીંગ, નબળો ટોર્ક
પરીક્ષણ પદ્ધતિ	તબક્કા ક્રમ તપાસ	સંપૂર્ણ સિગ્નલ પેટર્ન ચકાસણી

મુશ્કેલીનિવારણ પગલાં:

1. એન્કોડર સંરેખણ અને માઉન્ટિંગ ચકાસો

2. ઓસિલોસ્કોપ વડે સિગ્નલ ગુણવત્તા તપાસો

3. કેબલ સાતત્ય અને શિલ્ડિંગનું પરીક્ષણ કરો

4. યોગ્ય સમાપ્તિની પુષ્ટિ કરો

૨.૨.૨ ડોર મોટર પાવર કેબલ્સ

ફેઝ કનેક્શન વિશ્લેષણ:

1. સિંગલ ફેઝ ફોલ્ટ:

   • લક્ષણ: તીવ્ર કંપન (લંબગોળ ટોર્ક વેક્ટર)

   • પરીક્ષણ: તબક્કા-થી-તબક્કા પ્રતિકાર માપો (સમાન હોવો જોઈએ)

2. બે તબક્કાની ખામી:

   • લક્ષણ: સંપૂર્ણ મોટર નિષ્ફળતા

   • કસોટી: ત્રણેય તબક્કાઓની સાતત્ય તપાસ

3. તબક્કો ક્રમ:

   • ફક્ત બે માન્ય રૂપરેખાંકનો (આગળ/વિપરીત)

   • દિશા બદલવા માટે કોઈપણ બે તબક્કાઓ બદલો.

૨.૨.૩ ડોર લિમિટ સ્વીચો (CLT/OLT)

સિગ્નલ લોજિક ટેબલ:

સ્થિતિ	૪૧જી	સીએલટી	OLT સ્થિતિ
દરવાજો બંધ	૧	૧	0
ઓપન દ્વારા	0	૧	૧
સંક્રમણ	0	0	0

ચકાસણી પગલાં:

1. દરવાજાની સ્થિતિ ભૌતિક રીતે પુષ્ટિ કરો

2. સેન્સર ગોઠવણી તપાસો (સામાન્ય રીતે 5-10 મીમી ગેપ)

3. દરવાજાની હિલચાલ સાથે સિગ્નલ સમય ચકાસો

4. જ્યારે OLT સેન્સર ગેરહાજર હોય ત્યારે જમ્પર ગોઠવણીનું પરીક્ષણ કરો

૨.૨.૪ સલામતી ઉપકરણો (હળવા પડદા/કિનારીઓ)

મહત્વપૂર્ણ તફાવતો:

લક્ષણ	આછો પડદો	સેફ્ટી એજ
સક્રિયકરણ સમય	મર્યાદિત (૨-૩ સેકન્ડ)	અમર્યાદિત
રીસેટ પદ્ધતિ	સ્વચાલિત	મેન્યુઅલ
નિષ્ફળતા મોડ	બંધ કરવા દબાણ કરે છે	ખુલ્લું રાખે છે

પરીક્ષણ પ્રક્રિયા:

1. અવરોધ શોધ પ્રતિભાવ સમય ચકાસો

2. બીમ ગોઠવણી તપાસો (હળવા પડદા માટે)

3. માઇક્રોસ્વિચ કામગીરીનું પરીક્ષણ કરો (કિનારીઓ માટે)

4. કંટ્રોલર પર યોગ્ય સિગ્નલ સમાપ્તિની પુષ્ટિ કરો.

૨.૨.૫ D21/D22 કમાન્ડ સિગ્નલો

સિગ્નલ લાક્ષણિકતાઓ:

• વોલ્ટેજ: 24VDC નોમિનલ

• વર્તમાન: 10mA લાક્ષણિક

• વાયરિંગ: શિલ્ડેડ ટ્વિસ્ટેડ જોડી જરૂરી

નિદાન અભિગમ:

1. દરવાજા પર વોલ્ટેજ કંટ્રોલર ઇનપુટ ચકાસો

2. સિગ્નલ પ્રતિબિંબ માટે તપાસો (અયોગ્ય સમાપ્તિ)

3. જાણીતા સારા સિગ્નલ સ્ત્રોત સાથે પરીક્ષણ કરો

4. નુકસાન માટે ટ્રાવેલિંગ કેબલનું નિરીક્ષણ કરો

૨.૨.૬ જમ્પર સેટિંગ્સ

રૂપરેખાંકન જૂથો:

1. મૂળભૂત પરિમાણો:

   • દરવાજાનો પ્રકાર (મધ્ય/બાજુ, સિંગલ/ડબલ)

   • ખુલવાની પહોળાઈ (સામાન્ય રીતે 600-1100 મીમી)

   • મોટર પ્રકાર (સિંક/એસિંક)

   • વર્તમાન મર્યાદાઓ

2. મોશન પ્રોફાઇલ:

   • ખુલવાનો પ્રવેગ (0.8-1.2 મીટર/સે²)

   • બંધ થવાની ગતિ (0.3-0.4 મીટર/સેકન્ડ)

   • ડિસીલરેશન રેમ્પ

3. સુરક્ષા સેટિંગ્સ:

   • સ્ટોલ શોધ થ્રેશોલ્ડ

   • ઓવરકરન્ટ મર્યાદા

   • થર્મલ પ્રોટેક્શન

૨.૨.૭ ક્લોઝિંગ ફોર્સ એડજસ્ટમેન્ટ

ઑપ્ટિમાઇઝેશન માર્ગદર્શિકા:

1. દરવાજાના વાસ્તવિક અંતરને માપો

2. CLT સેન્સરની સ્થિતિ ગોઠવો

3. બળ માપન ચકાસો (સ્પ્રિંગ સ્કેલ પદ્ધતિ)

4. હોલ્ડિંગ કરંટ સેટ કરો (સામાન્ય રીતે મહત્તમના 20-40%)

5. સંપૂર્ણ શ્રેણી દ્વારા સરળ કામગીરીની પુષ્ટિ કરો

---

૩ ડોર કંટ્રોલર ફોલ્ટ કોડ ટેબલ

કોડ	ખામીનું વર્ણન	સિસ્ટમ પ્રતિભાવ	પુનઃપ્રાપ્તિ સ્થિતિ
0	વાતચીત ભૂલ (DC↔CS)	- CS-CPU દર 1 સેકન્ડે રીસેટ થાય છે - દરવાજાનું ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી ધીમું કામ	ખામી દૂર થયા પછી આપમેળે પુનઃપ્રાપ્તિ
૧	IPM વ્યાપક ખામી	- ગેટ ડ્રાઇવ સિગ્નલ કાપી નાખવામાં આવ્યા - ડોર ઇમરજન્સી સ્ટોપ	ખામી દૂર થયા પછી મેન્યુઅલ રીસેટ જરૂરી છે
૨	ડીસી+૧૨વોલ્ટ ઓવરવોલ્ટેજ	- ગેટ ડ્રાઇવ સિગ્નલ કાપી નાખવામાં આવ્યા - ડીસી-સીપીયુ રીસેટ - ડોર ઇમરજન્સી સ્ટોપ	વોલ્ટેજ સામાન્ય થયા પછી આપોઆપ પુનઃપ્રાપ્તિ
૩	મુખ્ય સર્કિટ અંડરવોલ્ટેજ	- ગેટ ડ્રાઇવ સિગ્નલ કાપી નાખવામાં આવ્યા - ડોર ઇમરજન્સી સ્ટોપ	વોલ્ટેજ પુનઃસ્થાપિત થાય ત્યારે આપમેળે પુનઃપ્રાપ્તિ
૪	ડીસી-સીપીયુ વોચડોગ સમયસમાપ્તિ	- ગેટ ડ્રાઇવ સિગ્નલ કાપી નાખવામાં આવ્યા - ડોર ઇમરજન્સી સ્ટોપ	રીસેટ પછી આપમેળે પુનઃપ્રાપ્તિ
૫	ડીસી+૫વી વોલ્ટેજ અસંગતતા	- ગેટ ડ્રાઇવ સિગ્નલ કાપી નાખવામાં આવ્યા - ડીસી-સીપીયુ રીસેટ - ડોર ઇમરજન્સી સ્ટોપ	વોલ્ટેજ સામાન્ય થાય ત્યારે આપમેળે પુનઃપ્રાપ્તિ
6	શરૂઆતની સ્થિતિ	- સ્વ-પરીક્ષણ દરમિયાન ગેટ ડ્રાઇવ સિગ્નલ કાપી નાખવામાં આવે છે	આપમેળે પૂર્ણ થાય છે
૭	ડોર સ્વિચ લોજિક ભૂલ	- દરવાજાની કામગીરી અક્ષમ છે.	ખામી સુધારણા પછી મેન્યુઅલ રીસેટ જરૂરી છે
9	દરવાજાની દિશા ભૂલ	- દરવાજાની કામગીરી અક્ષમ છે.	ખામી સુધારણા પછી મેન્યુઅલ રીસેટ જરૂરી છે
અ	ઓવરસ્પીડ	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી દરવાજાની કામગીરી ધીમી કરો	ગતિ સામાન્ય થાય ત્યારે આપમેળે પુનઃપ્રાપ્તિ
ક	ડોર મોટર ઓવરહિટ (સિંક)	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી દરવાજાની કામગીરી ધીમી કરો	જ્યારે તાપમાન થ્રેશોલ્ડથી નીચે જાય ત્યારે આપમેળે
ગ	ઓવરલોડ	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી દરવાજાની કામગીરી ધીમી કરો	લોડ ઓછો થાય ત્યારે આપોઆપ
ફ	અતિશય ગતિ	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી દરવાજાની કામગીરી ધીમી કરો	ગતિ સામાન્ય થાય ત્યારે આપમેળે
૦.થી૫.	વિવિધ સ્થિતિ ભૂલો	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી ધીમી કામગીરી - દરવાજો સંપૂર્ણપણે બંધ થયા પછી સામાન્ય	યોગ્ય દરવાજો બંધ કર્યા પછી આપમેળે પુનઃપ્રાપ્તિ
૯.	ઝેડ-ફેઝ ફોલ્ટ	- સતત 16 ભૂલો પછી દરવાજાની ધીમી કામગીરી	એન્કોડર નિરીક્ષણ/સમારકામ જરૂરી છે
એ.	પોઝિશન કાઉન્ટર ભૂલ	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી ધીમી કામગીરી	દરવાજો સંપૂર્ણપણે બંધ થયા પછી સામાન્ય
બી.	OLT પોઝિશન ભૂલ	- ઇમરજન્સી સ્ટોપ પછી ધીમી કામગીરી	દરવાજો સંપૂર્ણપણે બંધ થયા પછી સામાન્ય
સી.	એન્કોડર ખામી	- એલિવેટર નજીકના ફ્લોર પર અટકે છે - દરવાજાનું સંચાલન સ્થગિત	એન્કોડર રિપેર પછી મેન્યુઅલ રીસેટ
અને.	DLD સુરક્ષા શરૂ થઈ	- થ્રેશોલ્ડ પર પહોંચી ગયા પછી તાત્કાલિક દરવાજો ઉલટાવો	સતત દેખરેખ
એફ.	સામાન્ય કામગીરી	- સિસ્ટમ યોગ્ય રીતે કાર્ય કરે છે	લાગુ નથી

---

૩.૧ ખામીની તીવ્રતા વર્ગીકરણ

૩.૧.૧ ગંભીર ખામીઓ (તાત્કાલિક ધ્યાન આપવાની જરૂર છે)

• કોડ ૧ (IPM ફોલ્ટ)

• કોડ 7 (ડોર સ્વિચ લોજિક)

• કોડ 9 (દિશા ભૂલ)

• કોડ સી (એન્કોડર ફોલ્ટ)

૩.૧.૨ પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાય તેવી ખામીઓ (સ્વતઃ-રીસેટ)

• કોડ ૦ (સંચાર)

• કોડ 2/3/5 (વોલ્ટેજ સમસ્યાઓ)

• કોડ A/D/F (ઝડપ/લોડ)

૩.૧.૩ ચેતવણીની શરતો

• કોડ 6 (પ્રારંભિકરણ)

• કોડ E (DLD સુરક્ષા)

• કોડ્સ 0.-5. (પોઝિશન ચેતવણીઓ)

---

૩.૨ ડાયગ્નોસ્ટિક ભલામણો

1. વાતચીત ભૂલો માટે (કોડ 0):

   • ટર્મિનેશન રેઝિસ્ટર (120Ω) તપાસો

   • કેબલ શિલ્ડિંગની અખંડિતતા ચકાસો

   • ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સ માટે પરીક્ષણ

2. IPM ખામીઓ માટે (કોડ 1):

   • IGBT મોડ્યુલ પ્રતિકાર માપો

   • ગેટ ડ્રાઇવ પાવર સપ્લાય તપાસો

   • યોગ્ય હીટસિંક માઉન્ટિંગ ચકાસો

3. વધુ પડતી ગરમીની સ્થિતિ માટે (કોડ C):

   • મોટર વિન્ડિંગ પ્રતિકાર માપો

   • કુલિંગ ફેનનું સંચાલન ચકાસો

   • યાંત્રિક બંધન માટે તપાસો

4. પોઝિશન ભૂલો માટે (કોડ્સ 0.-5.):

   • દરવાજાની સ્થિતિ સેન્સરને ફરીથી માપાંકિત કરો

   • એન્કોડર માઉન્ટિંગ ચકાસો

   • દરવાજાના પાટાનું સંરેખણ તપાસો

---