Guía técnica da porta do ascensor e do circuíto de operación manual (DR) de Mitsubishi

Circuíto de operación manual e porta (DR)

1 Visión xeral do sistema

O circuíto DR consta de dous subsistemas primarios que rexen os modos de operación do ascensor e os mecanismos de porta:

1.1.1 Control de operación manual/automático

O sistema implementa unha estrutura de control xerárquico con niveis de prioridade claramente definidos:

1. Xerarquía de control(Prioridade de maior a menor):

   • Estación superior do coche (Panel de operación de emerxencia)

   • Panel de operación de coche

   • Gabinete de control/Panel de interface de pasillo (HIP)

2. Principio de funcionamento:

   • O interruptor selector manual/automático determina a autoridade de control

   • No modo "Manual", só os botóns superiores do coche reciben enerxía (desactivando outros controis)

   • O sinal de confirmación "HDRN" debe acompañar a todos os comandos de movemento

3. Características clave de seguridade:

   • A distribución de enerxía entrelazada evita comandos conflitivos

   • Verificación positiva da intención de operación manual (sinal HDRN)

   • O deseño a proba de fallas predeterminado é a condición máis segura durante os fallos

1.1.2 Sistema de operación de portas

O sistema de control da porta é un espello do sistema principal de accionamento do ascensor en funcións:

1. Compoñentes do sistema:

   • Sensores: Fotocélulas de porta (análogas aos interruptores de fin de carreira)

   • Mecanismo de impulsión: Motor da porta + correa síncrona (equivalente ao sistema de tracción)

   • Controlador: Electrónica de accionamento integrada (substituíndo a inversor separado/DC-CT)

2. Parámetros de control:

   • Configuración do tipo de porta (abertura central/lateral)

   • Configuración da distancia de viaxe

   • Perfís de velocidade/aceleración

   • Limiares de protección de par

3. Sistemas de protección:

   • Detección de parada

   • Protección contra sobrecorriente

   • Monitorización térmica

   • Regulación de velocidade

---

1.2 Descrición funcional detallada

1.2.1 Circuíto de operación manual

O sistema de control manual emprega un deseño de distribución de enerxía en cascada:

1. Arquitectura de circuítos:

   • Distribución de potencia de control de 79 V

   • Conmutación de prioridade baseada en relés

   • Illamento óptico para transmisión de sinal

2. Fluxo de sinal:

   • Entrada do operador → Verificación do comando → Controlador de movemento

   • O bucle de comentarios confirma a execución do comando

3. Verificación de seguridade:

   • Confirmación de sinal de dobre canle

   • Monitorización do temporizador de Watchdog

   • Verificación de enclavamento mecánico

1.2.2 Sistema de control de portas

O mecanismo da porta representa un sistema completo de control de movemento:

1. Etapa de potencia:

   • Motor trifásico sen escobillas

   • Sección inversora baseada en IGBT

   • Circuíto de freada regenerativa

2. Sistemas de retroalimentación:

   • Codificador incremental (canles A/B/Z)

   • Sensores de corrente (monitorización de fase e bus)

   • Entradas de interruptor de límite (CLT/OLT)

3. Algoritmos de control:

   • Control orientado ao campo (FOC) para motores síncronos

   • Control V/Hz para motores asíncronos

   • Control de posición adaptativo

---

1.3 Especificacións técnicas

1.3.1 Parámetros eléctricos

Parámetro	Especificación	Tolerancia
Tensión de control	79 V CA	±10%
Tensión do motor	200 V CA	±5 %
Niveis de sinal	24 V CC	±5 %
Consumo de enerxía	500 W máx	-

1.3.2 Parámetros mecánicos

Compoñente	Especificación
Velocidade da porta	0,3-0,5 m/s
Hora de Apertura	2-4 segundos
Forza de peche
Liquidación aérea	50 mm mín.

---

1.4 Interfaces do sistema

1. Sinais de control:

   • D21/D22: Comandos de apertura e peche de portas

   • 41DG: estado da pechadura da porta

   • CLT/OLT: verificación de posición

2. Protocolos de comunicación:

   • RS-485 para configuración de parámetros

   • Bus CAN para integración de sistemas (opcional)

3. Portos de diagnóstico:

   • Interface de servizo USB

   • Indicadores LED de estado

   • Pantalla de falla de 7 segmentos

---

2 Pasos estándar de resolución de problemas

2.1 Operación manual desde a parte superior do coche

2.1.1 Os botóns Arriba/Abaixo non funcionan

Procedemento de diagnóstico:

1. Comprobación do estado inicial

   • Verifique os códigos de falla da placa P1 e os LED de estado (circuíto de seguridade n.° 29, etc.)

   • Consulte o manual de solución de problemas para os códigos de falla mostrados

2. Verificación da fonte de alimentación

   • Comprobe a tensión en cada nivel de control (superior do coche, panel do coche, armario de control)

   • Confirme que o interruptor manual/automático está colocado correctamente

   • Proba a continuidade do sinal HDRN e os niveis de tensión

3. Comprobación da transmisión do sinal

   • Verifique que os sinais de comando arriba/abajo cheguen á placa P1

   • Para sinais de comunicación en serie (superior do coche ao panel do coche):

     • Comprobe a integridade do circuíto de comunicación CS

     • Verificar resistencias de terminación

     • Inspeccionar para detectar interferencias EMI

4. Validación do circuíto prioritario

   • Confirme o illamento adecuado dos controis non prioritarios cando estea en modo manual

   • Proba o funcionamento do relé no circuíto do interruptor selector

---

2.2 Fallos de funcionamento da porta

2.2.1 Problemas do codificador de portas

Codificadores síncronos vs. asíncronos:

Característica	Codificador asíncrono	Codificador síncrono
Sinais	Só fase A/B	Fase A/B + índice
Síntomas de avaría	Funcionamento inverso, sobreintensidade	Vibracións, sobrequecemento, torque débil
Método de proba	Comprobación da secuencia de fases	Verificación completa do patrón de sinal

Pasos para solucionar problemas:

1. Verifique o aliñamento e a montaxe do codificador

2. Comprobe a calidade do sinal co osciloscopio

3. Proba a continuidade e apantallamento do cable

4. Confirme a terminación correcta

2.2.2 Cables de alimentación do motor da porta

Análise de conexión de fase:

1. Fallo monofásico:

   • Síntoma: vibración severa (vector de par elíptico)

   • Proba: mida a resistencia de fase a fase (debe ser igual)

2. Fallo bifásico:

   • Síntoma: avaría total do motor

   • Proba: comprobación de continuidade das tres fases

3. Secuencia de fases:

   • Só dúas configuracións válidas (adelante/retroceso)

   • Cambia dúas fases calquera para cambiar de dirección

2.2.3 Interruptores de límite de porta (CLT/OLT)

Táboa lóxica de sinal:

Condición	41G	CLT	Estado OLT
Porta Pechada	1	1	0
Por Aberto	0	1	1
Transición	0	0	0

Pasos de verificación:

1. Confirmar fisicamente a posición da porta

2. Comprobe o aliñamento do sensor (normalmente 5-10 mm de separación)

3. Verifique a sincronización do sinal co movemento da porta

4. Proba a configuración do puente cando o sensor OLT está ausente

2.2.4 Dispositivos de seguridade (cortina de luz/bordes)

Diferenzas críticas:

Característica	Cortina de luz	Borde de seguridade
Tempo de activación	Limitado (2-3 segundos)	Ilimitado
Método de restablecemento	Automático	Manual
Modo de fallo	As forzas pechan	Mantén aberto

Procedemento de proba:

1. Verifique o tempo de resposta da detección de obstáculos

2. Comprobar o aliñamento do feixe (para cortinas de luz)

3. Proba de funcionamento do microinterruptor (para bordos)

4. Confirme a correcta terminación do sinal no controlador

2.2.5 Sinais de mando D21/D22

Características do sinal:

• Tensión nominal: 24VDC

• Corriente: 10 mA típica

• Cableado: é necesario un par trenzado apantallado

Enfoque diagnóstico:

1. Verifique a tensión na entrada do controlador da porta

2. Comprobe os reflexos do sinal (terminación incorrecta)

3. Proba cunha fonte de sinal boa coñecida

4. Inspeccione o cable de viaxe para detectar danos

2.2.6 Configuración do puente

Grupos de configuración:

1. Parámetros básicos:

   • Tipo de porta (centro/lateral, simple/dobre)

   • Ancho de apertura (600-1100 mm típico)

   • Tipo de motor (sinc/async)

   • Límites actuais

2. Perfil de movemento:

   • Aceleración de apertura (0,8-1,2 m/s²)

   • Velocidade de peche (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa de desaceleración

3. Configuración de protección:

   • Limiar de detección de parada

   • Límites de sobreintensidade

   • Protección térmica

2.2.7 Axuste da forza de peche

Guía de optimización:

1. Mida a distancia real da porta

2. Axuste a posición do sensor CLT

3. Verificar a medición da forza (método de escala de resorte)

4. Establecer corrente de retención (normalmente 20-40 % do máximo)

5. Confirme o funcionamento suave en toda a gama

---

Táboa de códigos de falla do controlador de 3 portas

Código	Descrición do fallo	Resposta do sistema	Condición de recuperación
0	Erro de comunicación (DC↔CS)	- CS-CPU restablece cada 1 segundo - Parada de emerxencia da porta e despois funcionamento lento	Recuperación automática despois de borrar o fallo
1	Fallo integral de IPM	- Cortáronse os sinais da porta - Parada de emerxencia da porta	É necesario reiniciar manualmente despois de que se borra o fallo
2	Sobretensión DC+12V	- Cortáronse os sinais da porta - Reinicio da CPU DC - Parada de emerxencia da porta	Recuperación automática despois da normalización da tensión
3	Subtensión do circuíto principal	- Cortáronse os sinais da porta - Parada de emerxencia da porta	Recuperación automática ao restablecer a tensión
4	Tempo de espera de DC-CPU Watchdog	- Cortáronse os sinais da porta - Parada de emerxencia da porta	Recuperación automática despois do reinicio
5	Anomalía de voltaxe DC+5V	- Cortáronse os sinais da porta - Reinicio da CPU DC - Parada de emerxencia da porta	Recuperación automática cando a tensión se normaliza
6	Estado de inicialización	- Os sinais da unidade de porta cortados durante a autoproba	Completa automaticamente
7	Erro lóxico do interruptor da porta	- Funcionamento da porta desactivado	Require reinicio manual despois da corrección do fallo
9	Erro de dirección da porta	- Funcionamento da porta desactivado	Require reinicio manual despois da corrección do fallo
A	Sobrevelocidade	- Parada de emerxencia e, a continuación, funcionamento lento da porta	Recuperación automática cando a velocidade se normalice
C	Sobrequentamento do motor da porta (sincronización)	- Parada de emerxencia e, a continuación, funcionamento lento da porta	Automático cando a temperatura cae por debaixo do limiar
D	Sobrecarga	- Parada de emerxencia e, a continuación, funcionamento lento da porta	Automático cando se reduce a carga
F	Velocidade excesiva	- Parada de emerxencia e, a continuación, funcionamento lento da porta	Automático cando a velocidade se normaliza
0.a5.	Varios erros de posición	- Parada de emerxencia e operación lenta - Normal despois de que a porta se peche por completo	Recuperación automática despois do peche correcto da porta
9.	Fallo de fase Z	- Operación lenta da porta despois de 16 erros consecutivos	Require inspección/reparación do codificador
A.	Erro no contador de posición	- Parada de emerxencia e operación lenta	Normal despois de que a porta se peche por completo
B.	Erro de posición OLT	- Parada de emerxencia e operación lenta	Normal despois de que a porta se peche por completo
C.	Fallo do codificador	- O ascensor para no piso máis próximo - Funcionamento da porta suspendido	Restablecemento manual despois da reparación do codificador
E.	Protección DLD activada	- Inversión inmediata da porta cando se alcanza o limiar	Seguimento continuo
F.	Funcionamento normal	- O sistema funciona correctamente	N/A

---

3.1 Clasificación da gravidade da avaría

3.1.1 Fallos críticos (requiren atención inmediata)

• Código 1 (error IPM)

• Código 7 (lóxica do interruptor de porta)

• Código 9 (erro de dirección)

• Código C (Fallo do codificador)

3.1.2 Fallos recuperables (reinicio automático)

• Código 0 (Comunicación)

• Código 2/3/5 (Problemas de tensión)

• Código A/D/F (Velocidade/Carga)

3.1.3 Condicións de aviso

• Código 6 (inicialización)

• Código E (Protección DLD)

• Códigos 0.-5. (Avisos de posición)

---

3.2 Recomendacións de diagnóstico

1. Para erros de comunicación (código 0):

   • Comprobar resistencias de terminación (120Ω)

   • Verifique a integridade do apantallamento do cable

   • Proba de bucles de terra

2. Para fallas de IPM (código 1):

   • Mida as resistencias do módulo IGBT

   • Comprobe as fontes de alimentación das unidades de porta

   • Verifique a montaxe correcta do disipador de calor

3. Para condicións de sobrecalentamento (código C):

   • Mida a resistencia do bobinado do motor

   • Verifique o funcionamento do ventilador de refrixeración

   • Comprobar a unión mecánica

4. Para erros de posición (códigos 0.-5.):

   • Recalibrar os sensores de posición da porta

   • Verifique a montaxe do codificador

   • Comprobe o aliñamento da pista da porta

---