Treoir Theicniúil Doras Mitsubishi Elevator agus Ciorcad Oibriúcháin Láimhe (DR).

Ciorcad Oibriúcháin Doras agus Láimhe (DR)

1 Forbhreathnú ar an gCóras

Tá an ciorcad DR comhdhéanta de dhá fhochóras príomhúla a rialaíonn modhanna oibríochta ardaitheoirí agus meicníochtaí dorais:

1.1.1 Lámhleabhar/ Rialú Oibriúcháin Uathoibríoch

Cuireann an córas struchtúr rialaithe ordlathach i bhfeidhm le leibhéil tosaíochta atá sainmhínithe go soiléir:

1. Ordlathas Rialaithe(Tosaíocht is Airde go dtí Is ísle):

   • Stáisiún Barr an Charr (Painéal Oibriúcháin Éigeandála)

   • Painéal Oibriúcháin Gluaisteán

   • Comh-Aireachta Rialaithe / Painéal Comhéadain Halla (HIP)

2. Prionsabal Oibriúcháin:

   • Cinneann an lasc roghnóir láimhe/uathoibríoch údarás rialaithe

   • Sa mhód "Lámhleabhar", ní fhaigheann ach cnaipí barr an chairr cumhacht (díchumasaítear rialtáin eile)

   • Caithfidh an comhartha dearbhaithe "HDRN" a bheith in éineacht le gach ordú gluaiseachta

3. Príomhghnéithe Sábháilteachta:

   • Cuireann dáileadh cumhachta idirghlasáilte cosc ​​ar orduithe contrártha

   • Fíorú dearfach ar rún oibríochta láimhe (comhartha HDRN)

   • Mainneachtainí dearadh teip-sábháilte chuig an riocht is sábháilte le linn lochtanna

1.1.2 Córas Oibriúcháin Doras

Is scáthán é an córas rialaithe dorais an príomhchóras tiomána ardaitheoir i bhfeidhmiúlacht:

1. Comhpháirteanna Córais:

   • Braiteoirí: Fótachealla dorais (cosúil le lasca teorainn an bhealaigh ardaitheoir)

   • Meicníocht Tiomána: Mótar dorais + crios sioncrónach (cosúil le córas tarraingthe)

   • Rialaitheoir: Leictreonaic tiomántáin chomhtháite (athsholáthar inverter ar leith/DC-CT)

2. Paraiméadair Rialaithe:

   • Cumraíocht cineál dorais (oscailt lár/taobh)

   • Socruithe achair taistil

   • Próifílí luais/luasghéaraithe

   • Tairseacha cosanta chasmhóiminte

3. Córais Chosanta:

   • Brath stalla

   • Cosaint overcurrent

   • Monatóireacht theirmeach

   • Rialú luais

---

1.2 Cur Síos Mionsonraithe Feidhme

1.2.1 Ciorcad Oibriúcháin Láimhe

Úsáideann an córas rialaithe láimhe dearadh dáileadh cumhachta cascáideach:

1. Ailtireacht Chuarda:

   • Dáileadh cumhachta rialaithe 79V

   • Athrú tosaíochta sealaíochta-bhunaithe

   • Aonrú optúil le haghaidh tarchur comhartha

2. Sreabhadh Comhartha:

   • Ionchur oibreora → Fíorú ordaithe → Rialaitheoir gluaisne

   • Deimhníonn lúb aiseolais forghníomhú an ordaithe

3. Fíorú Sábháilteachta:

   • Deimhniú comhartha dé-chainéil

   • Monatóireacht ar an lasc ama faire

   • Fíorú comhghlasála meicniúil

1.2.2 Córas Rialaithe Doras

Is ionann meicníocht an dorais agus córas rialaithe tairiscint iomlán:

1. Céim Cumhachta:

   • Tiomáint mótair gan scuab trí phas

   • Alt inverter bunaithe ar IGBT

   • Ciorcad coscánaithe athghiniúna

2. Córais Aiseolais:

   • Ionchódóir incriminteach (cainéil A/B/Z)

   • Braiteoirí reatha (monatóireacht ar chéim agus ar bhus)

   • Ionchuir lasc teorann (CLT/OLT)

3. Algartam Rialaithe:

   • Rialú atá dírithe ar an réimse (FOC) do mhótair shioncrónacha

   • Rialú V/Hz do mhótair asincrónacha

   • Rialú seasamh oiriúnaitheach

---

1.3 Sonraíochtaí Teicniúla

1.3.1 Paraiméadair Leictreacha

Paraiméadar	Sonraíocht	Caoinfhulaingt
Voltas Rialaithe	79V AC	±10%
Voltas Mótair	200V AC	±5%
Leibhéil Comhartha	24V DC	±5%
Tomhaltas Cumhachta	500W max	-

1.3.2 Paraiméadair Mheicniúla

Comhpháirt	Sonraíocht
Luas an Doras	0.3-0.5 m/s
Am Oscailte	2-4 soicind
Fórsa Deiridh
Imréiteach Lastuas	50mm min.

---

1.4 Comhéadain Chórais

1. Comharthaí Rialaithe:

   • D21/D22: Orduithe oscailte/dún an doras

   • 41DG: Stádas glas dorais

   • CLT/OLT: Fíorú poist

2. Prótacail Chumarsáide:

   • RS-485 le haghaidh cumraíocht paraiméadar

   • bus CAN le haghaidh comhtháthú córas (roghnach)

3. Calafoirt Diagnóiseacha:

   • Comhéadan seirbhíse USB

   • Táscairí stádais stiúir

   • Taispeáint locht 7-deighleog

---

2 Chéim Chaighdeánach um Fhabhtcheartú

2.1 Oibriú de Láimh ó Car Top

2.1.1 Cnaipí Suas/Síos Neamhfheidhmiú

Nós Imeachta Diagnóiseach:

1. Seiceáil Stádais Tosaigh

   • Fíoraigh cóid locht boird P1 agus soilse stádais (ciorcad sábháilteachta #29, etc.)

   • Téigh i gcomhairle leis an lámhleabhar fabhtcheartaithe le haghaidh aon chóid locht ar taispeáint

2. Fíorú Soláthar Cumhachta

   • Seiceáil voltas ag gach leibhéal rialaithe (barr carr, painéal carr, comh-aireachta rialaithe)

   • Deimhnigh go bhfuil lasc láimhe/uathoibríoch suite i gceart

   • Déan leanúnachas comhartha HDRN agus leibhéil voltais a thástáil

3. Seiceáil Tarchur Comhartha

   • Fíoraigh go sroichfidh comharthaí ordaithe suas/síos bord P1

   • Le haghaidh comharthaí sraitheach cumarsáide (barr an ghluaisteáin go painéal an chairr):

     • Seiceáil sláine ciorcad cumarsáide CS

     • Fíoraigh friotóirí foirceanta

     • Iniúchadh do chur isteach IEA

4. Bailíochtú Ciorcaid Tosaíochta

   • Deimhnigh aonrú ceart rialuithe neamhthosaíochta agus tú i mód láimhe

   • Oibriú sealaíochta tástála i gciorcad lasc roghnóir

---

2.2 Lochtanna Oibríocht an Doras

2.2.1 Saincheisteanna Ionchódóra Doras

Ionchódóirí Sioncrónacha vs. Asincrónacha:

Gné	Ionchódóir Asincrónach	Ionchódóir Sioncrónach
Comharthaí	Céim A/B amháin	A/B chéim + innéacs
Comharthaí locht	Oibriú droim ar ais, forshrutha	Creathadh, róthéamh, chasmhóiminte lag
Modh Tástála	Seiceáil seicheamh céime	Fíorú patrún comhartha iomlán

Céimeanna Fabhtcheartaithe:

1. Fíoraigh ailíniú agus gléasadh an ionchódóra

2. Seiceáil cáilíocht an chomhartha le hoscillascóp

3. Leanúnachas agus sciath cábla a thástáil

4. Deimhnigh foirceannadh cuí

2.2.2 Cáblaí Cumhachta Mótair Doras

Anailís Ceangail Chéim:

1. Locht Aonchéime:

   • Comharthaí: Creathadh trom (veicteora chasmhóiminte éilipseacha)

   • Tástáil: Tomhais friotaíocht céim-go-chéim (ba chóir go mbeadh sé comhionann)

2. Locht Dhá Chéim:

   • Comharthaí: Teip mótair iomlán

   • Tástáil: Seiceáil leanúnachais ar na trí chéim

3. Seicheamh Céime:

   • Níl ach dhá chumraíocht bhailí (ar aghaidh / droim ar ais)

   • Babhtáil dhá chéim ar bith chun treo a athrú

2.2.3 Lasca Teorainn an Dorais (CLT/OLT)

Tábla Loighic Comhartha:

Coinníoll	41G	CLT	Stádas OLT
Doras Dúnta	1	1	0
Trí Oscailte	0	1	1
Idirbhliain	0	0	0

Céimeanna Fíoraithe:

1. Deimhnigh suíomh an dorais go fisiciúil

2. Seiceáil ailíniú braite (go hiondúil bearna 5-10mm)

3. Fíoraigh uainiú na gcomharthaí le gluaiseacht an dorais

4. Tástáil cumraíocht geansaí nuair nach bhfuil braiteoir OLT

2.2.4 Gléasanna Sábháilteachta (Cuirtín Solais/Imill)

Difríochtaí Criticiúla:

Gné	Cuirtín Solais	Imeall Sábháilteachta
Am Gníomhachtaithe	Teoranta (2-3 soicind)	Gan teorainn
Modh Athshocraigh	Uathoibríoch	Lámhleabhar
Mód Teip	Dúnann fórsaí	Coinníonn oscailte

Nós Imeachta Tástála:

1. Fíoraigh an t-am freagartha ar bhrath bacainní

2. Seiceáil ailíniú bíoma (le haghaidh cuirtíní solais)

3. Oibriú micrea-lasc a thástáil (le haghaidh imill)

4. Deimhnigh foirceannadh ceart an chomhartha ag an rialtóir

2.2.5 Comharthaí Ceannais D21/D22

Tréithe Comhartha:

• Voltas: 24VDC ainmniúil

• Reatha: 10mA tipiciúil

• Sreangú: Péire lúbtha sciaththa ag teastáil

Cur Chuige Diagnóiseach:

1. Fíoraigh voltas ag ionchur rialtóra dorais

2. Seiceáil le haghaidh frithchaitheamh comhartha (foirceannadh míchuí)

3. Tástáil le foinse comhartha maith atá ar eolas

4. Déan iniúchadh ar chábla taistil le haghaidh damáiste

2.2.6 Socruithe Geansaí

Grúpaí Cumraíochta:

1. Paraiméadair Bhunúsacha:

   • Cineál dorais (lár/taobh, singil/dúbailte)

   • Leithead oscailte (600-1100mm tipiciúil)

   • Cineál mótair (sioncronú/asioncronú)

   • Teorainneacha reatha

2. Próifíl Tairisceana:

   • Luasghéarú tosaigh (0.8-1.2 m/s²)

   • Luas deiridh (0.3-0.4 m/s)

   • Rampa luasmhoillithe

3. Socruithe Cosanta:

   • Tairseach braite stalla

   • Teorainneacha forshrutha

   • Cosaint theirmeach

2.2.7 Coigeartú Fórsa Deiridh

Treoir Optamaithe:

1. Tomhais bearna doras iarbhír

2. Coigeartaigh suíomh braiteoir CLT

3. Fíoraigh tomhas fórsa (modh scála an earraigh)

4. Socraigh an tsrutha a bhfuil tú in ann (20-40% d'uasmhéid de ghnáth)

5. Deimhnigh oibriú rianúil tríd an raon iomlán

---

3 Tábla Cód Locht an Rialaitheora Doras

Cód	Cur síos ar an Locht	Freagra an Chórais	Coinníoll Aisghabhála
0	Earráid Chumarsáide (DC↔CS)	- Athshocraíonn CS-CPU gach 1 soicind - Stad éigeandála dorais ansin oibriú mall	Aisghabháil uathoibríoch tar éis an locht a ghlanadh
1	Locht Cuimsitheach IPM	- Comharthaí tiomáint geata gearrtha amach - Stad éigeandála dorais	Teastaíonn athshocrú láimhe tar éis an locht a ghlanadh
2	Róvoltas DC+12V	- Comharthaí tiomáint geata gearrtha amach - Athshocrú DC-LAP - Stad éigeandála dorais	Aisghabháil uathoibríoch tar éis normalú voltas
3	Undervoltage Príomhchiorcad	- Comharthaí tiomáint geata gearrtha amach - Stad éigeandála dorais	Aisghabháil uathoibríoch nuair a athchóirítear an voltas
4	Teorainn Ama Madraí Faire DC-CPU	- Comharthaí tiomáint geata gearrtha amach - Stad éigeandála dorais	Aisghabháil uathoibríoch tar éis athshocrú
5	Aimhrialtacht Voltais DC+5V	- Comharthaí tiomáint geata gearrtha amach - Athshocrú DC-LAP - Stad éigeandála dorais	Aisghabháil uathoibríoch nuair a normalaíonn voltas
6	Stát Tionscnaimh	- Comharthaí tiomáint geata gearrtha amach le linn féintástála	Críochnaíonn go huathoibríoch
7	Earráid Loighic Athrú Doras	- Oibríocht an dorais díchumasaithe	Teastaíonn athshocrú láimhe tar éis an locht a cheartú
9	Earráid Treo Doras	- Oibríocht an dorais díchumasaithe	Teastaíonn athshocrú láimhe tar éis an locht a cheartú
A	Róluas	- Stop éigeandála ansin mall oibriú an dorais	Aisghabháil uathoibríoch nuair a normalaíonn luas
c	Róthéamh Mótair Doras (Sioncronaigh)	- Stop éigeandála ansin mall oibriú an dorais	Uathoibríoch nuair a thiteann an teocht faoi bhun na tairsí
D	Ró-ualach	- Stop éigeandála ansin mall oibriú an dorais	Uathoibríoch nuair a laghdaíonn an t-ualach
F	Luas Iomarcach	- Stop éigeandála ansin mall oibriú an dorais	Uathoibríoch nuair a normalaíonn luas
0.chuig5.	Earráidí Staid Éagsúla	- Stop éigeandála agus ansin oibriú mall - Gnáth tar éis an doras dúnta go hiomlán	Aisghabháil uathoibríoch tar éis dúnadh doras cuí
9.	Easpa Z-chéim	- Oibriú mall dorais tar éis 16 earráid as a chéile	Teastaíonn iniúchadh/deisiú ionchódóra
A.	Earráid Áiritheoir Suímh	- Stop éigeandála agus ansin oibriú mall	Gnáth tar éis an doras dúnta go hiomlán
b.	Earráid Staid OLT	- Stop éigeandála agus ansin oibriú mall	Gnáth tar éis an doras dúnta go hiomlán
c.	Locht an Ionchódóra	- Stopann an t-ardaitheoir ag an urlár is gaire - Oibriú an dorais ar fionraí	Athshocrú láimhe tar éis deisiú an ionchódóra
AGUS.	Spreagadh Cosaint DLD	- Cúlú láithreach an dorais nuair a shroichtear an tairseach	Monatóireacht leanúnach
F.	Oibríocht Ghnáth	- Córas ag feidhmiú i gceart	N/B

---

3.1 Aicmiú ar Dhéine Locha

3.1.1 Lochtanna Criticiúla (Teastaíonn Aire Láithreach)

• Cód 1 (Locht IPM)

• Cód 7 (Logaic Athraigh an Doras)

• Cód 9 (Earráid Treo)

• Cód C (Locht an Ionchódóra)

3.1.2 Lochtanna Inghnóthaithe (Uath-athshocrú)

• Cód 0 (Cumarsáid)

• Cód 2/3/5 (Saincheisteanna Voltais)

• Cód A/D/F (Luas/Ualach)

3.1.3 Coinníollacha Rabhaidh

• Cód 6 (Tionscnamh)

• Cód E (Cosaint DLD)

• Cóid 0.-5. (Rabhaidh faoin Staid)

---

3.2 Moltaí Diagnóiseacha

1. Le haghaidh Earráidí Cumarsáide (Cód 0):

   • Seiceáil friotóirí críochnaithe (120Ω)

   • Fíoraigh sláine sciath an chábla

   • Tástáil le haghaidh lúb talún

2. Le haghaidh Lochtanna IPM (Cód 1):

   • Tomhais friotaíocht modúil IGBT

   • Seiceáil soláthairtí cumhachta tiomáint geata

   • Fíoraigh gléasadh heatsink ceart

3. Le haghaidh Coinníollacha Róthéimh (Cód C):

   • Déan friotaíocht foirceannadh mótair a thomhas

   • Fíoraigh oibríocht lucht leanúna fuaraithe

   • Seiceáil le haghaidh ceangailteach meicniúil

4. Le haghaidh Earráidí Staid (Cóid 0.-5.):

   • Braiteoirí suite an dorais a athchalabrú

   • Fíoraigh gléasadh an ionchódóra

   • Seiceáil ailíniú rian an dorais

---