Kontrolearje hierargy(Heechste oant leechste prioriteit):
- Auto Top Station (Emergency Operation Panel)
- Car Operating Panel
- Control Cabinet / Hall Interface Panel (HIP)
Operaasje prinsipe:
- De hânmjittich / auto selector switch bepaalt kontrôle autoriteit
- Yn "Hânlieding" modus krije allinich de boppeste knoppen fan 'e auto macht (útskeakelje oare kontrôles)
- It befêstigingsinjaal "HDRN" moat alle bewegingskommando's begeliede
Key Safety Features:
- Interlocked macht distribúsje foarkomt tsjinstridige kommando's
- Positive ferifikaasje fan hânmjittich operaasje yntinsje (HDRN sinjaal)
- Failfeilich ûntwerp is standert yn feilichste tastân tidens fouten

1.1.2 Door Operation System

It doarkontrôlesysteem spegelet it haadliftdrivesysteem yn funksjonaliteit:

Systeem komponinten:
- Sensors: Door fotosellen (analoog oan hoistway limyt switches)
- Drive Mechanism: Doormotor + synchrone riem (lykweardich oan traksjesysteem)
- Controller: Yntegreare oandriuwelektronika (ferfanging fan aparte ynverter/DC-CT)
Control Parameters:
- Doartype konfiguraasje (sintrum/side iepening)
- Reizen ôfstân ynstellings
- Faasje / fersnelling profilen
- Torque beskerming drompels
Beskermingssystemen:
- Stalldeteksje
- Overcurrent beskerming
- Termyske tafersjoch
- Faasje regeljouwing

1.2 Detaillearre funksjonele beskriuwing

1.2.1 Hânlieding operaasje Circuit

Mitsubishi Elevator Door en Manual Operation Circuit (DR) Technical Guide

It manuele kontrôlesysteem brûkt in kaskaded ûntwerp foar machtferdieling:

Circuit Architecture:
- 79V kontrôle macht distribúsje
- Relay-basearre prioriteit switching
- Optyske isolemint foar sinjaal oerdracht
Signal Flow:
- Operator ynfier → Kommando ferifikaasje → Motion controller
- Feedback loop befêstiget kommando útfiering
Feiligens ferifikaasje:
- Dual-kanaal sinjaal befêstiging
- Watchdog timer monitoring
- Ferifikaasje fan meganyske interlock

1.2.2 Door Control System

De doarmeganisme fertsjintwurdiget in folslein bewegingskontrôlesysteem:

Power Stage:
- Trije-fase boarstelleaze motor oandriuwing
- IGBT-basearre inverter seksje
- Regenerative braking circuit
Feedback Systems:
- Inkrementele encoder (A/B/Z-kanalen)
- Aktuele sensoren (fase- en busmonitoring)
- Limit switch inputs (CLT/OLT)
Control Algoritmen:
- Fjildrjochte kontrôle (FOC) foar syngroane motors
- V / Hz kontrôle foar asynchrone motors
- Adaptive posysje kontrôle

1.3 Technyske spesifikaasjes

1.3.1 Elektryske parameters

Parameter	Spesifikaasje	Tolerânsje
Control Voltage	79V AC	± 10%
Motor Voltage	200V AC	± 5%
Signal Levels	24V DC	± 5%
Stromferbrûk	500W max	-

1.3.2 meganyske parameters

Komponint	Spesifikaasje
Door Speed	0,3-0,5 m/s
Iepeningstiid	2-4 sekonden
Ofsluting Force
Overhead Clearance	50 mm min.

1.4 Systeem ynterfaces

Control sinjalen:
- D21 / D22: Doar iepen / slute kommando
- 41DG: Dor slot status
- CLT / OLT: Posysje ferifikaasje
Kommunikaasje protokollen:
- RS-485 foar parameter konfiguraasje
- CAN-bus foar systeemyntegraasje (opsjoneel)
Diagnostyske havens:
- USB tsjinst ynterface
- LED status yndikatoaren
- 7-segment flater werjefte

2 Standert Troubleshooting Stappen

2.1 Hânlieding fan Car Top

2.1.1 Up/Down-knoppen wurkje net

Diagnostyske proseduere:

Initial Status Check
- Ferifiearje P1 board flater koades en status LED's (#29 feiligens circuit, ensfh)
- Rieplachtsje troubleshooting hânboek foar alle werjûn fout koades
Stromforsyningsferifikaasje
- Kontrolearje spanning op elk kontrôlenivo (auto top, auto paniel, kontrôle kabinet)
- Befêstigje hânmjittich / auto switch is goed gepositioneerd
- Test HDRN-sinjaal kontinuïteit en spanningsnivo's
Signal Transmission Check
- Ferifiearje op / del kommando sinjalen berikke P1 board
- Foar serial kommunikaasje sinjalen (auto top nei auto paniel):
  - Kontrolearje CS kommunikaasje circuit yntegriteit
  - Ferifiearje beëiniging wjerstannen
  - Ynspektearje foar EMI ynterferinsje
Prioriteit Circuit Validaasje
- Befêstigje goede isolaasje fan net-prioriteit kontrôles as yn hânmjittich modus
- Test relais operaasje yn selector switch circuit

2.2 Door Operation Faults

2.2.1 Doar Encoder Issues

Syngroane vs. Asynchronous Encoders:

Eigenskip	Asynchronous Encoder	Syngroane Encoder
Sinjalen	Allinnich A/B-faze	A/B faze + yndeks
Fault Symptomen	Omkearde operaasje, oerstreaming	Vibraasje, oververhitting, swak koppel
Testmetoade	Fase folchoarder kontrôle	Folsleine sinjaal patroan ferifikaasje

Stappen foar probleemoplossing:

Ferifiearje encoder alignment en mounting
Kontrolearje sinjaal kwaliteit mei oscilloscope
Test kabel kontinuïteit en shielding
Befêstigje goede beëiniging

2.2.2 Door Motor Power Cables

Fase ferbining analyze:

Ienfaze fout:
- Symptoom: Swiere trilling (elliptyske koppelvektor)
- Test: mjitte faze-to-fase wjerstân (moat gelyk wêze)
Twa faze fout:
- Symptoom: Folsleine motorfal
- Test: Kontinuïteitskontrôle fan alle trije fazen
Fase folchoarder:
- Allinich twa jildige konfiguraasjes (foarút/reverse)
- Wissel elke twa fazen om fan rjochting te feroarjen

2.2.3 Doar Limit Switches (CLT/OLT)

Signal logyske tabel:

Betingst	41G	CLT	OLT Status
Doar ticht	1	1	0
By Open	0	1	1
Transysje	0	0	0

Ferifikaasjestappen:

Fysike befêstigje doar posysje
Kontrolearje sensor-ôfstimming (typysk 5-10 mm gap)
Ferifiearje sinjaal timing mei doar beweging
Test jumper konfiguraasje as OLT sensor ôfwêzich

2.2.4 Feiligensapparaten (ljocht gerdyn/rânen)

Krityske ferskillen:

Eigenskip	Ljocht gerdyn	Safety Edge
Aktivearring Tiid	Beheind (2-3 sekonden)	Unbeheind
Weromsette metoade	Automatysk	Hantlieding
Failure Mode	Krachten slute	Hâldt iepen

Testproseduere:

Ferifiearje de reaksjetiid fan obstruksjedeteksje
Kontrolearje beam alignment (foar ljocht gerdinen)
Test mikroswitch operaasje (foar rânen)
Befêstigje goede sinjaal beëiniging by controller

2.2.5 D21 / D22 Kommando sinjalen

Sinjaal skaaimerken:

Voltage: 24VDC nominaal
Strom: 10mA typysk
Wiring: Shielded twisted pear nedich

Diagnostyske oanpak:

Ferifiearje spanning by doar controller input
Kontrolearje op sinjaalrefleksjes (ferkearde beëiniging)
Test mei bekende goede sinjaal boarne
Kontrolearje reizgjende kabel foar skea

2.2.6 Jumper ynstellings

Konfiguraasjegroepen:

Basis parameters:
- Doartype (sintrum/kant, ien/dûbel)
- Iepeningsbreedte (typysk 600-1100 mm)
- Motortype (sync/async)
- Aktuele grinzen
Motion Profile:
- Iepeningsfersnelling (0,8-1,2 m/s²)
- Slútsnelheid (0,3-0,4 m/s)
- Deceleration ramp
Beskermingsynstellingen:
- Stall detection drompel
- Overcurrent grinzen
- Termyske beskerming

2.2.7 Sluting Force Oanpassing

Optimalisaasjegids:

Meet werklike doar gap
CLT sensor posysje oanpasse
Ferifiearje krêftmjitting (springskaalmetoade)
Set hâldstroom yn (typysk 20-40% fan max)
Befêstigje soepele operaasje troch folslein berik

3 Door Controller Fault Code Tabel

Koade	Fault Beskriuwing	Systeem antwurd	Recovery Betingst
0	Kommunikaasjeflater (DC↔CS)	- CS-CPU reset elke 1 sekonde - Noodstop doar dan trage operaasje	Automatysk herstel nei fout wisket
1	IPM Wiidweidige Fault	- Gate drive sinjalen ôfsnien - Noodstop doar	Hânlieding weromsette nedich neidat fout wisket
2	DC + 12V Overvoltage	- Gate drive sinjalen ôfsnien - DC-CPU weromsette - Noodstop doar	Automatysk herstel nei spanning normalizes
3	Main Circuit Undervoltage	- Gate drive sinjalen ôfsnien - Noodstop doar	Automatysk herstel as spanning wersteld
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Gate drive sinjalen ôfsnien - Noodstop doar	Automatysk herstel nei reset
5	DC + 5V Voltage Anomaly	- Gate drive sinjalen ôfsnien - DC-CPU weromsette - Noodstop doar	Automatysk herstel as spanning normalisearret
6	Inisjalisaasje steat	- Gate drive sinjalen ôfsnien tidens selstest	Foltôgje automatysk
7	Door Switch Logic Flater	- Door operaasje útskeakele	Fereasket hânmjittich reset nei fout korreksje
9	Doarrjochtingsflater	- Door operaasje útskeakele	Fereasket hânmjittich reset nei fout korreksje
IN	Oversnelheid	- Emergency stop dan trage doar operaasje	Automatysk herstel as snelheid normalisearret
C	Door Motor Overheat (Sync)	- Emergency stop dan trage doar operaasje	Automatysk as temperatuer sakket ûnder drompel
D	Overload	- Emergency stop dan trage doar operaasje	Automatysk as de lading fermindert
F	Oermjittige snelheid	- Emergency stop dan trage doar operaasje	Automatysk as snelheid normalisearret
0.nei5.	Ferskate posysje flaters	- Emergency stop dan trage operaasje - Normaal nei doar folslein ticht	Automatysk herstel nei goede doarsluting
9.	Z-fase fout	- Slow doar operaasje nei 16 opienfolgjende flaters	Fereasket encoder ynspeksje / reparaasje
IN.	Posysje Counter Flater	- Emergency stop dan trage operaasje	Normaal nei doar folslein ticht
B.	OLT Posysje flater	- Emergency stop dan trage operaasje	Normaal nei doar folslein ticht
C.	Encoder Fault	- Lift stopt op tichtstby lizzende ferdjipping - Door operaasje ophâlden	Hânlieding weromsette nei reparaasje fan encoder
EN.	DLD Protection Triggered	- Daliks omkearing fan de doar as drompel berikt	Trochrinnende tafersjoch
F.	Normale operaasje	- Systeem wurket goed	N/A

3.1 Fault Severity Classification

3.1.1 Krityske fouten (fereaskje direkte oandacht)

Koade 1 (IPM-fout)
Koade 7 (Doar Switch Logic)
Koade 9 (rjochtingsflater)
Koade C (Encoder Fault)

3.1.2 Herstelbere fouten (auto-reset)

Koade 0 (Kommunikaasje)
Koade 2/3/5 (spanningsproblemen)
Koade A/D/F (snelheid/lading)

3.1.3 Warskôging Betingsten

Koade 6 (inisjalisaasje)
Koade E (DLD-beskerming)
Koades 0.-5. (Posysje warskôgings)

3.2 Diagnostyske oanbefellings

Foar kommunikaasjeflaters (koade 0):
- Kontrolearje beëinigingswjerstannen (120Ω)
- Ferifiearje kabel shielding yntegriteit
- Test foar grûn loops
Foar IPM-fouten (koade 1):
- Meitsje IGBT module wjerstannen
- Kontrolearje gate drive macht foarrieden
- Kontrolearje de juste heatsink mounting
Foar oververhittingsomstannichheden (koade C):
- Mjitte motor winding ferset
- Kontrolearje de wurking fan de koelventilator
- Kontrolearje op meganyske bining
Foar posysje flaters (koades 0.-5.):
- Kalibrearje doarposysjesensoren opnij
- Ferifiearje encoder mounting
- Kontrolearje doar track alignment