Guide technique des portes d'ascenseur et du circuit de commande manuelle (DR) de Mitsubishi

Circuit de commande de porte et de commande manuelle (DR)

1 Présentation du système

Le circuit DR se compose de deux sous-systèmes principaux qui régissent les modes de fonctionnement des ascenseurs et les mécanismes des portes :

1.1.1 Contrôle de fonctionnement manuel/automatique

Le système met en œuvre une structure de contrôle hiérarchique avec des niveaux de priorité clairement définis :

1. Hiérarchie de contrôle(Priorité de la plus élevée à la plus basse) :

   • Station supérieure de voiture (panneau d'opération d'urgence)

   • Panneau de commande de la voiture

   • Panneau d'interface armoire de commande/hall (HIP)

2. Principe de fonctionnement:

   • Le sélecteur manuel/automatique détermine l'autorité de contrôle

   • En mode « Manuel », seuls les boutons du toit de la voiture sont alimentés (désactivant les autres commandes)

   • Le signal de confirmation « HDRN » doit accompagner toutes les commandes de mouvement

3. Principales caractéristiques de sécurité:

   • La distribution d'énergie interverrouillée empêche les commandes conflictuelles

   • Vérification positive de l'intention d'opération manuelle (signal HDRN)

   • La conception à sécurité intégrée revient par défaut à la condition la plus sûre en cas de panne

1.1.2 Système d'exploitation des portes

Le système de contrôle des portes reflète le système d'entraînement principal de l'ascenseur en termes de fonctionnalité :

1. Composants du système:

   • Capteurs: Photocellules de porte (analogues aux interrupteurs de fin de course de gaine)

   • Mécanisme d'entraînement: Moteur de porte + courroie synchrone (équivalent au système de traction)

   • Contrôleur: Électronique d'entraînement intégrée (remplaçant l'onduleur/DC-CT séparé)

2. Paramètres de contrôle:

   • Configuration du type de porte (ouverture centrale/latérale)

   • Paramètres de distance de déplacement

   • Profils de vitesse/accélération

   • Seuils de protection du couple

3. Systèmes de protection:

   • Détection de décrochage

   • Protection contre les surintensités

   • Surveillance thermique

   • Régulation de vitesse

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1.2 Description fonctionnelle détaillée

1.2.1 Circuit de fonctionnement manuel

Le système de contrôle manuel utilise une conception de distribution d'énergie en cascade :

1. Architecture des circuits:

   • Distribution de puissance de contrôle 79 V

   • Commutation prioritaire basée sur un relais

   • Isolation optique pour la transmission du signal

2. Flux de signaux:

   • Entrée opérateur → Vérification des commandes → Contrôleur de mouvement

   • La boucle de rétroaction confirme l'exécution de la commande

3. Vérification de sécurité:

   • Confirmation du signal à double canal

   • Surveillance du temporisateur de surveillance

   • Vérification du verrouillage mécanique

1.2.2 Système de contrôle de porte

Le mécanisme de porte représente un système complet de contrôle de mouvement :

1. Étage de puissance:

   • Variateur de vitesse pour moteur triphasé sans balais

   • Section onduleur à base d'IGBT

   • Circuit de freinage régénératif

2. Systèmes de rétroaction:

   • Codeur incrémental (canaux A/B/Z)

   • Capteurs de courant (surveillance de phase et de bus)

   • Entrées de fin de course (CLT/OLT)

3. Algorithmes de contrôle:

   • Contrôle orienté champ (FOC) pour moteurs synchrones

   • Contrôle V/Hz pour moteurs asynchrones

   • Contrôle de position adaptatif

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1.3 Spécifications techniques

1.3.1 Paramètres électriques

Paramètre	Spécification	Tolérance
Tension de contrôle	79 V CA	±10%
Tension du moteur	200 V CA	±5%
Niveaux de signal	24 V CC	±5%
Consommation d'énergie	500 W max	-

1.3.2 Paramètres mécaniques

Composant	Spécification
Vitesse de la porte	0,3-0,5 m/s
Heures d'ouverture	2 à 4 secondes
Force de fermeture
Hauteur libre	50 mm minimum

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1.4 Interfaces système

1. Signaux de contrôle:

   • D21/D22 : Commandes d'ouverture/fermeture de porte

   • 41DG : État du verrouillage de la porte

   • CLT/OLT : Vérification de position

2. Protocoles de communication:

   • RS-485 pour la configuration des paramètres

   • Bus CAN pour l'intégration du système (en option)

3. Ports de diagnostic:

   • Interface de service USB

   • Indicateurs d'état LED

   • Affichage des défauts à 7 segments

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2 étapes de dépannage standard

2.1 Fonctionnement manuel depuis le toit de la voiture

2.1.1 Les boutons Haut/Bas ne fonctionnent pas

Procédure de diagnostic :

1. Vérification de l'état initial

   • Vérifiez les codes d'erreur et les voyants d'état de la carte P1 (circuit de sécurité n° 29, etc.)

   • Consultez le manuel de dépannage pour tout code d'erreur affiché

2. Vérification de l'alimentation électrique

   • Vérifier la tension à chaque niveau de contrôle (toit de la voiture, panneau de la voiture, armoire de commande)

   • Confirmer que le commutateur manuel/automatique est correctement positionné

   • Tester la continuité du signal HDRN et les niveaux de tension

3. Vérification de la transmission du signal

   • Vérifier que les signaux de commande haut/bas atteignent la carte P1

   • Pour les signaux de communication série (du toit de la voiture au panneau de la voiture) :

     • Vérifier l'intégrité du circuit de communication CS

     • Vérifier les résistances de terminaison

     • Inspecter les interférences EMI

4. Validation du circuit prioritaire

   • Confirmer l'isolement approprié des commandes non prioritaires en mode manuel

   • Tester le fonctionnement du relais dans le circuit du sélecteur

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2.2 Défauts de fonctionnement de la porte

2.2.1 Problèmes d'encodeur de porte

Encodeurs synchrones et asynchrones :

Fonctionnalité	Encodeur asynchrone	Codeur synchrone
Signaux	Phase A/B uniquement	Phase A/B + index
Symptômes de panne	Fonctionnement inverse, surintensité	Vibration, surchauffe, couple faible
Méthode d'essai	Vérification de la séquence de phases	Vérification complète du modèle de signal

Étapes de dépannage :

1. Vérifier l'alignement et le montage de l'encodeur

2. Vérifier la qualité du signal avec un oscilloscope

3. Tester la continuité et le blindage du câble

4. Confirmer la résiliation appropriée

2.2.2 Câbles d'alimentation du moteur de porte

Analyse de connexion de phase :

1. Défaut monophasé :

   • Symptôme : Vibrations sévères (vecteur de couple elliptique)

   • Test : Mesurer la résistance phase à phase (doit être égale)

2. Défaut biphasé :

   • Symptôme : Panne complète du moteur

   • Test : Contrôle de continuité des trois phases

3. Séquence de phases :

   • Seulement deux configurations valides (avant/arrière)

   • Échangez deux phases pour changer de direction

2.2.3 Interrupteurs de fin de course de porte (CLT/OLT)

Tableau logique des signaux :

Condition	41G	CLT	Statut OLT
Porte fermée	1	1	0
Par Open	0	1	1
Transition	0	0	0

Étapes de vérification :

1. Confirmer physiquement la position de la porte

2. Vérifiez l'alignement du capteur (généralement un espace de 5 à 10 mm)

3. Vérifier la synchronisation du signal avec le mouvement de la porte

4. Configuration du cavalier de test lorsque le capteur OLT est absent

2.2.4 Dispositifs de sécurité (barrière immatérielle/bords)

Différences critiques :

Fonctionnalité	Rideau lumineux	Bord de sécurité
Heure d'activation	Limité (2-3 sec)	Illimité
Méthode de réinitialisation	Automatique	Manuel
Mode de défaillance	Les forces se rapprochent	Maintient ouvert

Procédure de test :

1. Vérifier le temps de réponse de la détection d'obstruction

2. Vérifier l'alignement du faisceau (pour les rideaux lumineux)

3. Tester le fonctionnement du micro-interrupteur (pour les bords)

4. Confirmer la terminaison correcte du signal au niveau du contrôleur

2.2.5 Signaux de commande D21/D22

Caractéristiques du signal :

• Tension : 24 V CC nominale

• Courant : 10 mA typique

• Câblage : Paire torsadée blindée requise

Approche diagnostique :

1. Vérifier la tension à l'entrée du contrôleur de porte

2. Vérifier les réflexions du signal (terminaison incorrecte)

3. Tester avec une source de signal connue comme étant bonne

4. Inspectez le câble mobile pour détecter tout dommage

2.2.6 Paramètres des cavaliers

Groupes de configuration :

1. Paramètres de base :

   • Type de porte (centrale/latérale, simple/double)

   • Largeur d'ouverture (600-1100 mm typique)

   • Type de moteur (synchrone/asynchrone)

   • Limites actuelles

2. Profil de mouvement :

   • Accélération d'ouverture (0,8-1,2 m/s²)

   • Vitesse de fermeture (0,3-0,4 m/s)

   • Rampe de décélération

3. Paramètres de protection :

   • Seuil de détection de décrochage

   • Limites de surintensité

   • Protection thermique

2.2.7 Réglage de la force de fermeture

Guide d'optimisation :

1. Mesurer l'espacement réel de la porte

2. Ajuster la position du capteur CLT

3. Vérifier la mesure de la force (méthode de la balance à ressort)

4. Régler le courant de maintien (généralement 20 à 40 % du maximum)

5. Confirmer le bon fonctionnement sur toute la plage

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Tableau des codes d'erreur du contrôleur à 3 portes

Code	Description du défaut	Réponse du système	État de récupération
0	Erreur de communication (DC↔CS)	- CS-CPU se réinitialise toutes les 1 seconde - Arrêt d'urgence de la porte puis fonctionnement lent	Récupération automatique après élimination du défaut
1	Défaut global IPM	- Coupure des signaux de commande de grille - Arrêt d'urgence de porte	Réinitialisation manuelle requise après la résolution du défaut
2	Surtension DC+12V	- Coupure des signaux de commande de grille - Réinitialisation du processeur DC - Arrêt d'urgence de porte	Récupération automatique après normalisation de la tension
3	Sous-tension du circuit principal	- Coupure des signaux de commande de grille - Arrêt d'urgence de porte	Récupération automatique lorsque la tension est rétablie
4	Délai d'expiration du chien de garde du processeur DC	- Coupure des signaux de commande de grille - Arrêt d'urgence de porte	Récupération automatique après réinitialisation
5	Anomalie de tension DC+5V	- Coupure des signaux de commande de grille - Réinitialisation du processeur DC - Arrêt d'urgence de porte	Récupération automatique lorsque la tension revient à la normale
6	État d'initialisation	- Les signaux de commande de grille sont coupés pendant l'autotest	Se complète automatiquement
7	Erreur logique du commutateur de porte	- Fonctionnement de la porte désactivé	Nécessite une réinitialisation manuelle après correction du défaut
9	Erreur de direction de la porte	- Fonctionnement de la porte désactivé	Nécessite une réinitialisation manuelle après correction du défaut
UN	Survitesse	- Arrêt d'urgence puis fonctionnement lent de la porte	Récupération automatique lorsque la vitesse se normalise
C	Surchauffe du moteur de porte (synchronisation)	- Arrêt d'urgence puis fonctionnement lent de la porte	Automatique lorsque la température descend en dessous du seuil
D	Surcharge	- Arrêt d'urgence puis fonctionnement lent de la porte	Automatique lorsque la charge diminue
F	Vitesse excessive	- Arrêt d'urgence puis fonctionnement lent de la porte	Automatique lorsque la vitesse se normalise
0.à5.	Diverses erreurs de position	- Arrêt d'urgence puis marche lente - Normal après la fermeture complète de la porte	Récupération automatique après fermeture correcte de la porte
9.	Défaut de phase Z	- Fonctionnement lent de la porte après 16 erreurs consécutives	Nécessite une inspection/réparation de l'encodeur
UN.	Erreur du compteur de position	- Arrêt d'urgence puis marche lente	Normal après la fermeture complète de la porte
B.	Erreur de position OLT	- Arrêt d'urgence puis marche lente	Normal après la fermeture complète de la porte
C.	Défaut d'encodeur	- L'ascenseur s'arrête à l'étage le plus proche - Fonctionnement de la porte suspendu	Réinitialisation manuelle après réparation de l'encodeur
ET.	Protection DLD déclenchée	- Inversion immédiate de la porte lorsque le seuil est atteint	Surveillance continue
F.	Fonctionnement normal	- Le système fonctionne correctement	N / A

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3.1 Classification de la gravité des défauts

3.1.1 Défauts critiques (nécessitant une attention immédiate)

• Code 1 (défaut IPM)

• Code 7 (logique de l'interrupteur de porte)

• Code 9 (Erreur de direction)

• Code C (défaut d'encodeur)

3.1.2 Défauts récupérables (réinitialisation automatique)

• Code 0 (Communication)

• Code 2/3/5 (Problèmes de tension)

• Code A/D/F (Vitesse/Charge)

3.1.3 Conditions d'avertissement

• Code 6 (Initialisation)

• Code E (protection DLD)

• Codes 0.-5. (Avertissements de position)

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3.2 Recommandations diagnostiques

1. Pour les erreurs de communication (code 0):

   • Vérifier les résistances de terminaison (120Ω)

   • Vérifier l'intégrité du blindage du câble

   • Test de boucles de masse

2. Pour les défauts IPM (Code 1):

   • Mesurer les résistances des modules IGBT

   • Vérifier les alimentations des commandes de grille

   • Vérifier le montage correct du dissipateur thermique

3. Pour les conditions de surchauffe (code C):

   • Mesurer la résistance de l'enroulement du moteur

   • Vérifier le fonctionnement du ventilateur de refroidissement

   • Vérifier la reliure mécanique

4. Pour les erreurs de position (codes 0.-5.):

   • Recalibrer les capteurs de position de porte

   • Vérifier le montage de l'encodeur

   • Vérifiez l'alignement du rail de porte

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