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Guide complet des circuits de communication des ascenseurs Mitsubishi (OR) : protocoles, architecture et dépannage

15/04/2025

1 Présentation des systèmes de communication d'ascenseur

Les circuits de communication (CO) des ascenseurs garantissent un échange de données fiable entre les composants critiques, ce qui a un impact direct sur la sécurité et l'efficacité opérationnelles. Ce guide couvrebus CANetProtocoles de la série RS, fournissant des informations techniques pour la maintenance et des stratégies de dépannage optimisées pour le référencement.


1.1 Système de bus CAN

Fonctionnalités principales

  • Topologie:Réseau de bus multi-nœuds prenant en charge la communication en duplex intégral.

  • Normes électriques:

    • Signalisation différentielle:Câbles à paires torsadées CAN_H (haut) et CAN_L (bas) pour l'immunité au bruit.

    • Niveaux de tension:Dominant (CAN_H=3,5V, CAN_L=1,5V) vs. Récessif (CAN_H=2,5V, CAN_L=2,5V).

  • Mécanisme de priorité:

    • Valeurs d'ID inférieures = priorité plus élevée (par exemple, ID 0 > ID 100).

    • Résolution de collision via le retrait automatique du nœud.

Applications

  • Surveillance de la sécurité en temps réel

  • Coordination du contrôle de groupe

  • Transmission des codes d'erreur

Spécifications de câblage

Type de câble Code couleur Résistance de terminaison Longueur maximale
Paire torsadée blindée CAN_H : Jaune 120Ω (aux deux extrémités) 40 m
  CAN_L : Vert    

1.2 Protocoles de communication de la série RS

Comparaison des protocoles

Protocole Mode Vitesse Nœuds Immunité au bruit
RS-232 Point à point 115,2 kbps 2 Faible
RS-485 Multi-Drop 10 Mbps 32 Haut

Utilisations clés

  • RS-485: Systèmes d'appel de hall, retour d'information sur l'état de la cabine.

  • RS-232:Interfaces informatiques de maintenance.

Directives d'installation

  • Utilisercâbles blindés torsadés(AWG22 ou plus épais).

  • Terminer les extrémités du bus avecrésistances de 120Ω.

  • Évitez les topologies en étoile ; donnez la prioritéconnexions en guirlande.


1.3 Architecture de communication des ascenseurs

Quatre sous-systèmes clés

  1. Contrôle de groupe: Coordonne plusieurs ascenseurs via le bus CAN.

  2. Systèmes automobiles: Gère les commandes internes via RS-485.

  3. Stations de hall: Gère les appels externes ; nécessitecoffrets d'alimentation de hall(H10-H20).

  4. Fonctions auxiliaires:Accès pompier, télésurveillance.

Gestion de l'alimentation

Scénario Solution Conseils de configuration
>20 nœuds Hall Double alimentation (H20A/H20B) Charge d'équilibrage (≤15 nœuds/groupe)
Longue distance (> 50 m) Répéteurs de signaux Installer tous les 40 m
Environnements à EMI élevées Filtres en ferrite Fixer aux points d'extrémité du bus

1.4 Guide de dépannage

  1. Vérifications de base:

    • Mesurer la tension du bus (CAN : 2,5-3,5 V ; RS-485 : ± 1,5-5 V).

    • Vérifiez les résistances de terminaison (120Ω pour CAN/RS-485).

  2. Analyse du signal:

    • Utilisez un oscilloscope pour détecter la distorsion de la forme d’onde.

    • Surveiller la charge du bus CAN (

  3. Test d'isolement:

    • Déconnectez les nœuds pour identifier les segments défectueux.

    • Remplacez les composants suspects (par exemple, les boîtiers d’alimentation du hall).

Architecture du système de communication des ascenseurs

Figure 1 : Schéma du système de communication d'ascenseur


2 étapes générales de dépannage

Les problèmes de communication dans les systèmes d'ascenseurs peuvent se manifester de diverses manières, mais une approche structurée garantit un diagnostic et une résolution efficaces. Vous trouverez ci-dessous des étapes optimisées pour identifier et résoudre les problèmes de circuit opératoire, adaptées au référencement et à la clarté technique.


2.1 Identifier un bus de communication défectueux via les codes d'erreur de la carte P1

Actions clés:

  1. Vérifiez les codes de la carte P1:

    • Systèmes plus anciens : codes génériques (par exemple, « E30 » pour les erreurs de communication).

    • Systèmes modernes : codes détaillés (par exemple, « Délai d'expiration du bus CAN » ou « Erreur CRC RS-485 »).

  2. Donner la priorité à l'isolement du signal:

    • Exemple : un code « Échec de la liaison de contrôle de groupe » indique des problèmes de bus CAN, tandis que « Délai d'appel de hall » indique des défauts RS-485.


2.2 Inspecter les lignes électriques et de données

Contrôles critiques:

  1. Tests de continuité:

    • Utilisez un multimètre pour vérifier l'intégrité des fils. Pour les câbles longs, créez une boucle avec des fils de rechange pour une mesure précise.

  2. Résistance d'isolement:

    • Mesurer avec un mégohmmètre (>10MΩ pour RS-485 ; >5MΩ pour le bus CAN).

    • Astuce : les signaux haute fréquence imitent les courts-circuits si l’isolation se dégrade.

  3. Spécifications des paires torsadées:

    • Vérifiez le pas de torsion (standard : 15 à 20 mm pour CAN ; 10 à 15 mm pour RS-485).

    • Évitez les câbles non standard : même les segments courts perturbent l’intégrité du signal.


2.3 Diagnostiquer les problèmes de nœud via les voyants d'état

Procédure:

  1. Localiser les nœuds défectueux:

    • Nœuds CAN : Vérifiez les LED « ACT » (activité) et « ERR ».

    • Nœuds RS-485 : vérifiez les taux de clignotement « TX/RX » (1 Hz = normal).

  2. Modèles de LED courants:

    État de la LED Interprétation
    ACT stable, ERR éteint Fonctionnel du nœud
    ERR clignotant Erreur CRC ou conflit d'ID
    ACT/RX désactivé Perte de puissance ou de signal

2.4 Vérifier les paramètres du nœud et les résistances de terminaison

Vérifications de configuration:

  1. Validation de l'ID de nœud:

    • Assurez-vous que les identifiants correspondent aux affectations d'étage (par exemple, nœud 1 = 1er étage).

    • Les identifiants incompatibles entraînent le rejet de paquets ou des collisions de bus.

  2. Résistances de terminaison:

    • Requis aux points de terminaison du bus (120Ω pour CAN/RS-485).

    • Exemple : si le nœud le plus éloigné change, déplacez la résistance.

Problèmes courants:

  • Terminaison manquante → Réflexions de signal → Corruption des données.

  • Valeur de résistance incorrecte → Chute de tension → Échec de communication.


2.5 Considérations supplémentaires

  1. Cohérence du micrologiciel:

    • Tous les nœuds (en particulier les stations de salle) doivent exécuter des versions logicielles identiques.

  2. Compatibilité matérielle:

    • Remplacez les cartes défectueuses par des versions correspondantes (par exemple, des cartes R1.2 pour les nœuds R1.2).

  3. Interférence de puissance:

    • Testez les sources CA (par exemple, les circuits d'éclairage) pour détecter les interférences électromagnétiques à l'aide d'un analyseur de spectre.

    • Installez des noyaux de ferrite sur les câbles de communication à proximité d’appareils haute puissance.


3 défauts de communication courants

3.1 Défaut : les boutons du plancher de la voiture ne répondent pas

Causes et solutions possibles:

Cause Solution
1. Défaut du câble de signal série - Vérifiez les courts-circuits/ruptures dans les câbles série allant du panneau de la voiture à la station supérieure de la voiture et à l'armoire de commande.
- Utilisez un multimètre pour tester la continuité.
2. Erreur de cavalier du panneau de commande - Vérifiez les paramètres des cavaliers/interrupteurs selon les schémas de câblage (par exemple, type de porte, affectations d'étage).
- Ajustez les potentiomètres pour la force du signal.
3. Modes spéciaux activés - Désactiver les modes pompier/verrouillage via la carte P1.
- Réinitialiser l'interrupteur de service sur le fonctionnement normal.
4. Défaillance de la carte - Remplacez les cartes défectueuses : P1, commande de porte, carte BC de voiture ou alimentation du panneau de voiture.

3.2 Défaut : les boutons d'appel du hall ne répondent pas

Causes et solutions possibles:

Cause Solution
1. Problèmes de câble série - Inspecter les câbles reliant le hall à la station d'atterrissage et les câbles reliant l'étage à l'armoire de commande.
- Tester avec des câbles de rechange si nécessaire.
2. Erreurs de contrôle de groupe - Vérifier les connexions de contrôle de groupe (bus CAN).
- Vérifiez que les cavaliers de la carte P1 correspondent au numéro d'ascenseur.
- Tester les cartes GP1/GT1 dans le panneau de contrôle de groupe.
3. Mauvaise configuration du potentiomètre de plancher - Ajustez les paramètres FL1/FL0 selon les schémas d'installation.
- Recalibrer les capteurs de position du sol.
4. Défaillance de la carte - Remplacez les cartes d'appel de hall, les cartes de station d'atterrissage ou les cartes de contrôle P1/groupe défectueuses.

3.3 Défaut : annulation automatique des appels enregistrés pendant le fonctionnement

Causes et solutions possibles:

Cause Solution
1. Interférence du signal - Vérifier tous les points de mise à la terre (résistance - Séparer les câbles de communication des lignes électriques (espacement > 30 cm).
- Mettre à la terre les fils non utilisés dans les câbles plats.
- Installer des noyaux de ferrite ou des conduits blindés.
2. Dysfonctionnement de la carte - Remplacer les cartes de communication série (P1, panneaux cabine/hall).
- Mettre à jour le firmware vers la dernière version.

Conseils techniques pour la maintenance

  1. Test de câbles:

    • Utiliser unréflectomètre temporel (TDR)pour localiser les défauts de câbles dans les longues lignes série.

  2. Vérification de la mise à la terre:

    • Mesurer la tension entre les blindages des câbles de communication et la terre (

  3. Mises à jour du micrologiciel:

    • Faites toujours correspondre les versions du micrologiciel de la carte (par exemple, P1 v3.2 avec le contrôle de porte v3.2).