راهنمای فنی درب آسانسور میتسوبیشی و مدار عملیات دستی (DR).

درب و مدار عملیات دستی (DR)

1 نمای کلی سیستم

مدار DR از دو زیر سیستم اصلی تشکیل شده است که حالت های عملکرد آسانسور و مکانیسم های درب را کنترل می کنند:

1.1.1 کنترل عملیات دستی/خودکار

این سیستم یک ساختار کنترل سلسله مراتبی با سطوح اولویت به وضوح تعریف شده را پیاده سازی می کند:

1. سلسله مراتب را کنترل کنید(بالاترین تا کمترین اولویت):

   • ایستگاه بالای خودرو (پنل عملیات اضطراری)

   • پنل عملیاتی خودرو

   • کابینت کنترل / پنل رابط سالن (HIP)

2. اصل عملیات:

   • سوئیچ انتخابگر دستی/خودکار قدرت کنترل را تعیین می کند

   • در حالت "دستی"، فقط دکمه های بالای ماشین برق را دریافت می کنند (غیرفعال کردن سایر کنترل ها)

   • سیگنال تایید "HDRN" باید با تمام دستورات حرکتی همراه باشد

3. ویژگی های کلیدی ایمنی:

   • توزیع برق در هم قفل شده از دستورات متضاد جلوگیری می کند

   • تأیید مثبت هدف عملیات دستی (سیگنال HDRN)

   • طراحی Fail-Safe پیش‌فرض به ایمن‌ترین شرایط در هنگام خطا می‌پردازد

1.1.2 سیستم عامل درب

سیستم کنترل درب سیستم محرک آسانسور اصلی را در عملکردهای زیر منعکس می کند:

1. اجزای سیستم:

   • حسگرها: فتوسل های درب (مشابه سوئیچ های حد بالابر)

   • مکانیزم محرک: موتور درب + تسمه سنکرون (معادل سیستم کشش)

   • کنترل کننده: الکترونیک درایو یکپارچه (جایگزین اینورتر/DC-CT جداگانه)

2. پارامترهای کنترل:

   • پیکربندی نوع درب (باز شدن در مرکز / جانبی)

   • تنظیمات مسافت سفر

   • مشخصات سرعت/شتاب

   • آستانه حفاظت از گشتاور

3. سیستم های حفاظتی:

   • تشخیص استال

   • حفاظت در برابر جریان بیش از حد

   • مانیتورینگ حرارتی

   • تنظیم سرعت

---

1.2 شرح عملکرد تفصیلی

1.2.1 مدار عملیات دستی

سیستم کنترل دستی از یک طرح توزیع برق آبشاری استفاده می کند:

1. معماری مدار:

   • کنترل توزیع برق 79 ولت

   • سوئیچینگ اولویت مبتنی بر رله

   • عایق نوری برای انتقال سیگنال

2. جریان سیگنال:

   • ورودی اپراتور → تأیید فرمان → کنترل کننده حرکت

   • حلقه بازخورد اجرای دستور را تایید می کند

3. تأیید ایمنی:

   • تایید سیگنال دو کاناله

   • نظارت بر تایمر نگهبان

   • تایید قفل مکانیکی

1.2.2 سیستم کنترل درب

مکانیزم درب نشان دهنده یک سیستم کنترل حرکت کامل است:

1. مرحله قدرت:

   • درایو موتور براشلس سه فاز

   • بخش اینورتر مبتنی بر IGBT

   • مدار ترمز احیا کننده

2. سیستم های بازخورد:

   • رمزگذار افزایشی (کانال های A/B/Z)

   • سنسورهای جریان (مانیتورینگ فاز و اتوبوس)

   • ورودی های سوئیچ محدود (CLT/OLT)

3. الگوریتم های کنترل:

   • کنترل میدان گرا (FOC) برای موتورهای سنکرون

   • کنترل V/Hz برای موتورهای آسنکرون

   • کنترل موقعیت تطبیقی

---

1.3 مشخصات فنی

1.3.1 پارامترهای الکتریکی

پارامتر	مشخصات	تحمل
ولتاژ کنترل	79 ولت AC	± 10%
ولتاژ موتور	200 ولت AC	± 5٪
سطوح سیگنال	24 ولت DC	± 5٪
مصرف برق	حداکثر 500 وات	-

1.3.2 پارامترهای مکانیکی

جزء	مشخصات
سرعت درب	0.3-0.5 متر بر ثانیه
زمان افتتاحیه	2-4 ثانیه
نیروی بسته شدن
ترخیص سربار	دقیقه 50 میلی متر

---

1.4 رابط های سیستم

1. سیگنال های کنترل:

   • D21/D22: دستورات باز/بستن در

   • 41DG: وضعیت قفل درب

   • CLT/OLT: تأیید موقعیت

2. پروتکل های ارتباطی:

   • RS-485 برای پیکربندی پارامتر

   • گذرگاه CAN برای یکپارچه سازی سیستم (اختیاری)

3. پورت های تشخیصی:

   • رابط سرویس USB

   • نشانگرهای وضعیت LED

   • نمایشگر خطای 7 قسمتی

---

2 مرحله استاندارد عیب یابی

2.1 عملیات دستی از Car Top

2.1.1 دکمه های بالا/پایین کار نمی کنند

روش تشخیصی:

1. بررسی وضعیت اولیه

   • کدهای خطای برد P1 و LED های وضعیت (مدار ایمنی شماره 29 و غیره) را تأیید کنید.

   • برای هر کد خطای نمایش داده شده، به کتابچه راهنمای عیب یابی مراجعه کنید

2. تایید منبع تغذیه

   • ولتاژ را در هر سطح کنترل (بالای ماشین، پانل ماشین، کابینت کنترل) بررسی کنید

   • تأیید کنید که کلید دستی/خودکار به درستی قرار گرفته است

   • تداوم سیگنال HDRN و سطوح ولتاژ را آزمایش کنید

3. بررسی انتقال سیگنال

   • بررسی کنید که سیگنال های فرمان بالا/پایین به برد P1 برسد

   • برای سیگنال های ارتباطی سریال (پنل از بالا به ماشین):

     • یکپارچگی مدار ارتباطی CS را بررسی کنید

     • بررسی مقاومت های پایانی

     • تداخل EMI را بررسی کنید

4. اعتبار سنجی مدار اولویت

   • در حالت دستی، جداسازی مناسب کنترل‌های بدون اولویت را تأیید کنید

   • تست عملکرد رله در مدار سوئیچ سلکتور

---

2.2 خطاهای عملکرد درب

2.2.1 مشکلات رمزگذار درب

رمزگذارهای همزمان در مقابل ناهمزمان:

ویژگی	رمزگذار ناهمزمان	رمزگذار سنکرون
سیگنال ها	فقط فاز A/B	فاز A/B + شاخص
علائم خطا	عملکرد معکوس، جریان بیش از حد	لرزش، گرمای بیش از حد، گشتاور ضعیف
روش تست	بررسی توالی فاز	بررسی کامل الگوی سیگنال

مراحل عیب یابی:

1. تراز و نصب رمزگذار را بررسی کنید

2. کیفیت سیگنال را با اسیلوسکوپ بررسی کنید

3. تست تداوم کابل و محافظ

4. فسخ مناسب را تأیید کنید

2.2.2 کابل های برق موتور درب

تجزیه و تحلیل اتصال فاز:

1. خطای تک فاز:

   • علامت: لرزش شدید (بردار گشتاور بیضی)

   • تست: اندازه گیری مقاومت فاز به فاز (باید برابر باشد)

2. خطای دو فاز:

   • علامت: خرابی کامل موتور

   • تست: بررسی تداوم هر سه فاز

3. توالی فاز:

   • فقط دو پیکربندی معتبر (جلو/عقب)

   • برای تغییر جهت، هر دو فاز را عوض کنید

2.2.3 سوئیچ های حد درب (CLT/OLT)

جدول منطق سیگنال:

وضعیت	41 گرم	CLT	وضعیت OLT
درب بسته	1	1	0
توسط Open	0	1	1
انتقال	0	0	0

مراحل تایید:

1. موقعیت درب را به صورت فیزیکی تایید کنید

2. تراز سنسور را بررسی کنید (معمولا شکاف 5-10 میلی متر)

3. زمان بندی سیگنال را با حرکت درب بررسی کنید

4. وقتی سنسور OLT وجود ندارد، پیکربندی جامپر را آزمایش کنید

2.2.4 دستگاه های ایمنی (پرده نور/لبه ها)

تفاوت های بحرانی:

ویژگی	پرده نور	لبه ایمنی
زمان فعال سازی	محدود (2-3 ثانیه)	نامحدود
روش بازنشانی	خودکار	دستی
حالت شکست	نیروها بسته می شوند	باز نگه می دارد

روش تست:

1. زمان پاسخ تشخیص انسداد را بررسی کنید

2. تراز پرتو را بررسی کنید (برای پرده های نور)

3. تست عملکرد میکروسوئیچ (برای لبه ها)

4. پایان صحیح سیگنال را در کنترلر تأیید کنید

2.2.5 سیگنال های فرمان D21/D22

ویژگی های سیگنال:

• ولتاژ: 24VDC اسمی

• جریان: 10 میلی آمپر معمولی

• سیم کشی: جفت پیچ خورده محافظ مورد نیاز است

رویکرد تشخیصی:

1. ولتاژ ورودی کنترل کننده در را بررسی کنید

2. بازتاب سیگنال را بررسی کنید (خاتمه نامناسب)

3. با منبع سیگنال خوب شناخته شده تست کنید

4. کابل مسافرتی را برای آسیب دیدگی بررسی کنید

2.2.6 تنظیمات جامپر

گروه های پیکربندی:

1. پارامترهای اساسی:

   • نوع درب (مرکزی / جانبی، تکی / دوبل)

   • عرض دهانه (600-1100 میلی متر معمولی)

   • نوع موتور (همگام/ناهمگام)

   • محدودیت های فعلی

2. مشخصات حرکت:

   • شتاب باز شدن (0.8-1.2 m/s²)

   • سرعت بسته شدن (0.3-0.4 m/s)

   • رمپ کاهش سرعت

3. تنظیمات حفاظت:

   • آستانه تشخیص استال

   • محدودیت جریان اضافه

   • حفاظت حرارتی

2.2.7 تنظیم نیروی بسته شدن

راهنمای بهینه سازی:

1. فاصله واقعی درب را اندازه گیری کنید

2. موقعیت سنسور CLT را تنظیم کنید

3. بررسی اندازه گیری نیرو (روش مقیاس فنری)

4. تنظیم جریان نگهدارنده (معمولاً 20-40٪ حداکثر)

5. عملکرد صاف را در محدوده کامل تأیید کنید

---

جدول کد خطای کنترلر 3 درب

کد	شرح خطا	پاسخ سیستم	شرایط بازیابی
0	خطای ارتباط (DC↔CS)	- CS-CPU هر 1 ثانیه بازنشانی می شود - توقف اضطراری درب و سپس عملکرد آهسته	بازیابی خودکار پس از رفع خطا
1	خطای جامع IPM	- سیگنال های درایو گیت قطع می شود - توقف اضطراری درب	پس از رفع خطا، بازنشانی دستی لازم است
2	اضافه ولتاژ DC + 12 ولت	- سیگنال های درایو گیت قطع می شود - تنظیم مجدد DC-CPU - توقف اضطراری درب	بازیابی خودکار پس از نرمال شدن ولتاژ
3	افت ولتاژ مدار اصلی	- سیگنال های درایو گیت قطع می شود - توقف اضطراری درب	بازیابی خودکار هنگام بازیابی ولتاژ
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- سیگنال های درایو گیت قطع می شود - توقف اضطراری درب	بازیابی خودکار پس از تنظیم مجدد
5	ناهنجاری ولتاژ DC+5V	- سیگنال های درایو گیت قطع می شود - تنظیم مجدد DC-CPU - توقف اضطراری درب	بازیابی خودکار زمانی که ولتاژ عادی شود
6	حالت اولیه	- سیگنال های درایو گیت در طی خودآزمایی قطع می شود	به صورت خودکار تکمیل می شود
7	خطای منطقی سوئیچ درب	- عملکرد درب غیرفعال است	نیاز به تنظیم مجدد دستی پس از اصلاح خطا دارد
9	خطای جهت درب	- عملکرد درب غیرفعال است	نیاز به تنظیم مجدد دستی پس از اصلاح خطا دارد
الف	سرعت بیش از حد	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته درب	بازیابی خودکار زمانی که سرعت عادی شود
سی	گرمای بیش از حد موتور درب (همگام سازی)	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته درب	زمانی که دما به زیر آستانه می‌رسد، خودکار است
D	اضافه بار	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته درب	در صورت کاهش بار به صورت خودکار
اف	سرعت بیش از حد	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته درب	وقتی سرعت عادی شود، خودکار است
0.به5.	خطاهای موقعیت مختلف	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته - پس از بسته شدن کامل درب عادی است	بازیابی خودکار پس از بسته شدن مناسب درب
9.	خطای فاز Z	- کندی عملکرد درب پس از 16 خطای متوالی	به بازرسی/تعمیر رمزگذار نیاز دارد
الف	خطای شمارنده موقعیت	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته	پس از بسته شدن کامل درب عادی است
ب.	خطای موقعیت OLT	- توقف اضطراری و سپس عملکرد آهسته	پس از بسته شدن کامل درب عادی است
سی.	خطای رمزگذار	- آسانسور در نزدیکترین طبقه متوقف می شود - عملکرد درب به حالت تعلیق درآمد	تنظیم مجدد دستی پس از تعمیر رمزگذار
و.	حفاظت DLD فعال شد	- برگشت فوری درب هنگام رسیدن به آستانه	نظارت مستمر
اف.	عملیات عادی	- عملکرد صحیح سیستم	N/A

---

3.1 طبقه بندی شدت خطا

3.1.1 خطاهای بحرانی (نیاز به توجه فوری)

• کد 1 (عیب IPM)

• کد 7 (منطق سوئیچ درب)

• کد 9 (خطای جهت)

• کد C (عیب رمزگذار)

3.1.2 خطاهای قابل بازیابی (تنظیم مجدد خودکار)

• کد 0 (ارتباطات)

• کد 2/3/5 (مشکلات ولتاژ)

• کد A/D/F (سرعت/بار)

3.1.3 شرایط هشدار

• کد 6 (راه اندازی اولیه)

• کد E ​​(محافظت DLD)

• کدهای 0.-5. (هشدارهای موقعیت)

---

3.2 توصیه های تشخیصی

1. برای خطاهای ارتباطی (کد 0):

   • مقاومت خاتمه (120Ω) را بررسی کنید

   • یکپارچگی محافظ کابل را بررسی کنید

   • حلقه های زمین را تست کنید

2. برای خطاهای IPM (کد 1):

   • مقاومت های ماژول IGBT را اندازه گیری کنید

   • منابع تغذیه درایو گیت را بررسی کنید

   • نصب مناسب هیت سینک را بررسی کنید

3. برای شرایط گرمای بیش از حد (کد C):

   • مقاومت سیم پیچ موتور را اندازه گیری کنید

   • بررسی عملکرد فن خنک کننده

   • اتصال مکانیکی را بررسی کنید

4. برای خطاهای موقعیت (کدهای 0.-5.):

   • سنسورهای موقعیت درب را مجدد کالیبره کنید

   • نصب رمزگذار را تأیید کنید

   • تراز مسیر درب را بررسی کنید

---