Mitsubishi liftiukse ja manuaalse tööahela (DR) tehniline juhend

Ukse ja käsitsi käitamise vooluahel (DR)

1 Süsteemi ülevaade

DR-ahel koosneb kahest peamisest alamsüsteemist, mis reguleerivad lifti töörežiime ja uksemehhanisme:

1.1.1 Käsitsi/automaatne tööjuhtimine

Süsteem rakendab hierarhilist juhtimisstruktuuri selgelt määratletud prioriteeditasemetega:

1. Juhtimishierarhia(Kõrgeimast madalaima prioriteedini):

   • Auto ülemine jaam (hädaabi juhtpaneel)

   • Auto juhtpaneel

   • Juhtkapi/saali liidese paneel (HIP)

2. Toimimispõhimõte:

   • Käsitsi/automaatse valiku lüliti määrab juhtimisõiguse

   • "Käsitsi" režiimis saavad toidet ainult auto ülemised nupud (teiste juhtseadiste keelamine)

   • Kinnitussignaal "HDRN" peab kaasnema kõigi liikumiskäskudega

3. Peamised ohutusfunktsioonid:

   • Blokeeritud toitejaotus hoiab ära vastuolulised käsud

   • Käsitsi kasutamise kavatsuse positiivne kinnitus (HDRN-signaal)

   • Rikete korral on tõrkekindel disain vaikimisi kõige ohutum

1.1.2 Uksejuhtimissüsteem

Uksejuhtimissüsteem peegeldab funktsionaalsuselt lifti peamist ajamisüsteemi:

1. Süsteemi komponendid:

   • Andurid: Ukse fotosilmad (analoogselt liftitee piirlülititele)

   • Ajami mehhanism: uksemootor + sünkroonrihm (vastab veosüsteemile)

   • Kontroller: Integreeritud ajami elektroonika (asendab eraldi inverterit/DC-CT)

2. Juhtimisparameetrid:

   • Ukse tüübi konfiguratsioon (avamine keskelt/külgmiselt)

   • Reisikauguse seaded

   • Kiiruse/kiirenduse profiilid

   • Pöördemomendi kaitse künnised

3. Kaitsesüsteemid:

   • Varikatuse tuvastamine

   • Ülevoolukaitse

   • Soojusseire

   • Kiiruse reguleerimine

---

1.2 Üksikasjalik funktsionaalne kirjeldus

1.2.1 Käsitsi käitamise vooluahel

Käsijuhtimissüsteem kasutab kaskaadset elektrijaotuse konstruktsiooni:

1. Vooluahela arhitektuur:

   • 79V juhtvõimsuse jaotus

   • Releepõhine prioriteedivahetus

   • Optiline isolatsioon signaali edastamiseks

2. Signaalivoog:

   • Operaatori sisend → Käskude kontrollimine → Liikumiskontroller

   • Tagasiside silmus kinnitab käsu täitmist

3. Ohutuse kontrollimine:

   • Kahe kanaliga signaali kinnitus

   • Valvekoera taimeri jälgimine

   • Mehaanilise blokeeringu kontrollimine

1.2.2 Ukse juhtimissüsteem

Uksemehhanism esindab täielikku liikumisjuhtimissüsteemi:

1. Power Stage:

   • Kolmefaasiline harjadeta mootoriajam

   • IGBT-põhine inverteri sektsioon

   • Regeneratiivne pidurdusring

2. Tagasiside süsteemid:

   • Inkrementaalne kooder (A/B/Z kanalid)

   • Vooluandurid (faasi- ja siini jälgimine)

   • Piirlüliti sisendid (CLT/OLT)

3. Juhtimisalgoritmid:

   • Väljale orienteeritud juhtimine (FOC) sünkroonmootoritele

   • V/Hz juhtimine asünkroonmootoritele

   • Adaptiivne asendikontroll

---

1.3 Tehnilised andmed

1.3.1 Elektrilised parameetrid

Parameeter	Spetsifikatsioon	Tolerantsus
Juhtpinge	79V AC	±10%
Mootori pinge	200V AC	±5%
Signaali tasemed	24V DC	±5%
Energiatarve	500W max	-

1.3.2 Mehaanilised parameetrid

Komponent	Spetsifikatsioon
Ukse kiirus	0,3-0,5 m/s
Avamisaeg	2-4 sekundit
Sulgemisjõud
Üldkulude kliirens	50mm min.

---

1.4 Süsteemi liidesed

1. Juhtsignaalid:

   • D21/D22: ukse avamise/sulgemise käsud

   • 41DG: ukseluku olek

   • CLT/OLT: asukoha kinnitamine

2. Sideprotokollid:

   • RS-485 parameetrite konfigureerimiseks

   • CAN-siin süsteemi integreerimiseks (valikuline)

3. Diagnostilised pordid:

   • USB teenindusliides

   • LED oleku indikaatorid

   • 7-segmendiline veanäidik

---

2 standardset tõrkeotsingu sammu

2.1 Käsitsi juhtimine auto pealt

2.1.1 Üles/alla nupud ei tööta

Diagnostiline protseduur:

1. Esialgne olekukontroll

   • Kontrollige P1-plaadi veakoode ja oleku LED-tulesid (#29 turvaahel jne)

   • Kuvatud veakoodide kohta vaadake tõrkeotsingu juhendit

2. Toiteallika kontrollimine

   • Kontrollige pinget igal juhttasemel (auto peal, auto paneel, juhtkapp)

   • Veenduge, et manuaalne/automaatne lüliti on õiges asendis

   • Testige HDRN-signaali järjepidevust ja pingetaset

3. Signaali ülekande kontroll

   • Kontrollige üles/alla käskluste signaalide jõudmist P1 plaadile

   • Jadasidesignaalide jaoks (auto pealt auto paneel):

     • Kontrollige CS-i sideahela terviklikkust

     • Kontrollige lõpptakistid

     • Kontrollige EMI häireid

4. Prioriteediahela valideerimine

   • Kinnitage mitteprioriteetsete juhtnuppude õiget isoleerimist käsitsirežiimis

   • Testige relee tööd valiklüliti ahelas

---

2.2 Ukse toimimise tõrked

2.2.1 Ukse kodeerija probleemid

Sünkroonsed vs asünkroonsed kodeerijad:

Funktsioon	Asünkroonne kodeerija	Sünkroonkooder
Signaalid	Ainult A/B faas	A/B faas + indeks
Vea sümptomid	Vastupidine töö, liigvool	Vibratsioon, ülekuumenemine, nõrk pöördemoment
Testimismeetod	Faaside järjestuse kontroll	Täielik signaalimustri kontrollimine

Veaotsingu sammud:

1. Kontrollige kooderi joondamist ja kinnitust

2. Kontrollige signaali kvaliteeti ostsilloskoobiga

3. Kontrollige kaabli järjepidevust ja varjestust

4. Kinnitage õige lõpetamine

2.2.2 Uksemootori toitekaablid

Faasiühenduse analüüs:

1. Ühefaasiline rike:

   • Sümptom: tugev vibratsioon (elliptiline pöördemomendi vektor)

   • Test: faasidevahelise takistuse mõõtmine (peab olema võrdne)

2. Kahefaasiline rike:

   • Sümptom: täielik mootoririke

   • Test: kõigi kolme faasi järjepidevuse kontroll

3. Faaside järjestus:

   • Ainult kaks kehtivat konfiguratsiooni (edasi/tagurpidi)

   • Suuna muutmiseks vahetage kaks faasi

2.2.3 Ukse piirlülitid (CLT/OLT)

Signaaliloogika tabel:

Seisund	41G	CLT	OLT Status
Uks Suletud	1	1	0
Avatud poolt	0	1	1
Üleminek	0	0	0

Kinnitamisetapid:

1. Kinnitage ukse asend füüsiliselt

2. Kontrollige anduri joondamist (tavaliselt 5-10 mm vahe)

3. Kontrollige signaali ajastust ukse liikumisega

4. Katsetage hüppaja konfiguratsiooni, kui OLT andur puudub

2.2.4 Ohutusseadmed (kerge kardin/ääred)

Kriitilised erinevused:

Funktsioon	Kerge kardin	Ohutusserv
Aktiveerimisaeg	Piiratud (2–3 sekundit)	Piiramatu
Lähtestamismeetod	Automaatne	Käsiraamat
Rikkerežiim	Jõud sulguvad	Hoiab lahti

Testimisprotseduur:

1. Kontrollige takistuse tuvastamise reaktsiooniaega

2. Kontrollige valgusvihu joondamist (kergete kardinate jaoks)

3. Testige mikrolüliti tööd (servade jaoks)

4. Kinnitage kontrolleri signaali õige lõpetamine

2.2.5 D21/D22 käsusignaalid

Signaali karakteristikud:

• Pinge: 24 VDC nimipinge

• Voolutugevus: tüüpiline 10mA

• Juhtmed: nõutav varjestatud keerdpaar

Diagnostiline lähenemine:

1. Kontrollige pinget uksekontrolleri sisendis

2. Kontrollige signaali peegeldust (vale lõpetamine)

3. Testige teadaoleva hea signaaliallikaga

4. Kontrollige reisikaablit kahjustuste suhtes

2.2.6 Jumperi sätted

Konfiguratsioonirühmad:

1. Põhiparameetrid:

   • Ukse tüüp (kesk/külg, ühe-/kahekordne)

   • Ava laius (tüüpiline 600-1100 mm)

   • Mootori tüüp (sünkroonitud/asünkroonitud)

   • Praegused piirangud

2. Liikumisprofiil:

   • Avanemise kiirendus (0,8–1,2 m/s²)

   • Sulgemiskiirus (0,3–0,4 m/s)

   • Aeglustusramp

3. Kaitseseaded:

   • Seiskumise tuvastamise lävi

   • Ülevoolu piirid

   • Termokaitse

2.2.7 Sulgemisjõu reguleerimine

Optimeerimisjuhend:

1. Mõõtke tegelik uksevahe

2. Reguleerige CLT-anduri asendit

3. Jõu mõõtmise kontrollimine (vedruskaala meetod)

4. Seadistage hoidevool (tavaliselt 20–40% maksimumist)

5. Kinnitage sujuvat töötamist kogu ulatuses

---

3 Uksekontrolleri veakoodide tabel

Kood	Vea kirjeldus	Süsteemi vastus	Taastumise seisund
0	Sideviga (DC↔CS)	- CS-CPU lähtestub iga 1 sekundi järel - Ukse hädaseiskamine, seejärel aeglane töö	Automaatne taastumine pärast vea kõrvaldamist
1	IPM-i üldine viga	- Värava ajami signaalid katkevad - Ukse hädaseiskamine	Pärast vea kõrvaldamist on vajalik käsitsi lähtestamine
2	DC+12V ülepinge	- Värava ajami signaalid katkevad - DC-CPU lähtestamine - Ukse hädaseiskamine	Automaatne taastumine pärast pinge normaliseerumist
3	Põhiahela alapinge	- Värava ajami signaalid katkevad - Ukse hädaseiskamine	Automaatne taastumine pinge taastumisel
4	DC-CPU valvekoera ajalõpp	- Värava ajami signaalid katkevad - Ukse hädaseiskamine	Automaatne taastamine pärast lähtestamist
5	DC+5V pinge anomaalia	- Värava ajami signaalid katkevad - DC-CPU lähtestamine - Ukse hädaseiskamine	Automaatne taastumine, kui pinge normaliseerub
6	Initsialiseerimise olek	- Värava ajami signaalid katkesid enesetesti ajal	Lõpetab automaatselt
7	Ukselüliti loogika viga	- Ukse kasutamine on keelatud	Vajab pärast vea parandamist käsitsi lähtestamist
9	Ukse suuna viga	- Ukse kasutamine on keelatud	Vajab pärast vea parandamist käsitsi lähtestamist
A	Ülekiirus	- Hädaseiskamine, seejärel aeglane ukse töö	Automaatne taastumine, kui kiirus normaliseerub
C	Uksemootori ülekuumenemine (sünkroonimine)	- Hädaseiskamine, seejärel aeglane ukse töö	Automaatne, kui temperatuur langeb alla läve
D	Ülekoormus	- Hädaseiskamine, seejärel aeglane ukse töö	Automaatne, kui koormus väheneb
F	Liigne kiirus	- Hädaseiskamine, seejärel aeglane ukse töö	Automaatne, kui kiirus normaliseerub
0.juurde5.	Erinevad positsioonivead	- Hädaseiskamine ja aeglane töö - Tavaline pärast ukse täielikku sulgemist	Automaatne taastumine pärast õiget ukse sulgemist
9.	Z-faasi rike	- Ukse aeglane töötamine pärast 16 järjestikust viga	Nõuab koodri kontrolli/parandust
A.	Positsiooniloenduri viga	- Hädaseiskamine ja aeglane töö	Tavaline pärast ukse täielikku sulgemist
B.	OLT asukoha viga	- Hädaseiskamine ja aeglane töö	Tavaline pärast ukse täielikku sulgemist
C.	Kodeerija viga	- Lift peatub lähimal korrusel - Ukse töö peatatud	Käsitsi lähtestamine pärast kodeerija parandamist
JA.	DLD kaitse käivitatud	- Ukse kohene ümberpööramine, kui lävi on saavutatud	Pidev jälgimine
F.	Tavaline töö	- Süsteem töötab korralikult	Ei kehti

---

3.1 Vea raskusastme klassifikatsioon

3.1.1 Kriitilised tõrked (nõuavad viivitamatut tähelepanu)

• Kood 1 (IPM viga)

• Kood 7 (ukselüliti loogika)

• Kood 9 (suunaviga)

• Kood C (kodeerija viga)

3.1.2 Taastatavad tõrked (automaatne lähtestamine)

• Kood 0 (suhtlus)

• Kood 2/3/5 (pingeprobleemid)

• Kood A/D/F (kiirus/koormus)

3.1.3 Hoiatustingimused

• Kood 6 (initsialiseerimine)

• Kood E (DLD kaitse)

• Koodid 0.-5. (positsiooni hoiatused)

---

3.2 Diagnostilised soovitused

1. Sidevigade korral (kood 0):

   • Kontrollige lõpptakistid (120Ω)

   • Kontrollige kaabli varjestuse terviklikkust

   • Maanduskontuuride testimine

2. IPM-tõrgete jaoks (kood 1):

   • Mõõtke IGBT mooduli takistused

   • Kontrollige värava ajami toiteallikaid

   • Kontrollige jahutusradiaatori õiget kinnitust

3. Ülekuumenemise tingimuste jaoks (kood C):

   • Mõõtke mootori mähise takistus

   • Kontrollige jahutusventilaatori tööd

   • Kontrollige mehaanilist sidumist

4. Positsioonivigade puhul (koodid 0.-5.):

   • Ukse asendi andurid uuesti kalibreerida

   • Kontrollige kooderi kinnitust

   • Kontrollige ukse rööbaste joondamist

---