Guía técnica del circuito de accionamiento manual y puertas de ascensores Mitsubishi (DR)

Circuito de operación manual y de puertas (DR)

1 Descripción general del sistema

El circuito DR consta de dos subsistemas principales que controlan los modos de funcionamiento del ascensor y los mecanismos de las puertas:

1.1.1 Control de operación manual/automático

El sistema implementa una estructura de control jerárquica con niveles de prioridad claramente definidos:

1. Jerarquía de control(De mayor a menor prioridad):

   • Estación superior del automóvil (panel de operación de emergencia)

   • Panel de control del coche

   • Panel de interfaz de sala/gabinete de control (HIP)

2. Principio de funcionamiento:

   • El interruptor selector manual/automático determina la autoridad de control

   • En el modo "Manual", solo los botones superiores del automóvil reciben energía (desactivando otros controles)

   • La señal de confirmación "HDRN" debe acompañar todos los comandos de movimiento

3. Características de seguridad clave:

   • La distribución de energía entrelazada evita comandos conflictivos

   • Verificación positiva de la intención de operación manual (señal HDRN)

   • El diseño a prueba de fallos adopta por defecto la condición más segura durante las fallas

1.1.2 Sistema de operación de la puerta

El sistema de control de la puerta refleja el sistema de accionamiento del ascensor principal en cuanto a funcionalidad:

1. Componentes del sistema:

   • Sensores: Fotocélulas de puerta (análogas a los interruptores de límite de hueco de ascensor)

   • Mecanismo de accionamiento: Motor de puerta + correa síncrona (equivalente al sistema de tracción)

   • Controlador: Electrónica de accionamiento integrada (que reemplaza al inversor/DC-CT separado)

2. Parámetros de control:

   • Configuración del tipo de puerta (apertura central/lateral)

   • Configuración de la distancia de viaje

   • Perfiles de velocidad/aceleración

   • Umbrales de protección de par

3. Sistemas de protección:

   • Detección de pérdida de sustentación

   • Protección contra sobrecorriente

   • Monitoreo térmico

   • Regulación de velocidad

---

1.2 Descripción funcional detallada

1.2.1 Circuito de operación manual

El sistema de control manual emplea un diseño de distribución de energía en cascada:

1. Arquitectura del circuito:

   • Distribución de energía de control de 79 V

   • Conmutación de prioridad basada en relés

   • Aislamiento óptico para transmisión de señales

2. Flujo de señales:

   • Entrada del operador → Verificación de comandos → Controlador de movimiento

   • El bucle de retroalimentación confirma la ejecución del comando

3. Verificación de seguridad:

   • Confirmación de señal de doble canal

   • Monitoreo del temporizador de vigilancia

   • Verificación de enclavamiento mecánico

1.2.2 Sistema de control de puertas

El mecanismo de la puerta representa un sistema completo de control de movimiento:

1. Etapa de potencia:

   • Accionamiento de motor sin escobillas trifásico

   • Sección inversora basada en IGBT

   • Circuito de frenado regenerativo

2. Sistemas de retroalimentación:

   • Codificador incremental (canales A/B/Z)

   • Sensores de corriente (monitorización de fase y bus)

   • Entradas de interruptor de límite (CLT/OLT)

3. Algoritmos de control:

   • Control orientado al campo (FOC) para motores síncronos

   • Control V/Hz para motores asíncronos

   • Control de posición adaptativo

---

1.3 Especificaciones técnicas

1.3.1 Parámetros eléctricos

Parámetro	Especificación	Tolerancia
Voltaje de control	79 V CA	±10%
Voltaje del motor	200 V CA	±5%
Niveles de señal	24 V CC	±5%
Consumo de energía	500 W máximo	-

1.3.2 Parámetros mecánicos

Componente	Especificación
Velocidad de la puerta	0,3-0,5 m/s
Horario de apertura	2-4 segundos
Fuerza de cierre
Espacio libre superior	50 mm mínimo.

---

1.4 Interfaces del sistema

1. Señales de control:

   • D21/D22: Comandos de apertura/cierre de puertas

   • 41DG: Estado de la cerradura de la puerta

   • CLT/OLT: Verificación de posición

2. Protocolos de comunicación:

   • RS-485 para configuración de parámetros

   • Bus CAN para integración del sistema (opcional)

3. Puertos de diagnóstico:

   • Interfaz de servicio USB

   • Indicadores de estado LED

   • Visualización de fallas de 7 segmentos

---

2 pasos estándar para la solución de problemas

2.1 Operación manual desde el techo del automóvil

2.1.1 Los botones arriba/abajo no funcionan

Procedimiento de diagnóstico:

1. Comprobación del estado inicial

   • Verifique los códigos de falla de la placa P1 y los LED de estado (circuito de seguridad n.° 29, etc.)

   • Consulte el manual de resolución de problemas para ver los códigos de falla que se muestran

2. Verificación de la fuente de alimentación

   • Verifique el voltaje en cada nivel de control (techo de la cabina, panel de la cabina, gabinete de control)

   • Confirme que el interruptor manual/automático esté colocado correctamente

   • Pruebe la continuidad de la señal HDRN y los niveles de voltaje

3. Comprobación de transmisión de señal

   • Verifique que las señales de comando arriba/abajo lleguen a la placa P1

   • Para señales de comunicación en serie (de la parte superior del automóvil al panel del automóvil):

     • Comprobar la integridad del circuito de comunicación CS

     • Verificar las resistencias de terminación

     • Inspeccionar si hay interferencias EMI

4. Validación de circuito prioritario

   • Confirme el aislamiento adecuado de los controles no prioritarios cuando esté en modo manual

   • Pruebe el funcionamiento del relé en el circuito del interruptor selector

---

2.2 Fallos en el funcionamiento de la puerta

2.2.1 Problemas con el codificador de puerta

Codificadores síncronos vs. asíncronos:

Característica	Codificador asincrónico	Codificador síncrono
Señales	Solo fase A/B	Fase A/B + índice
Síntomas de falla	Operación inversa, sobrecorriente	Vibración, sobrecalentamiento, par débil
Método de prueba	Comprobación de secuencia de fases	Verificación completa del patrón de señal

Pasos para la solución de problemas:

1. Verificar la alineación y el montaje del codificador

2. Comprobar la calidad de la señal con un osciloscopio

3. Pruebe la continuidad y el blindaje del cable

4. Confirmar la terminación correcta

2.2.2 Cables de alimentación del motor de la puerta

Análisis de conexión de fases:

1. Falla monofásica:

   • Síntoma: Vibración severa (vector de par elíptico)

   • Prueba: Medir la resistencia de fase a fase (debe ser igual)

2. Falla bifásica:

   • Síntoma: Fallo completo del motor

   • Prueba: Comprobación de continuidad de las tres fases

3. Secuencia de fases:

   • Sólo dos configuraciones válidas (adelante/atrás)

   • Intercambie dos fases para cambiar la dirección

2.2.3 Interruptores de límite de puerta (CLT/OLT)

Tabla de lógica de señales:

Condición	41G	CLT	Estado de OLT
Puerta cerrada	1	1	0
Por Open	0	1	1
Transición	0	0	0

Pasos de verificación:

1. Confirmar físicamente la posición de la puerta

2. Verifique la alineación del sensor (normalmente un espacio de 5 a 10 mm)

3. Verificar la sincronización de la señal con el movimiento de la puerta

4. Pruebe la configuración del puente cuando no hay sensor OLT

2.2.4 Dispositivos de seguridad (cortina de luz/bordes)

Diferencias críticas:

Característica	Cortina de luz	Borde de seguridad
Tiempo de activación	Limitado (2-3 segundos)	Ilimitado
Método de reinicio	Automático	Manual
Modo de fallo	Fuerzas cercanas	Mantiene abierto

Procedimiento de prueba:

1. Verificar el tiempo de respuesta de detección de obstrucciones

2. Comprobar la alineación del haz (para cortinas de luz)

3. Pruebe el funcionamiento del microinterruptor (para bordes)

4. Confirmar la terminación correcta de la señal en el controlador

2.2.5 Señales de comando D21/D22

Características de la señal:

• Voltaje: 24 VCC nominal

• Corriente: 10 mA típica

• Cableado: Se requiere par trenzado blindado

Enfoque diagnóstico:

1. Verificar el voltaje en la entrada del controlador de la puerta

2. Compruebe si hay reflejos de señal (terminación incorrecta)

3. Pruebe con una fuente de señal conocida y buena

4. Inspeccione el cable de viaje para detectar daños

2.2.6 Configuración de los puentes

Grupos de configuración:

1. Parámetros básicos:

   • Tipo de puerta (central/lateral, simple/doble)

   • Ancho de apertura (600-1100 mm típico)

   • Tipo de motor (sincrónico/asincrónico)

   • Límites actuales

2. Perfil de movimiento:

   • Aceleración de apertura (0,8-1,2 m/s²)

   • Velocidad de cierre (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa de desaceleración

3. Configuración de protección:

   • Umbral de detección de pérdida de sustentación

   • Límites de sobrecorriente

   • Protección térmica

2.2.7 Ajuste de la fuerza de cierre

Guía de optimización:

1. Medir el espacio real de la puerta

2. Ajustar la posición del sensor CLT

3. Verificar la medición de fuerza (método de balanza de resorte)

4. Ajuste la corriente de retención (normalmente entre el 20 y el 40 % del máximo)

5. Confirme el funcionamiento suave en todo el rango

---

Tabla de códigos de falla del controlador de 3 puertas

Código	Descripción de falla	Respuesta del sistema	Condición de recuperación
0	Error de comunicación (DC↔CS)	- CS-CPU se reinicia cada 1 segundo - Parada de emergencia de la puerta y luego funcionamiento lento	Recuperación automática después de que se solucione el fallo
1	Falla integral de IPM	- Las señales de accionamiento de la puerta se cortan - Parada de emergencia de puerta	Se requiere reinicio manual después de que se solucione la falla
2	Sobretensión de CC+12 V	- Las señales de accionamiento de la puerta se cortan - Reinicio de CPU DC - Parada de emergencia de puerta	Recuperación automática después de que el voltaje se normalice
3	Subtensión del circuito principal	- Las señales de accionamiento de la puerta se cortan - Parada de emergencia de puerta	Recuperación automática cuando se restablece el voltaje
4	Tiempo de espera del organismo de vigilancia de la CPU de CC	- Las señales de accionamiento de la puerta se cortan - Parada de emergencia de puerta	Recuperación automática después del reinicio
5	Anomalía de voltaje DC+5V	- Las señales de accionamiento de la puerta se cortan - Reinicio de CPU DC - Parada de emergencia de puerta	Recuperación automática cuando el voltaje se normaliza
6	Estado de inicialización	- Las señales de accionamiento de la puerta se cortan durante la autoprueba	Se completa automáticamente
7	Error de lógica del interruptor de puerta	- Funcionamiento de la puerta deshabilitado	Requiere reinicio manual después de la corrección de falla
9	Error de dirección de la puerta	- Funcionamiento de la puerta deshabilitado	Requiere reinicio manual después de la corrección de falla
A	Exceso de velocidad	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento de la puerta	Recuperación automática cuando la velocidad se normaliza
do	Sobrecalentamiento del motor de la puerta (sincronización)	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento de la puerta	Automático cuando la temperatura desciende por debajo del umbral
D	Sobrecarga	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento de la puerta	Automático cuando se reduce la carga
F	Exceso de velocidad	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento de la puerta	Automático cuando la velocidad se normaliza
0.a5.	Varios errores de posición	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento - Normal después de que la puerta se cierra completamente	Recuperación automática después del cierre correcto de la puerta
9.	Falla de fase Z	- Funcionamiento lento de la puerta después de 16 errores consecutivos	Requiere inspección/reparación del codificador
A.	Error del contador de posición	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento	Normal después de que la puerta se cierra completamente
B.	Error de posición de OLT	- Parada de emergencia y luego funcionamiento lento	Normal después de que la puerta se cierra completamente
DO.	Fallo del codificador	- El ascensor se detiene en el piso más cercano. - Funcionamiento de la puerta suspendido	Reinicio manual después de la reparación del codificador
Y.	Protección DLD activada	- Inversión inmediata de la puerta al alcanzar el umbral	Monitoreo continuo
F.	Operación normal	- El sistema funciona correctamente	N / A

---

3.1 Clasificación de la gravedad de la falla

3.1.1 Fallas críticas (requieren atención inmediata)

• Código 1 (Fallo de IPM)

• Código 7 (Lógica del interruptor de la puerta)

• Código 9 (Error de dirección)

• Código C (Fallo del codificador)

3.1.2 Fallas recuperables (reinicio automático)

• Código 0 (Comunicación)

• Código 2/3/5 (Problemas de voltaje)

• Código A/D/F (Velocidad/Carga)

3.1.3 Condiciones de advertencia

• Código 6 (Inicialización)

• Código E (Protección DLD)

• Códigos 0-5. (Advertencias de posición)

---

3.2 Recomendaciones diagnósticas

1. Para errores de comunicación (Código 0):

   • Compruebe las resistencias de terminación (120 Ω)

   • Verificar la integridad del blindaje del cable

   • Prueba de bucles de tierra

2. Para fallas de IPM (Código 1):

   • Medir las resistencias del módulo IGBT

   • Verifique las fuentes de alimentación del controlador de puerta

   • Verificar el correcto montaje del disipador de calor

3. Para condiciones de sobrecalentamiento (Código C):

   • Medir la resistencia del devanado del motor

   • Verificar el funcionamiento del ventilador de enfriamiento

   • Comprobación de la unión mecánica

4. Para errores de posición (códigos 0.-5.):

   • Recalibrar los sensores de posición de la puerta

   • Verificar el montaje del codificador

   • Compruebe la alineación del riel de la puerta

---