Kontrola Hierarkio(Plej alta ĝis Plej Malalta Prioritato):
- Aŭta Supra Stacio (Kriz-Operacia Panelo)
- Aŭta Funkcia Panelo
- Kontrolkabineto/Hala Interfaca Panelo (HIP)
Operacia Principo:
- La mana/aŭtomata elektebla ŝaltilo determinas kontrolaŭtoritaton
- En "Manlibro", nur la supraj butonoj de aŭtoj ricevas potencon (malŝaltante aliajn kontrolojn)
- La "HDRN" konfirma signalo devas akompani ĉiujn movajn komandojn
Ŝlosilaj Sekurecaj Trajtoj:
- Interŝlosita potenco-distribuo malhelpas konfliktajn komandojn
- Pozitiva konfirmo de mana operacia intenco (HDRN-signalo)
- Sekura dezajno defaŭltas al plej sekura kondiĉo dum misfunkciado

1.1.2 Porda Operacia Sistemo

La porda kontrolsistemo spegulas la ĉefan liftan vetursistemon en funkcieco:

Sistemaj Komponantoj:
- Sensiloj: Pordaj fotoĉeloj (analoga al limŝaltiloj de ŝarĝaŭto)
- Veturanta Mekanismo: Porda motoro + sinkrona zono (ekvivalenta al tiradsistemo)
- Regilo: Integrita veturilelektroniko (anstataŭigante apartan invetilon/DC-CT)
Kontrolaj Parametroj:
- Pordotipa agordo (meza/flanka malfermo)
- Vojaĝdistancaj agordoj
- Rapidaj/akcelaj profiloj
- Torque protekto sojloj
Protektaj Sistemoj:
- Staldetekto
- Superkurenta protekto
- Termika monitorado
- Reguligo de rapido

1.2 Detala Funkcia Priskribo

1.2.1 Manlibro-Operacia Cirkvito

Mitsubishi Elevator Door kaj Manual Operation Circuit (DR) Teknika Gvidilo

La mana kontrolsistemo utiligas kaskadan potencodistribuodezajnon:

Cirkvita Arkitekturo:
- 79V kontrola potenco distribuo
- Relajso-bazita prioritatŝanĝo
- Optika izolado por signal-transsendo
Signala Fluo:
- Operaciisto-enigo → Komando-kontrolo → Mov-regilo
- Reago-buklo konfirmas komandan ekzekuton
Sekureca Kontrolo:
- Du-kanala signala konfirmo
- Watchdog timermonitorado
- Konfirmo de mekanika interŝlosilo

1.2.2 Porda Kontrola Sistemo

La pordmekanismo reprezentas kompletan moviĝ-kontrolsistemon:

Potenca Etapo:
- Trifaza senbrosa motora stirado
- IGBT-bazita invetila sekcio
- Regenera bremsa cirkvito
Reago-Sistemoj:
- Pliiga kodilo (A/B/Z-kanaloj)
- Nunaj sensiloj (faza kaj busmonitorado)
- Limŝaltilenigaĵoj (CLT/OLT)
Kontrolaj Algoritmoj:
- Kamp-orientita kontrolo (FOC) por sinkronaj motoroj
- V/Hz-kontrolo por nesinkronaj motoroj
- Adapta poziciokontrolo

1.3 Teknikaj Specifoj

1.3.1 Elektraj Parametroj

Parametro	Specifo	Toleremo
Kontrola Tensio	79V AC	± 10%
Motora Tensio	200V AC	± 5%
Signalaj Niveloj	24V DC	± 5%
Elektrokonsumo	500W maksimume	-

1.3.2 Mekanikaj Parametroj

Komponanto	Specifo
Porda Rapido	0,3-0,5 m/s
Malferma Tempo	2-4 sekundoj
Ferma Forto
Supra Senigo	50 mm min.

1.4 Sistemaj Interfacoj

Kontrolaj Signaloj:
- D21/D22: Pordo malfermi/fermi komandojn
- 41DG: Statuso de pordseruro
- CLT/OLT: Konfirmo de pozicio
Komunikaj Protokoloj:
- RS-485 por parametra agordo
- CAN-buso por sistema integriĝo (laŭvola)
Diagnozaj Havenoj:
- USB-serva interfaco
- LED-statusindikiloj
- 7-segmenta erara ekrano

2 Normaj Troubleshooting Steps

2.1 Manlibro de Aŭto-Supro

2.1.1 Butonoj Supren/Malsupren Ne Funkcias

Diagnoza Proceduro:

Komenca Statuso Kontrolo
- Kontrolu miskodojn de la tabulo P1 kaj statusajn LEDojn (n° 29 sekureca cirkvito, ktp.)
- Konsultu manlibron pri solvi problemojn por iuj montrataj miskodoj
Kontrolo de Elektroprovizo
- Kontrolu tension ĉe ĉiu kontrolnivelo (aŭta supro, aŭtopanelo, kontrolkabineto)
- Konfirmu mana/aŭtomata ŝaltilo estas ĝuste poziciigita
- Testu HDRN-signalkontinuecon kaj tensiajn nivelojn
Kontrolo de Transsendo de Signalo
- Kontrolu supren/malsupren komandsignaloj atingas P1-tabulon
- Por seriaj komunikadaj signaloj (aŭtosupro al aŭtopanelo):
  - Kontrolu CS-komunikan cirkviton integrecon
  - Kontrolu finrezistojn
  - Inspektu por EMI-interfero
Priorita Cirkvito Validado
- Konfirmu taŭgan izolitecon de neprioritataj kontroloj kiam en mana reĝimo
- Testu relajsofunkciadon en elekta ŝaltilcirkvito

2.2 Pordaj Funkciaj Faŭltoj

2.2.1 Problemoj pri Pordo-Kodilo

Sinkronaj kontraŭ Nesinkronaj Kodiloj:

Karakterizaĵo	Nesinkrona kodilo	Sinkrona Kodigilo
Signaloj	A/B fazo nur	A/B fazo + indekso
Simptomoj de Faŭlto	Inversa operacio, trokurento	Vibrado, trovarmiĝo, malforta tordmomanto
Testa Metodo	Kontrolo de sekvenco de fazoj	Plena signala ŝablono konfirmo

Paŝoj pri solvo de problemoj:

Kontrolu kodilon vicigon kaj muntadon
Kontrolu signalan kvaliton per osciloskopo
Testu kablokontinuecon kaj ŝirmon
Konfirmu taŭgan finon

2.2.2 Pordaj Motoraj Elektraj Kabloj

Analizo de Faza Konekto:

Unufaza misfunkciado:
- Simptomo: Severa vibrado (elipsa tordmomanta vektoro)
- Testo: Mezuru faz-al-fazan reziston (devus esti egala)
Dufaza misfaro:
- Simptomo: Kompleta motora fiasko
- Testo: Kontrolo de kontinueco de ĉiuj tri fazoj
Faza sekvenco:
- Nur du validaj agordoj (antaŭen/malantaŭen)
- Interŝanĝu iujn ajn du fazojn por ŝanĝi direkton

2.2.3 Pordaj Limŝaltiloj (CLT/OLT)

Signal-Logika Tabelo:

Kondiĉo	41G	CLT	OLT-Stato
Pordo Fermita	1	1	0
Per Malferma	0	1	1
Transiro	0	0	0

Kontrolaj Paŝoj:

Fizike konfirmu pordpozicion
Kontrolu sensilo-vicigon (tipe 5-10mm interspaco)
Kontrolu signal-tempigon per pordomovo
Testu jumper-konfiguracion kiam OLT-sensilo forestas

2.2.4 Sekurecaj aparatoj (lumkurteno/randoj)

Kritikaj Diferencoj:

Karakterizaĵo	Luma Kurteno	Sekureca Rando
Aktiviga Tempo	Limigita (2-3 sekundoj)	Senlima
Restarigi Metodon	Aŭtomata	Manlibro
Malsukcesa Reĝimo	Fortoj fermiĝas	Tenas malfermita

Proceduro:

Kontrolu obstrukcdetektan respondtempon
Kontrolu radio-vicigon (por malpezaj kurtenoj)
Testu operacion de mikroŝaltilo (por randoj)
Konfirmu taŭgan signalfinon ĉe regilo

2.2.5 D21/D22 Komando-Signaloj

Signalaj Karakterizaĵoj:

Tensio: 24VDC nominala
Nuna: 10mA tipa
Kabrado: Ŝirmita tordita paro bezonata

Diagnoza Aliro:

Kontrolu tension ĉe porda regilo enigo
Kontrolu signalajn reflektojn (nekonvena fino)
Testu kun konata bona signalfonto
Inspektu vojaĝan kablon por difekto

2.2.6 Jumper-Agordoj

Agordaj Grupoj:

Bazaj Parametroj:
- Pordotipo (centro/flanko, unuopa/duobla)
- Malferma larĝo (600-1100mm tipa)
- Motora tipo (sinkronigita/sensinkronigita)
- Nunaj limoj
Movada Profilo:
- Malferma akcelo (0,8-1,2 m/s²)
- Fermrapideco (0,3-0,4 m/s)
- Malakcela ramplo
Protekto-Agordoj:
- Sojlo de detekto de halto
- Superfluaj limoj
- Termika protekto

2.2.7 Ferma Forto-Alĝustigo

Gvidilo pri Optimumigo:

Mezuru la realan pordon
Alĝustigu CLT-sensilon pozicion
Kontrolu fortomezuradon (printempa skalo-metodo)
Agordu tenan kurenton (tipe 20-40% de maksimumo)
Konfirmu glatan funkciadon tra plena gamo

3 Pordo Controller Fault Code Table

Kodo	Priskribo de misfunkciado	Sistemo-Respondo	Reakiro Kondiĉo
0	Eraro pri Komunikado (DC↔CS)	- CS-CPU restarigas ĉiun 1 sekundon - Pordo krizhalto tiam malrapida operacio	Aŭtomata reakiro post misfunkciado
1	IPM Ampleksa Faŭlto	- Pordegaj vetursignaloj fortranĉitaj - Porda krizhalto	Mana rekomenciĝo necesa post misfunkciado
2	DC+12V Supertensio	- Pordegaj vetursignaloj fortranĉitaj - Restarigi DC-CPU - Porda krizhalto	Aŭtomata reakiro post normaliĝo de tensio
3	Ĉefa Cirkvito Subtensio	- Pordegaj vetursignaloj fortranĉitaj - Porda krizhalto	Aŭtomata reakiro kiam tensio restarigita
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Pordegaj vetursignaloj fortranĉitaj - Porda krizhalto	Aŭtomata reakiro post rekomenciĝo
5	DC+5V Tensia Anomalio	- Pordegaj vetursignaloj fortranĉitaj - Restarigi DC-CPU - Porda krizhalto	Aŭtomata reakiro kiam la tensio normaliĝas
6	Inicialiga Ŝtato	- Pordegaj signaloj fortranĉitaj dum memtesto	Kompletiĝas aŭtomate
7	Pordo Ŝaltilo Logika Eraro	- Pordfunkciado malebligita	Postulas manan rekomencon post misfunkciado
9	Pordo-Direkcia Eraro	- Pordfunkciado malebligita	Postulas manan rekomencon post misfunkciado
A	Trorapideco	- Urĝa halto tiam malrapida pordo operacio	Aŭtomata reakiro kiam rapideco normaliĝas
C	Porda Motoro Trovarmiĝo (Sync)	- Urĝa halto tiam malrapida pordo operacio	Aŭtomata kiam temperaturo falas sub sojlo
D	Troŝarĝo	- Urĝa halto tiam malrapida pordo operacio	Aŭtomata kiam ŝarĝo malpliiĝas
F	Troa Rapido	- Urĝa halto tiam malrapida pordo operacio	Aŭtomata kiam rapideco normaliĝas
0.al5.	Diversaj Poziciaj Eraroj	- Urĝa halto tiam malrapida operacio - Normala post pordo plene fermiĝas	Aŭtomata reakiro post taŭga pordo fermo
9.	Z-faza Kulpo	- Malrapida porda funkciado post 16 sinsekvaj eraroj	Postulas inspektadon/riparon de kodilo
A.	Pozicia Nombrilo Eraro	- Urĝa halto tiam malrapida operacio	Normala post pordo plene fermiĝas
B.	OLT Pozicia Eraro	- Urĝa halto tiam malrapida operacio	Normala post pordo plene fermiĝas
C.	Kodigilo-Faŭlto	- Lifto haltas ĉe la plej proksima etaĝo - Pordoperacio ĉesigita	Mana rekomencigita post riparo de kodilo
KAJ.	DLD-Protekto Ekigita	- Tuja pordo renverso kiam sojlo atingita	Daŭra monitorado
F.	Normala Operacio	- Sistemo funkcias ĝuste	N/A

3.1 Klasifiko de Graveco de Faŭlto

3.1.1 Kritikaj Faŭltoj (Bezonas Tujan Atenton)

Kodo 1 (IPM-Faŭlto)
Kodo 7 (Logiko de Pordo Ŝaltilo)
Kodo 9 (Direkta Eraro)
Kodo C (Kodilo-Faŭlto)

3.1.2 Reakireblaj Misoj (Aŭtomata rekomencigita)

Kodo 0 (Komuniko)
Kodo 2/3/5 (Tesiaj Problemoj)
Kodo A/D/F (Rapideco/Ŝarĝo)

3.1.3 Avertaj Kondiĉoj

Kodo 6 (Initigo)
Kodo E (DLD-Protekto)
Kodoj 0.-5. (Poziciaj Avertoj)

3.2 Diagnozaj Rekomendoj

Por Komunikaj Eraroj (Kodo 0):
- Kontrolu finrezistojn (120Ω)
- Kontrolu kablo-ŝirman integrecon
- Testo por grundaj bukloj
Por IPM-Faŭltoj (Kodo 1):
- Mezuru IGBT-modulajn rezistojn
- Kontrolu pordegajn elektroprovizojn
- Kontrolu taŭgan muntadon de varmodisipilo
Por Trovarmigaj Kondiĉoj (Kodo C):
- Mezuru motoran bobenaĵreziston
- Kontrolu funkciadon de malvarmiga ventumilo
- Kontrolu por mekanika ligado
Por Poziciaj Eraroj (Kodoj 0.-5.):
- Rekalibriu pordopoziciosensilojn
- Kontrolu muntadon de kodilo
- Kontrolu pordan trakon-vicigon