Kontrolhierarki(Højeste til laveste prioritet):
- Car Top Station (nødbetjeningspanel)
- Bilens betjeningspanel
- Kontrolskab/Hall Interface Panel (HIP)
Driftsprincip:
- Den manuelle/auto-vælgerkontakt bestemmer kontrolautoriteten
- I "Manuel" tilstand er det kun de øverste bilknapper, der modtager strøm (deaktiverer andre kontroller)
- "HDRN"-bekræftelsessignalet skal ledsage alle bevægelseskommandoer
Nøgle sikkerhedsfunktioner:
- Sammenlåst strømfordeling forhindrer modstridende kommandoer
- Positiv verifikation af manuel betjeningsintention (HDRN-signal)
- Fejlsikkert design er som standard den sikreste tilstand under fejl

1.1.2 Dørbetjeningssystem

Dørkontrolsystemet afspejler hovedelevatorens drivsystem i funktionalitet:

Systemkomponenter:
- Sensorer: Dørfotoceller (analogt med hejsebane-endestopkontakter)
- Drivmekanisme: Dørmotor + synkronrem (svarende til træksystem)
- Controller: Integreret drevelektronik (erstatter separat inverter/DC-CT)
Kontrolparametre:
- Dørtypekonfiguration (center-/sideåbning)
- Indstillinger for rejseafstand
- Hastigheds-/accelerationsprofiler
- Momentbeskyttelsestærskler
Beskyttelsessystemer:
- Staldetektering
- Overstrømsbeskyttelse
- Termisk overvågning
- Hastighedsregulering

1.2 Detaljeret funktionsbeskrivelse

1.2.1 Kreds for manuel drift

Mitsubishi elevatordør og manuel betjeningskreds (DR) Teknisk vejledning

Det manuelle kontrolsystem anvender et kaskadet strømfordelingsdesign:

Kredsløbsarkitektur:
- 79V styre strømfordeling
- Relæbaseret prioritetsskift
- Optisk isolering til signaltransmission
Signalflow:
- Operatørinput → Kommandobekræftelse → Bevægelsescontroller
- Feedbackloop bekræfter kommandoudførelse
Sikkerhedsbekræftelse:
- Dual-kanal signal bekræftelse
- Watchdog timer overvågning
- Verifikation af mekanisk sikring

1.2.2 Dørkontrolsystem

Dørmekanismen repræsenterer et komplet bevægelseskontrolsystem:

Power Stage:
- Trefaset børsteløs motordrev
- IGBT-baseret invertersektion
- Regenerativt bremsekredsløb
Feedback systemer:
- Inkrementel encoder (A/B/Z-kanaler)
- Strømsensorer (fase- og busovervågning)
- Grænseafbryderindgange (CLT/OLT)
Kontrolalgoritmer:
- Feltorienteret styring (FOC) til synkronmotorer
- V/Hz styring til asynkronmotorer
- Adaptiv positionskontrol

1.3 Tekniske specifikationer

1.3.1 Elektriske parametre

Parameter	Specifikation	Tolerance
Styrespænding	79V AC	±10 %
Motorspænding	200V AC	±5 %
Signalniveauer	24V DC	±5 %
Strømforbrug	500W maks	-

1.3.2 Mekaniske parametre

Komponent	Specifikation
Dørhastighed	0,3-0,5 m/s
Åbningstid	2-4 sekunder
Lukkekraft
Overhead clearance	50mm min

1.4 Systemgrænseflader

Styresignaler:
- D21/D22: Dør åbne/lukke kommandoer
- 41DG: Dørlåsstatus
- CLT/OLT: Positionsbekræftelse
Kommunikationsprotokoller:
- RS-485 til parameterkonfiguration
- CAN-bus til systemintegration (valgfrit)
Diagnostiske porte:
- USB-servicegrænseflade
- LED-statusindikatorer
- 7-segment fejldisplay

2 standardfejlfindingstrin

2.1 Manuel betjening fra Car Top

2.1.1 Op/Ned-knapper fungerer ikke

Diagnostisk procedure:

Indledende statuskontrol
- Bekræft P1-kortfejlkoder og status-LED'er (#29 sikkerhedskredsløb osv.)
- Se fejlfindingsvejledningen for eventuelle viste fejlkoder
Verifikation af strømforsyning
- Kontroller spændingen på hvert kontrolniveau (biltop, bilpanel, kontrolskab)
- Bekræft, at manuel/automatisk kontakt er korrekt placeret
- Test HDRN-signalets kontinuitet og spændingsniveauer
Signaltransmissionskontrol
- Bekræft op/ned-kommandosignalerne når P1-kortet
- For serielle kommunikationssignaler (bil top til bil panel):
  - Kontroller CS-kommunikationskredsløbets integritet
  - Bekræft termineringsmodstande
  - Undersøg for EMI-interferens
Prioritetskredsløbsvalidering
- Bekræft korrekt isolering af ikke-prioriterede kontroller i manuel tilstand
- Test relædrift i omskifterkredsløb

2.2 Dørdriftsfejl

2.2.1 Problemer med dørkoder

Synkrone vs. Asynkrone indkodere:

Feature	Asynkron encoder	Synchronous Encoder
Signaler	Kun A/B fase	A/B fase + indeks
Fejlsymptomer	Omvendt drift, overstrøm	Vibration, overophedning, svagt drejningsmoment
Testmetode	Kontrol af fasesekvens	Verifikation af fuld signalmønster

Trin til fejlfinding:

Bekræft encoderjustering og montering
Kontroller signalkvaliteten med oscilloskop
Test kabelkontinuitet og afskærmning
Bekræft korrekt opsigelse

2.2.2 Strømkabler til dørmotorer

Faseforbindelsesanalyse:

Enkeltfasefejl:
- Symptom: Kraftig vibration (elliptisk drejningsmomentvektor)
- Test: Mål fase-til-fase modstand (bør være ens)
Tofaset fejl:
- Symptom: Komplet motorfejl
- Test: Kontinuitetstjek af alle tre faser
Fasesekvens:
- Kun to gyldige konfigurationer (frem/tilbage)
- Skift vilkårlige to faser for at ændre retning

2.2.3 Dørgrænseafbrydere (CLT/OLT)

Signallogiktabel:

Tilstand	41G	CLT	OLT-status
Dør lukket	1	1	0
Ved Åben	0	1	1
Overgang	0	0	0

Bekræftelsestrin:

Bekræft dørposition fysisk
Kontroller sensorjusteringen (typisk 5-10 mm mellemrum)
Bekræft signaltidspunktet med dørbevægelse
Test jumper-konfiguration, når OLT-sensor er fraværende

2.2.4 Sikkerhedsanordninger (lysgardin/kanter)

Kritiske forskelle:

Feature	Lysgardin	Sikkerhedskant
Aktiveringstid	Begrænset (2-3 sek.)	Ubegrænset
Nulstil metode	Automatisk	Manuel
Fejltilstand	Styrker lukker	Holder åben

Testprocedure:

Bekræft responstid for registrering af obstruktion
Tjek strålejustering (for lysgardiner)
Test mikroswitchdrift (til kanter)
Bekræft korrekt signalafslutning på controlleren

2.2.5 D21/D22 kommandosignaler

Signalkarakteristika:

Spænding: 24VDC nominel
Strøm: 10mA typisk
Ledningsføring: Beskyttet parsnoet påkrævet

Diagnostisk tilgang:

Bekræft spændingen ved dørkontrolindgangen
Tjek for signalrefleksioner (forkert terminering)
Test med kendt god signalkilde
Undersøg rejsekablet for skader

2.2.6 Jumperindstillinger

Konfigurationsgrupper:

Grundlæggende parametre:
- Dørtype (center/side, enkelt/dobbelt)
- Åbningsbredde (typisk 600-1100 mm)
- Motortype (synk/asynkron)
- Nuværende grænser
Bevægelsesprofil:
- Åbningsacceleration (0,8-1,2 m/s²)
- Lukkehastighed (0,3-0,4 m/s)
- Decelerationsrampe
Beskyttelsesindstillinger:
- Tærskel for stalldetektion
- Overstrømsgrænser
- Termisk beskyttelse

2.2.7 Justering af lukkekraft

Optimeringsvejledning:

Mål det faktiske dørgab
Juster CLT-sensorpositionen
Bekræft kraftmåling (fjederskalametode)
Indstil holdestrøm (typisk 20-40 % af maks.)
Bekræft jævn drift gennem hele rækkevidden

3 Dørcontroller fejlkodetabel

Kode	Fejlbeskrivelse	Systemrespons	Genopretningstilstand
0	Kommunikationsfejl (DC↔CS)	- CS-CPU nulstilles hvert 1. sekund - Dørnødstop og derefter langsom drift	Automatisk gendannelse efter fejlen er ryddet
1	IPM omfattende fejl	- Portdrevsignaler afbrudt - Dør nødstop	Manuel nulstilling påkrævet efter fejlen er udbedret
2	DC+12V Overspænding	- Portdrevsignaler afbrudt - DC-CPU nulstilling - Dør nødstop	Automatisk genopretning efter normalisering af spændingen
3	Hovedkredsløb underspænding	- Portdrevsignaler afbrudt - Dør nødstop	Automatisk gendannelse, når spændingen genoprettes
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Portdrevsignaler afbrudt - Dør nødstop	Automatisk gendannelse efter nulstilling
5	DC+5V spændingsanomali	- Portdrevsignaler afbrudt - DC-CPU nulstilling - Dør nødstop	Automatisk gendannelse, når spændingen normaliseres
6	Initialiseringstilstand	- Portdrevsignaler afbrudt under selvtest	Fuldføres automatisk
7	Dørkontaktlogikfejl	- Dørdrift deaktiveret	Kræver manuel nulstilling efter fejlretning
9	Dørretningsfejl	- Dørdrift deaktiveret	Kræver manuel nulstilling efter fejlretning
EN	Overfart	- Nødstop og derefter langsom dørbetjening	Automatisk gendannelse, når hastigheden normaliseres
C	Dørmotor overophedning (synkronisering)	- Nødstop og derefter langsom dørbetjening	Automatisk, når temperaturen falder under tærskelværdien
D	Overbelaste	- Nødstop og derefter langsom dørbetjening	Automatisk, når belastningen reduceres
F	Overdreven hastighed	- Nødstop og derefter langsom dørbetjening	Automatisk, når hastigheden normaliseres
0.til5.	Forskellige positionsfejl	- Nødstop og derefter langsom drift - Normal efter at døren lukkes helt	Automatisk genopretning efter korrekt dørlukning
9.	Z-fase fejl	- Langsom dørdrift efter 16 på hinanden følgende fejl	Kræver encoder inspektion/reparation
EN.	Positionstæller fejl	- Nødstop og derefter langsom drift	Normal efter at døren lukkes helt
B.	OLT-positionsfejl	- Nødstop og derefter langsom drift	Normal efter at døren lukkes helt
C.	Encoder fejl	- Elevator standser ved nærmeste etage - Dørdrift afbrudt	Manuel nulstilling efter encoderreparation
OG.	DLD-beskyttelse udløst	- Øjeblikkelig dørvending, når tærsklen er nået	Kontinuerlig overvågning
F.	Normal drift	- Systemet fungerer korrekt	N/A

3.1 Klassificering af fejlsværhedsgrad

3.1.1 Kritiske fejl (kræver øjeblikkelig opmærksomhed)

Kode 1 (IPM-fejl)
Kode 7 (dørkontaktlogik)
Kode 9 (retningsfejl)
Kode C (koderfejl)

3.1.2 Genoprettelige fejl (auto-nulstilling)

Kode 0 (Kommunikation)
Kode 2/3/5 (spændingsproblemer)
Kode A/D/F (hastighed/belastning)

3.1.3 Advarselsbetingelser

Kode 6 (initialisering)
Kode E (DLD-beskyttelse)
Koder 0.-5. (Positionsadvarsler)

3.2 Diagnostiske anbefalinger

For kommunikationsfejl (kode 0):
- Tjek termineringsmodstande (120Ω)
- Bekræft kabelafskærmningens integritet
- Test for jordsløjfer
For IPM-fejl (kode 1):
- Mål IGBT-modulets modstande
- Kontroller portdrevets strømforsyninger
- Bekræft korrekt montering af køleplade
For overophedningsforhold (kode C):
- Mål motorviklingsmodstand
- Bekræft køleventilatordrift
- Tjek for mekanisk binding
For positionsfejl (Koder 0.-5.):
- Genkalibrer dørpositionssensorer
- Bekræft encodermontering
- Kontroller dørskinnejusteringen