Canllaw Technegol Drws Mitsubishi Elevator a Chylchdaith Gweithredu â Llaw (DR).

Cylchdaith Gweithrediad Drws a Llaw (DR)

1 Trosolwg o'r System

Mae'r gylched DR yn cynnwys dwy is-system sylfaenol sy'n rheoli dulliau gweithredu elevator a mecanweithiau drws:

1.1.1 Rheolaeth â Llaw/Gweithrediad Awtomatig

Mae’r system yn gweithredu strwythur rheoli hierarchaidd gyda lefelau blaenoriaeth wedi’u diffinio’n glir:

1. Hierarchaeth Reoli(Blaenoriaeth Uchaf i Isaf):

   • Gorsaf Car Top (Panel Gweithredu Argyfwng)

   • Panel Gweithredu Car

   • Cabinet Rheoli / Panel Rhyngwyneb Neuadd (HIP)

2. Egwyddor Gweithredu:

   • Mae'r switsh dewisydd llaw/awto yn pennu awdurdod rheoli

   • Yn y modd "Llawlyfr", dim ond botymau pen y car sy'n derbyn pŵer (yn analluogi rheolyddion eraill)

   • Rhaid i'r signal cadarnhau "HDRN" gyd-fynd â'r holl orchmynion symud

3. Nodweddion Diogelwch Allweddol:

   • Mae dosbarthiad pŵer cydgysylltiedig yn atal gorchmynion sy'n gwrthdaro

   • Gwiriad cadarnhaol o fwriad gweithredu â llaw (signal HDRN)

   • Dyluniad methu-ddiogel yn rhagosodedig i'r cyflwr mwyaf diogel yn ystod diffygion

1.1.2 System Gweithredu Drws

Mae'r system rheoli drws yn adlewyrchu'r brif system gyriant elevator o ran ymarferoldeb:

1. Cydrannau System:

   • Synwyryddion: Ffotogellau drws (cyfateb i switshis terfyn y llwybr codi)

   • Mecanwaith Gyrru: Modur drws + gwregys cydamserol (sy'n cyfateb i system dynnu)

   • Rheolydd: Electroneg gyriant integredig (yn lle gwrthdröydd ar wahân/DC-CT)

2. Paramedrau Rheoli:

   • Cyfluniad math drws (agoriad canol / ochr)

   • Gosodiadau pellter teithio

   • Proffiliau cyflymder/cyflymiad

   • Trothwyon amddiffyn trorym

3. Systemau Diogelu:

   • Canfod stondin

   • Diogelu overcurrent

   • Monitro thermol

   • Rheoleiddio cyflymder

---

1.2 Disgrifiad Manwl o'r Swyddogaeth

1.2.1 Cylchdaith Gweithredu â Llaw

Mae'r system rheoli â llaw yn defnyddio dyluniad dosbarthu pŵer rhaeadru:

1. Pensaernïaeth Cylchdaith:

   • Dosbarthiad pŵer rheoli 79V

   • Newid blaenoriaeth ar sail cyfnewid

   • Arwahanrwydd optegol ar gyfer trosglwyddo signal

2. Llif Arwyddion:

   • Mewnbwn gweithredwr → Gwiriad gorchymyn → Rheolydd mudiant

   • Dolen adborth yn cadarnhau gweithrediad gorchymyn

3. Dilysu Diogelwch:

   • Cadarnhad signal sianel ddeuol

   • Monitro amserydd corff gwarchod

   • Dilysiad cyd-gloi mecanyddol

1.2.2 System Rheoli Drws

Mae mecanwaith y drws yn cynrychioli system rheoli symudiad cyflawn:

1. Llwyfan Pwer:

   • Gyriant modur di-frwsh tri cham

   • Adran gwrthdröydd seiliedig ar IGBT

   • Cylched brecio adfywiol

2. Systemau Adborth:

   • Amgodiwr cynyddrannol (sianeli A/B/Z)

   • Synwyryddion cyfredol (monitro cam a bws)

   • Cyfyngu ar fewnbynnau switsh (CLT/OLT)

3. Algorithmau Rheoli:

   • Rheolaeth sy'n canolbwyntio ar faes (FOC) ar gyfer moduron cydamserol

   • Rheolaeth V / Hz ar gyfer moduron asyncronig

   • Rheoli safle addasol

---

1.3 Manylebau Technegol

1.3.1 Paramedrau Trydanol

Paramedr	Manyleb	Goddefgarwch
Foltedd Rheoli	79V AC	±10%
Foltedd Modur	200V AC	±5%
Lefelau Signalau	24V DC	±5%
Defnydd Pŵer	500W uchafswm	-

1.3.2 Paramedrau Mecanyddol

Cydran	Manyleb
Cyflymder y Drws	0.3-0.5 m/s
Amser Agor	2-4 eiliad
Grym Cau
Clirio Uwchben	50mm mun.

---

1.4 Rhyngwynebau System

1. Arwyddion Rheoli:

   • D21/D22: Gorchmynion agor/cau drws

   • 41DG: Statws clo drws

   • CLT/OLT: Gwirio safle

2. Protocolau Cyfathrebu:

   • RS-485 ar gyfer cyfluniad paramedr

   • Bws CAN ar gyfer integreiddio system (dewisol)

3. Porthladdoedd Diagnostig:

   • Rhyngwyneb gwasanaeth USB

   • Dangosyddion statws LED

   • Arddangosfa fai 7-segment

---

2 Gam Datrys Problemau Safonol

2.1 Gweithrediad â Llaw o Car Top

2.1.1 Botymau i Fyny/I Lawr Ddim yn Weithredol

Gweithdrefn Diagnostig:

1. Gwiriad Statws Cychwynnol

   • Gwiriwch godau nam bwrdd P1 a statws LEDs (cylched diogelwch # 29, ac ati)

   • Ymgynghorwch â llawlyfr datrys problemau ar gyfer unrhyw godau nam a ddangosir

2. Gwiriad Cyflenwad Pŵer

   • Gwiriwch foltedd ar bob lefel reoli (top car, panel car, cabinet rheoli)

   • Cadarnhau bod y switsh â llaw/awto wedi'i leoli'n iawn

   • Profi parhad signal HDRN a lefelau foltedd

3. Gwiriad Trosglwyddo Signalau

   • Gwirio bod signalau gorchymyn i fyny/i lawr yn cyrraedd bwrdd P1

   • Ar gyfer signalau cyfathrebu cyfresol (top car i banel car):

     • Gwirio cywirdeb cylched cyfathrebu CS

     • Dilysu gwrthyddion terfynu

     • Archwilio am ymyrraeth EMI

4. Dilysu Cylchdaith Blaenoriaeth

   • Cadarnhewch ynysu rheolaethau nad ydynt yn flaenoriaeth yn iawn pan fyddwch yn y modd â llaw

   • Gweithrediad ras gyfnewid prawf mewn cylched switsh detholwr

---

2.2 Diffygion Gweithredu Drws

2.2.1 Materion Amgodiwr Drws

Amgodyddion Cydamserol yn erbyn Asynchronous:

Nodwedd	Amgodiwr Asynchronous	Amgodiwr Cydamserol
Arwyddion	Cyfnod A/B yn unig	Mynegai cam + A/B
Symptomau Nam	Gweithrediad gwrthdroi, overcurrent	Dirgryniad, gorboethi, trorym gwan
Dull Profi	Gwiriad dilyniant cyfnod	Gwiriad patrwm signal llawn

Camau Datrys Problemau:

1. Gwirio aliniad a mowntio amgodiwr

2. Gwiriwch ansawdd y signal gydag osgilosgop

3. Profi parhad cebl a cysgodi

4. Cadarnhau terfyniad priodol

2.2.2 Ceblau Pŵer Modur Drws

Dadansoddiad Cysylltiad Cyfnod:

1. Nam Cyfnod Sengl:

   • Symptomau: Dirgryniad difrifol (fector trorym eliptig)

   • Prawf: Mesur ymwrthedd cam-i-gam (dylai fod yn gyfartal)

2. Nam Dau Gam:

   • Symptomau: Methiant modur cyflawn

   • Prawf: Gwiriad parhad y tri cham

3. Dilyniant Cyfnod:

   • Dim ond dau ffurfweddiad dilys (ymlaen / cefn)

   • Cyfnewidiwch unrhyw ddau gam i newid cyfeiriad

2.2.3 Switsys Terfyn Drws (CLT/OLT)

Tabl Rhesymeg Signal:

Cyflwr	41G	CLT	Statws OLT
Drws ar Gau	1	1	0
Erbyn Agored	0	1	1
Pontio	0	0	0

Camau Gwirio:

1. Cadarnhewch safle'r drws yn gorfforol

2. Gwiriwch aliniad y synhwyrydd (bwlch 5-10mm fel arfer)

3. Gwiriwch amseriad y signal gyda symudiad y drws

4. Prawf cyfluniad siwmper pan fydd synhwyrydd OLT yn absennol

2.2.4 Dyfeisiau Diogelwch (Llenni Ysgafn / Ymylon)

Gwahaniaethau Critigol:

Nodwedd	Llen Ysgafn	Ymyl Diogelwch
Amser Actifadu	Cyfyngedig (2-3 eiliad)	Diderfyn
Dull Ailosod	Awtomatig	Llawlyfr
Modd Methiant	Grymoedd yn cau	Yn cadw ar agor

Gweithdrefn Profi:

1. Gwirio amser ymateb canfod rhwystr

2. Gwiriwch aliniad y trawst (ar gyfer llenni golau)

3. Profi gweithrediad micro-switsh (ar gyfer ymylon)

4. Cadarnhau terfyniad signal cywir yn y rheolydd

2.2.5 Arwyddion Gorchymyn D21/D22

Nodweddion Signal:

• Foltedd: 24VDC enwol

• Cyfredol: 10mA nodweddiadol

• Gwifrau: Mae angen pâr troellog wedi'u gwarchod

Dull Diagnostig:

1. Gwirio foltedd wrth fewnbwn rheolwr drws

2. Gwiriwch am adlewyrchiadau signal (terfyniad amhriodol)

3. Prawf gyda ffynhonnell signal dda hysbys

4. Archwiliwch gebl teithio am ddifrod

2.2.6 Gosodiadau Siwmper

Grwpiau Ffurfweddu:

1. Paramedrau Sylfaenol:

   • Math o ddrws (canol / ochr, sengl / dwbl)

   • Lled agor (600-1100mm nodweddiadol)

   • Math modur (cysoni/async)

   • Terfynau cyfredol

2. Proffil Cynnig:

   • Cyflymiad agoriadol (0.8-1.2 m/s²)

   • Cyflymder cau (0.3-0.4 m/s)

   • Ramp arafu

3. Gosodiadau Diogelu:

   • Trothwy canfod stondin

   • Terfynau gorgyfredol

   • Amddiffyniad thermol

2.2.7 Addasiad Grym Cau

Canllaw Optimeiddio:

1. Mesur bwlch drws gwirioneddol

2. Addasu sefyllfa synhwyrydd CLT

3. Gwirio mesuriad grym (dull graddfa'r gwanwyn)

4. Set dal cerrynt (fel arfer 20-40% o uchafswm)

5. Cadarnhau gweithrediad llyfn trwy ystod lawn

---

3 Tabl Cod Nam Rheolwr Drws

Cod	Disgrifiad o'r Nam	Ymateb System	Cyflwr Adfer
0	Gwall Cyfathrebu (DC↔CS)	- Mae CS-CPU yn ailosod bob 1 eiliad - Arosfa brys drws yna gweithrediad araf	Adferiad awtomatig ar ôl i fai glirio
1	Nam Cynhwysfawr IPM	- Signalau gyriant giât wedi'u torri i ffwrdd - Arhosfan argyfwng drws	Mae angen ailosod â llaw ar ôl i fai glirio
2	Gorfoltedd DC+12V	- Signalau gyriant giât wedi'u torri i ffwrdd - ailosod DC-CPU - Arhosfan argyfwng drws	Adferiad awtomatig ar ôl foltedd normaleiddio
3	Undervoltage Prif Gylchdaith	- Signalau gyriant giât wedi'u torri i ffwrdd - Arhosfan argyfwng drws	Adferiad awtomatig pan fydd foltedd wedi'i adfer
4	Goramser Corff Gwarchod DC-CPU	- Signalau gyriant giât wedi'u torri i ffwrdd - Arhosfan argyfwng drws	Adferiad awtomatig ar ôl ailosod
5	Anomaledd Foltedd DC+5V	- Signalau gyriant giât wedi'u torri i ffwrdd - ailosod DC-CPU - Arhosfan argyfwng drws	Adferiad awtomatig pan fydd foltedd yn normaleiddio
6	Cyflwr Cychwyn	- Torri i ffwrdd signalau gyriant giât yn ystod hunan-brawf	Yn cwblhau'n awtomatig
7	Gwall Rhesymeg Newid Drws	- Gweithrediad drws yn anabl	Angen ailosod â llaw ar ôl cywiro namau
9	Gwall Cyfeiriad Drws	- Gweithrediad drws yn anabl	Angen ailosod â llaw ar ôl cywiro namau
A	Gorgyflymder	- Stop brys ac yna arafwch y drws	Adferiad awtomatig pan fydd cyflymder yn normaleiddio
C	Gorboethi Modur Drws (Cysoni)	- Stop brys ac yna arafwch y drws	Awtomatig pan fydd tymheredd yn disgyn o dan y trothwy
D	Gorlwytho	- Stop brys ac yna arafwch y drws	Awtomatig pan fydd llwyth yn lleihau
Dd	Cyflymder Gormodol	- Stop brys ac yna arafwch y drws	Awtomatig pan fydd cyflymder yn normaleiddio
0.i5.	Gwallau Safle Amrywiol	- Stop brys ac yna gweithrediad araf - Mae drws arferol ar ôl yn cau'n llwyr	Adferiad awtomatig ar ôl cau'r drws yn iawn
9.	Nam Z-cyfnod	- Gweithrediad drws araf ar ôl 16 gwall yn olynol	Angen archwiliad/trwsio amgodiwr
A.	Gwall Gwrthsefyll Safle	- Stop brys ac yna gweithrediad araf	Mae drws arferol ar ôl yn cau'n llwyr
B.	Gwall Safle OLT	- Stop brys ac yna gweithrediad araf	Mae drws arferol ar ôl yn cau'n llwyr
C.	Nam Encoder	- Elevator yn stopio ar y llawr agosaf - Gweithrediad drws wedi'i atal	Ailosod â llaw ar ôl atgyweirio amgodiwr
AC.	Sbarduno Diogelu DLD	- Gwrthdroi drws ar unwaith pan gyrhaeddir y trothwy	Monitro parhaus
Dd.	Gweithrediad Arferol	- System yn gweithredu'n iawn	Amh

---

3.1 Dosbarthiad Difrifoldeb Nam

3.1.1 Diffygion Critigol (Angen Sylw Ar Unwaith)

• Cod 1 (Ffai IPM)

• Cod 7 (Rhesymeg Newid Drws)

• Cod 9 (Gwall Cyfeiriad)

• Cod C (Ffai'r Amgodiwr)

3.1.2 Diffygion Adferadwy (Awto-ailosod)

• Cod 0 (Cyfathrebu)

• Cod 2/3/5 (Materion foltedd)

• Cod A/D/F (Cyflymder/Llwyth)

3.1.3 Amodau Rhybuddio

• Cod 6 (Cychwyn)

• Cod E (Diogelu DLD)

• Codau 0.-5. (Rhybuddion Swydd)

---

3.2 Argymhellion Diagnostig

1. Ar gyfer Gwallau Cyfathrebu (Cod 0):

   • Gwiriwch y gwrthyddion terfynu (120Ω)

   • Gwirio cywirdeb cysgodi cebl

   • Prawf ar gyfer dolenni daear

2. Ar gyfer Diffygion IPM (Cod 1):

   • Mesur gwrthiannau modiwl IGBT

   • Gwiriwch gyflenwadau pŵer gyriant giât

   • Dilysu mowntio heatsink priodol

3. Ar gyfer Cyflyrau Gorboeth (Cod C):

   • Mesur ymwrthedd troellog modur

   • Gwirio gweithrediad ffan oeri

   • Gwiriwch am rwymo mecanyddol

4. Am Gwallau Safle (Codau 0.-5.):

   • Ail-raddnodi synwyryddion safle drws

   • Gwirio gosod amgodiwr

   • Gwiriwch aliniad trac drws

---