Technická příručka pro dveře výtahu a okruh pro ruční ovládání (DR) Mitsubishi

Obvod pro ovládání dveří a ručního ovládání (DR)

1 Přehled systému

Obvod DR se skládá ze dvou primárních subsystémů, které řídí provozní režimy výtahu a mechanismy dveří:

1.1.1 Manuální/Automatické ovládání provozu

Systém implementuje hierarchickou řídicí strukturu s jasně definovanými úrovněmi priority:

1. Hierarchie ovládání(nejvyšší až nejnižší priorita):

   • Car Top Station (nouzový ovládací panel)

   • Ovládací panel automobilu

   • Ovládací panel/síňový panel rozhraní (HIP)

2. Princip fungování:

   • Přepínač manuálního/automatického výběru určuje kontrolní oprávnění

   • V "Manuálním" režimu jsou napájeny pouze horní tlačítka automobilu (deaktivace ostatních ovládacích prvků)

   • Potvrzovací signál "HDRN" musí doprovázet všechny příkazy k pohybu

3. Klíčové bezpečnostní funkce:

   • Propojená distribuce energie zabraňuje konfliktním příkazům

   • Pozitivní ověření záměru ručního ovládání (signál HDRN)

   • Konstrukce zabezpečená proti poruše se při poruše automaticky nastaví na nejbezpečnější stav

1.1.2 Systém ovládání dveří

Systém ovládání dveří zrcadlí funkci hlavního pohonného systému výtahu:

1. Systémové komponenty:

   • Senzory: Dveřní fotobuňky (analogicky jako koncové spínače výtahu)

   • Pohonný mechanismus: Motor dveří + synchronní řemen (ekvivalent trakčního systému)

   • Ovladač: Integrovaná elektronika pohonu (nahrazuje samostatný měnič/DC-CT)

2. Řídicí parametry:

   • Konfigurace typu dveří (středové/boční otevírání)

   • Nastavení dojezdové vzdálenosti

   • Profily rychlosti/zrychlení

   • Prahové hodnoty ochrany točivého momentu

3. Ochranné systémy:

   • Detekce zablokování

   • Nadproudová ochrana

   • Tepelný monitoring

   • Regulace rychlosti

---

1.2 Podrobný popis funkce

1.2.1 Obvod ručního ovládání

Systém ručního ovládání využívá kaskádový design rozvodu energie:

1. Architektura obvodů:

   • Ovládací rozvod 79V

   • Přepínání priority na základě relé

   • Optická izolace pro přenos signálu

2. Tok signálu:

   • Vstup operátora → Ověření příkazu → Řízení pohybu

   • Smyčka zpětné vazby potvrzuje provedení příkazu

3. Bezpečnostní ověření:

   • Potvrzení dvoukanálového signálu

   • Monitorování časovače Watchdog

   • Ověření mechanického blokování

1.2.2 Systém ovládání dveří

Mechanismus dveří představuje kompletní systém řízení pohybu:

1. Výkonový stupeň:

   • Třífázový bezkomutátorový motorový pohon

   • Sekce měniče na bázi IGBT

   • Regenerační brzdový okruh

2. Systémy zpětné vazby:

   • Inkrementální kodér (kanály A/B/Z)

   • Proudové senzory (monitorování fáze a sběrnice)

   • Vstupy koncových spínačů (CLT/OLT)

3. Řídící algoritmy:

   • Řízení orientované na pole (FOC) pro synchronní motory

   • Řízení V/Hz pro asynchronní motory

   • Adaptivní regulace polohy

---

1.3 Technické specifikace

1.3.1 Elektrické parametry

Parametr	Specifikace	Tolerance
Řídicí napětí	79V AC	±10 %
Napětí motoru	200V AC	±5 %
Úrovně signálu	24V DC	±5 %
Spotřeba energie	500W max	-

1.3.2 Mechanické parametry

Komponent	Specifikace
Rychlost dveří	0,3-0,5 m/s
Otevírací doba	2-4 sekundy
Uzavírací síla
Světlost nad hlavou	50 mm min.

---

1.4 Systémová rozhraní

1. Řídicí signály:

   • D21/D22: Příkazy otevření/zavření dveří

   • 41DG: Stav zámku dveří

   • CLT/OLT: Ověření polohy

2. Komunikační protokoly:

   • RS-485 pro konfiguraci parametrů

   • CAN sběrnice pro systémovou integraci (volitelné)

3. Diagnostické porty:

   • servisní rozhraní USB

   • LED indikátory stavu

   • 7segmentový displej poruch

---

2 Standardní kroky pro odstraňování problémů

2.1 Ruční ovládání z horní části vozu

2.1.1 Tlačítka nahoru/dolů nefungují

Diagnostický postup:

1. Kontrola počátečního stavu

   • Ověřte chybové kódy desky P1 a stavové LED diody (bezpečnostní obvod č. 29 atd.)

   • Všechny zobrazené chybové kódy naleznete v příručce pro odstraňování problémů

2. Ověření napájecího zdroje

   • Zkontrolujte napětí na každé úrovni ovládání (střecha auta, panel auta, ovládací skříň)

   • Zkontrolujte, zda je přepínač ruční/automatický správně umístěn

   • Otestujte kontinuitu signálu HDRN a úrovně napětí

3. Kontrola přenosu signálu

   • Ověřte, že povelové signály nahoru/dolů dosáhnou desky P1

   • Pro sériové komunikační signály (od horní části vozu k panelu vozu):

     • Zkontrolujte integritu komunikačního obvodu CS

     • Ověřte zakončovací odpory

     • Zkontrolujte rušení EMI

4. Validace prioritního okruhu

   • V manuálním režimu ověřte správnou izolaci neprioritních ovládacích prvků

   • Otestujte činnost relé v obvodu přepínače

---

2.2 Poruchy provozu dveří

2.2.1 Problémy s kodérem dveří

Synchronní vs. asynchronní kodéry:

Funkce	Asynchronní kodér	Synchronní kodér
Signály	Pouze fáze A/B	A/B fáze + index
Příznaky poruchy	Zpětný chod, nadproud	Vibrace, přehřívání, slabý točivý moment
Testovací metoda	Kontrola sledu fází	Úplné ověření vzoru signálu

Postup při odstraňování problémů:

1. Ověřte vyrovnání a montáž kodéru

2. Zkontrolujte kvalitu signálu pomocí osciloskopu

3. Otestujte průchodnost a stínění kabelu

4. Potvrďte řádné ukončení

2.2.2 Napájecí kabely motoru dveří

Analýza fázového připojení:

1. Jednofázová porucha:

   • Příznak: Silné vibrace (eliptický vektor točivého momentu)

   • Test: Změřte mezifázový odpor (měl by být stejný)

2. Dvoufázová porucha:

   • Příznak: Úplné selhání motoru

   • Test: Kontrola kontinuity všech tří fází

3. Fázová sekvence:

   • Pouze dvě platné konfigurace (vpřed/vzad)

   • Prohoďte libovolné dvě fáze a změňte směr

2.2.3 Dveřní koncové spínače (CLT/OLT)

Logická tabulka signálu:

Stav	41G	CLT	Stav OLT
Dveře zavřené	1	1	0
Podle Open	0	1	1
Přechod	0	0	0

Ověřovací kroky:

1. Fyzicky potvrďte polohu dveří

2. Zkontrolujte vyrovnání snímače (obvykle 5-10 mm mezera)

3. Ověřte načasování signálu pohybem dveří

4. Otestujte konfiguraci propojky, když chybí snímač OLT

2.2.4 Bezpečnostní zařízení (světelný závěs/hrany)

Kritické rozdíly:

Funkce	světelná opona	Safety Edge
Čas aktivace	Omezené (2–3 s)	Neomezený
Metoda resetování	Automatický	Manuál
Režim selhání	Síly se uzavírají	Udržuje otevřeno

Postup testování:

1. Ověřte dobu odezvy detekce překážky

2. Zkontrolujte vyrovnání paprsku (pro světelné závěsy)

3. Zkušební provoz mikrospínače (pro hrany)

4. Potvrďte správné ukončení signálu na ovladači

2.2.5 Příkazové signály D21/D22

Charakteristiky signálu:

• Napětí: 24VDC jmenovité

• Proud: typický 10 mA

• Zapojení: Vyžaduje se stíněný kroucený pár

Diagnostický přístup:

1. Ověřte napětí na vstupu ovladače dveří

2. Zkontrolujte odrazy signálu (nesprávné ukončení)

3. Otestujte se známým dobrým zdrojem signálu

4. Zkontrolujte cestovní kabel, zda není poškozený

2.2.6 Nastavení propojek

Konfigurační skupiny:

1. Základní parametry:

   • Typ dveří (středové/boční, jednoduché/dvojité)

   • Šířka otvoru (typická 600-1100 mm)

   • Typ motoru (synchronní/asynchronní)

   • Aktuální limity

2. Pohybový profil:

   • Otevírací zrychlení (0,8-1,2 m/s²)

   • Rychlost zavírání (0,3-0,4 m/s)

   • Zpomalovací rampa

3. Nastavení ochrany:

   • Práh detekce zablokování

   • Nadproudové limity

   • Tepelná ochrana

2.2.7 Nastavení zavírací síly

Průvodce optimalizací:

1. Změřte skutečnou mezeru dveří

2. Upravte polohu snímače CLT

3. Ověřte měření síly (metoda pružinové váhy)

4. Nastavte přídržný proud (obvykle 20-40 % z maxima)

5. Potvrďte hladký provoz v celém rozsahu

---

3 Tabulka chybových kódů ovladače dveří

Kód	Popis závady	Systémová odezva	Stav zotavení
0	Chyba komunikace (DC↔CS)	- CS-CPU se resetuje každou 1 sekundu - Nouzové zastavení dveří a pomalý provoz	Automatická obnova po odstranění závady
1	Komplexní chyba IPM	- Signály pohonu brány jsou přerušeny - Nouzové zastavení dveří	Po odstranění závady je nutný ruční reset
2	DC+12V přepětí	- Signály pohonu brány jsou přerušeny - Reset DC-CPU - Nouzové zastavení dveří	Automatické obnovení po normalizaci napětí
3	Podpětí hlavního obvodu	- Signály pohonu brány jsou přerušeny - Nouzové zastavení dveří	Automatické obnovení při obnovení napětí
4	Timeout DC-CPU Watchdog	- Signály pohonu brány jsou přerušeny - Nouzové zastavení dveří	Automatické obnovení po resetu
5	DC+5V napěťová anomálie	- Signály pohonu brány jsou přerušeny - Reset DC-CPU - Nouzové zastavení dveří	Automatické obnovení při normalizaci napětí
6	Stav inicializace	- Signály pohonu brány se během autotestu přeruší	Dokončuje se automaticky
7	Chyba logiky dveřního spínače	- Obsluha dveří je deaktivována	Po opravě chyby vyžaduje ruční reset
9	Chyba směru dveří	- Obsluha dveří je deaktivována	Po opravě chyby vyžaduje ruční reset
A	Překročení rychlosti	- Nouzové zastavení a poté pomalý chod dveří	Automatické obnovení při normalizaci rychlosti
C	Přehřátí motoru dveří (synchronizace)	- Nouzové zastavení a poté pomalý chod dveří	Automaticky, když teplota klesne pod prahovou hodnotu
D	Přetížení	- Nouzové zastavení a poté pomalý chod dveří	Automaticky při snížení zátěže
F	Nadměrná rychlost	- Nouzové zastavení a poté pomalý chod dveří	Automaticky, když se rychlost normalizuje
0.na5.	Různé chyby polohy	- Nouzové zastavení a pomalý provoz - Normální po úplném zavření dveří	Automatické zotavení po řádném zavření dveří
9.	Porucha fáze Z	- Pomalý chod dveří po 16 po sobě jdoucích chybách	Vyžaduje kontrolu/opravu kodéru
A.	Chyba počítadla polohy	- Nouzové zastavení a pomalý provoz	Normální po úplném zavření dveří
B.	Chyba pozice OLT	- Nouzové zastavení a pomalý provoz	Normální po úplném zavření dveří
C.	Porucha kodéru	- Výtah zastaví v nejbližším patře - Provoz vrat pozastaven	Ruční reset po opravě kodéru
A.	Spuštěna ochrana DLD	- Okamžité otočení dveří při dosažení prahu	Průběžné sledování
F.	Normální provoz	- Systém funguje správně	N/A

---

3.1 Klasifikace závažnosti závad

3.1.1 Kritické chyby (vyžadují okamžitou pozornost)

• Kód 1 (chyba IPM)

• Kód 7 (Logika dveřního spínače)

• Kód 9 (chyba směru)

• Kód C (chyba kodéru)

3.1.2 Opravitelné chyby (automatický reset)

• Kód 0 (komunikace)

• Kód 2/3/5 (problémy s napětím)

• Kód A/D/F (rychlost/zatížení)

3.1.3 Výstražné podmínky

• Kód 6 (inicializace)

• Kód E (ochrana DLD)

• Kódy 0.-5. (Upozornění na polohu)

---

3.2 Diagnostická doporučení

1. Pro chyby komunikace (kód 0):

   • Zkontrolujte zakončovací odpory (120Ω)

   • Ověřte integritu stínění kabelu

   • Test na zemní smyčky

2. Pro chyby IPM (kód 1):

   • Změřte odpor modulu IGBT

   • Zkontrolujte napájení pohonu brány

   • Ověřte správnou montáž chladiče

3. Pro podmínky přehřátí (kód C):

   • Změřte odpor vinutí motoru

   • Ověřte provoz chladicího ventilátoru

   • Zkontrolujte mechanickou vazbu

4. Pro chyby pozice (kódy 0.-5.):

   • Překalibrujte snímače polohy dveří

   • Zkontrolujte montáž kodéru

   • Zkontrolujte vyrovnání dveřních kolejnic

---