Guida tecnica Mitsubishi Elevator Door and Manual Operation Circuit (DR).

Circuitu di operazione manuale è di a porta (DR)

1 Panoramica di u sistema

U circuitu DR hè custituitu da dui sottosistemi primari chì guvernanu i modi di funziunamentu di l'elevatore è i meccanismi di a porta:

1.1.1 Manual / Control Operation Automatica

U sistema implementa una struttura di cuntrollu gerarchicu cù livelli di priorità chjaramente definiti:

1. Gerarchia di cuntrollu(Priorità da a più alta à a più bassa):

   • Car Top Station (Pannel di Operazione d'Urgenza)

   • Panel Operating Car

   • Pannellu di l'interfaccia di l'armadiu di cuntrollu / Hall (HIP)

2. Principiu di funziunamentu:

   • U selettore manuale / automaticu determina l'autorità di cuntrollu

   • In u modu "Manuale", solu i buttoni superiore di a vittura ricevenu putere (disattivendu altri cuntrolli)

   • U signale di cunferma "HDRN" deve accumpagnà tutti i cumandamenti di u muvimentu

3. Funzioni chjave di sicurezza:

   • A distribuzione di energia interlocked impedisce i cumandamenti cunflitti

   • Verificazione positiva di l'intenzione di u funziunamentu manuale (signale HDRN)

   • Disegnu à prova di fallimentu predeterminatu à a cundizione più sicura durante i difetti

1.1.2 Sistema Operazione Porta

U sistema di cuntrollu di a porta riflette u sistema di trasmissione di l'elevatore principale in funziunalità:

1. Cumpunenti di u sistema:

   • Sensori: Fotocellule per porte (analogie à i finecorsa di cabina di sollevamento)

   • Meccanismu di Drive: Motore di porta + cintura sincrona (equivalente à u sistema di trazione)

   • Controller: Elettronica d'accionamentu integrata (sustituitu l'inverter separatu / DC-CT)

2. Parametri di cuntrollu:

   • Cunfigurazione di u tipu di porta (apertura centrale / laterale)

   • Paràmetri di distanza di viaghju

   • Profili di velocità / accelerazione

   • Soglie di prutezzione di torque

3. Sistemi di prutezzione:

   • Rilevazione di stallo

   • Prutezzione di overcurrent

   • Monitoraghju termale

   • Regulamentu di a velocità

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1.2 Descrizzione Funziunale Dettagliata

1.2.1 Circuit Operation Manual

U sistema di cuntrollu manuale impiega un disignu di distribuzione di energia in cascata:

1. Architettura di circuitu:

   • Distribuzione di putere di cuntrollu 79V

   • Commutazione di priorità basatu in relè

   • Isolamentu otticu per a trasmissione di signali

2. Flussu di signale:

   • Ingressu operatore → Verificazione di cumanda → Controller di muvimentu

   • U ciclu di feedback cunfirma l'esecuzione di cumandamenti

3. Verificazione di sicurezza:

   • Cunfirmazione di signale duale-canale

   • Monitoraghju di u timer Watchdog

   • Verificazione di l'interlock meccanicu

1.2.2 Door Control System

U mecanismu di a porta rapprisenta un sistema cumpletu di cuntrollu di muvimentu:

1. Stage di putenza:

   • Motore senza spazzola trifase

   • Sezione inverter basata in IGBT

   • Circuitu di frenu rigenerativu

2. Sistemi di feedback:

   • Codificatore incrementale (canali A/B/Z)

   • Sensori di corrente (surveglianza di fasi è bus)

   • Entrées de fin de course (CLT/OLT)

3. Algoritmi di cuntrollu:

   • U cuntrollu orientatu à u campu (FOC) per i mutori sincroni

   • Controlu V/Hz per i mutori asincroni

   • Controlu di pusizioni adattativu

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1.3 Specifiche tecniche

1.3.1 Parametri elettrici

Parametru	Specificazione	Tolleranza
Tensione di cuntrollu	79 V AC	± 10%
Tensione di u Motore	200 V AC	± 5%
Livelli di signale	24 V DC	± 5%
Cunsumu di energia	500 W max	-

1.3.2 Parametri Mechanical

Cumpunente	Specificazione
Velocità di a porta	0,3-0,5 m/s
Tempu di apertura	2-4 seconde
Forza di chiusura
Liquidazione di sopra	50 mm min.

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1.4 Interfacce di u Sistema

1. Segnali di cuntrollu:

   • D21/D22: Cumandamenti di apertura / chiusura di a porta

   • 41DG: Statu di serratura di a porta

   • CLT/OLT: Verificazione di a pusizione

2. Protocolli di cumunicazione:

   • RS-485 per a cunfigurazione di i paràmetri

   • Bus CAN per l'integrazione di u sistema (opzionale)

3. Porti di diagnostichi:

   • Interfaccia di serviziu USB

   • Indicatori di status LED

   • Display di difetti di 7 segmenti

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2 Passi standard di risoluzione di i prublemi

2.1 Operazione manuale da Car Top

2.1.1 Buttons Up/Down ùn funziona micca

Prucedura di diagnosticu:

1. Verificazione di Status Iniziale

   • Verificate i codici d'errore di a scheda P1 è i LED di statutu (circuitu di sicurezza # 29, etc.)

   • Cunsultate u manuale di risoluzione di i prublemi per qualsiasi codici di difettu visualizati

2. Verificazione di l'alimentazione

   • Verificate a tensione à ogni livellu di cuntrollu (top di vittura, pannellu di vittura, armadiu di cuntrollu)

   • Verificate chì l'interruttore manuale/automaticu hè posizionatu bè

   • Pruvate a continuità di u signale HDRN è i livelli di tensione

3. Verificazione di a trasmissione di u segnu

   • Verificate i segnali di cumandamentu up / down ghjunghjenu à u bordu P1

   • Per i segnali di cumunicazione seriale (da sopra à u pannellu di a vittura):

     • Verificate l'integrità di u circuitu di cumunicazione CS

     • Verificate i resistori di terminazione

     • Verificate l'interferenza EMI

4. Validazione di u Circuitu di Priorità

   • Cunfirmà l'isulazione curretta di i cuntrolli senza priorità quandu in modu manuale

   • Testu u funziunamentu di u relé in u circuitu di l'interruttore di selettore

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2.2 Faults Operazione Porta

2.2.1 Door Encoder Issues

Codificatori sincroni versus asincroni:

Feature	Codificatore asincronu	Encoder sincronu
Segnali	Fase A/B solu	Fase A/B + indice
Sintomi di difettu	Funzionamentu inversu, overcurrent	Vibrazioni, surriscaldamentu, torque debule
Metudu di prova	Verificazione di a sequenza di fasi	Verificazione di u mudellu di signale cumpletu

Passi di risoluzione di i prublemi:

1. Verificate l'allineamentu è u muntamentu di l'encoder

2. Verificate a qualità di u signale cù l'oscilloscope

3. Pruvate a continuità di u cable è a schermatura

4. Cunfirmà a fine curretta

2.2.2 Door Motor Power Cables

Analisi di a cunnessione di fase:

1. Guasto monofase:

   • Sintomu: Vibrazione severa (vettore di coppia ellittica)

   • Test: Misura a resistenza di fase à fase (duverebbe esse uguali)

2. Fallu in dui fasi:

   • Sintomu: fallimentu cumpletu di u mutore

   • Test: Verificazione di continuità di e trè fasi

3. Sequenza di fasi:

   • Solu duie cunfigurazioni valide (avanti / inversu)

   • Scambià duie fasi per cambià a direzzione

2.2.3 Interruttori di fine di porte (CLT/OLT)

Tabella logica di signale:

Cundizione	41G	CLT	Status OLT
Porta Chjusa	1	1	0
Per Open	0	1	1
Transizione	0	0	0

Passi di verificazione:

1. Cunfirmà fisicamente a pusizione di a porta

2. Verificate l'allineamentu di u sensoru (in genere 5-10 mm di distanza)

3. Verificate u timing di u signale cù u muvimentu di a porta

4. Pruvate a cunfigurazione di u jumper quandu u sensor OLT hè assente

2.2.4 Dispositivi di sicurezza (cortina di luce/bordi)

Differenze critiche:

Feature	Curtain Light	Bordu di sicurezza
Tempu di attivazione	Limitatu (2-3 sec)	Illimitatu
Reset Metudu	autumàticu	Manuale
Modu di fallimentu	Forze vicinu	Mantene aperta

Prucedura di prova:

1. Verificate u tempu di risposta di rilevazione di l'ostruzzione

2. Verificate l'allineamentu di u fasciu (per i cortini luminosi)

3. Pruvate u funziunamentu di u microinterruttore (per i bordi)

4. Cunfirmà a fine di u signale curretta à u controller

2.2.5 D21/D22 Command Signals

Caratteristiche di u segnu:

• Tensione nominale: 24VDC

• Corrente: 10mA tipica

• Cablaggio: coppia ritorta schermata necessaria

Approcciu di diagnosticu:

1. Verificate a tensione à l'ingressu di u controller di a porta

2. Verificate i riflessi di u signale (terminazione impropria)

3. Pruvate cù una bona fonte di signale cunnisciuta

4. Inspeccione u cable di viaghju per danni

2.2.6 Settings Jumper

Gruppi di cunfigurazione:

1. Parametri basi:

   • Tipu di porta (centru / laterale, sola / doppia)

   • Larghezza di apertura (600-1100mm tipica)

   • Tipu di mutore (sync/async)

   • Limiti attuali

2. Profilu di u muvimentu:

   • Accelerazione di apertura (0,8-1,2 m/s²)

   • Velocità di chiusura (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa di decelerazione

3. Impostazioni di prutezzione:

   • Soglia di rilevazione di stallo

   • Limiti di sovracorrente

   • Prutezzione termale

2.2.7 Ajustamentu di a forza di chiusura

Guida di ottimizzazione:

1. Misura a distanza di a porta attuale

2. Aghjustate a pusizione di u sensor CLT

3. Verificate a misura di forza (metudu di scala di primavera)

4. Stabbilisce u currente di mantene (in genere 20-40% di max)

5. Cunfirmà u funziunamentu lisu attraversu tutta a gamma

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3 Tavola di codice di errore di u cuntrollu di a porta

Codice	Descrizzione di difettu	Risposta di u Sistema	Cundizione di ricuperazione
0	Errore di cumunicazione (DC↔CS)	- CS-CPU resetta ogni 1 seconda - Arresta di emergenza di a porta è poi lentu	Recuperazione automatica dopu a scomparsa di difetti
1	Errore cumpletu IPM	- I segnali di l'accionamentu di a porta tagliati - Arresta di emergenza di a porta	Reset manuale hè necessariu dopu chì l'errore sguassate
2	DC + 12V Overvoltage	- I segnali di l'accionamentu di a porta tagliati - Reset DC-CPU - Arresta di emergenza di a porta	Recuperazione automatica dopu a normalizazione di a tensione
3	Sottotensione di u circuitu principale	- I segnali di l'accionamentu di a porta tagliati - Arresta di emergenza di a porta	Recuperazione automatica quandu a tensione restaurata
4	Timeout DC-CPU Watchdog	- I segnali di l'accionamentu di a porta tagliati - Arresta di emergenza di a porta	Recuperazione automatica dopu à reset
5	Anomalia di tensione DC + 5V	- I segnali di l'accionamentu di a porta tagliati - Reset DC-CPU - Arresta di emergenza di a porta	Recuperazione automatica quandu a tensione normalizza
6	Statu di inizializazione	- I segnali di l'accionamentu di a porta tagliati durante l'autotest	Cumpleta automaticamente
7	Errore logicu di l'interruttore di a porta	- Funzionamentu di a porta disattivatu	Esige un reset manuale dopu a correzione di difetti
9	Errore di direzzione di a porta	- Funzionamentu di a porta disattivatu	Esige un reset manuale dopu a correzione di difetti
A	Overspeed	- Arresta d'emergenza poi lentu funziunamentu di a porta	Recuperazione automatica quandu a velocità normalizza
C	Surriscaldamentu di u Motore di Porta (Sync)	- Arresta d'emergenza poi lentu funziunamentu di a porta	Automaticu quandu a temperatura scende sottu u limitu
D	Overload	- Arresta d'emergenza poi lentu funziunamentu di a porta	Automaticu quandu a carica si riduce
F	Velocità eccessiva	- Arresta d'emergenza poi lentu funziunamentu di a porta	Automaticu quandu a velocità normalizza
0.à5.	Diversi errori di pusizioni	- Arresta d'emergenza poi operazione lenta - Normale dopu a porta si chjude cumpletamente	Recuperazione automatica dopu a chjusa curretta di a porta
9.	Guasto di fase Z	- Operazione lenta di a porta dopu à 16 errori consecutivi	Esige l'ispezione / riparazione di l'encoder
A.	Errore di u contatore di pusizioni	- Arresta d'emergenza poi operazione lenta	Normale dopu a porta si chjude cumpletamente
B.	Errore di posizione OLT	- Arresta d'emergenza poi operazione lenta	Normale dopu a porta si chjude cumpletamente
C.	Errore di codificatore	- L'ascensore si ferma à u pianu più vicinu - Funzionamentu di a porta suspesu	Reset manuale dopu a riparazione di l'encoder
È.	Prutezzione DLD Triggered	- Inversione immediata di a porta quandu u sogliu hè righjuntu	Surviglianza cuntinuu
F.	Funzionamentu nurmale	- U sistema funziona bè	N/A

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3.1 Classificazione di gravità di difettu

3.1.1 Faults critichi (richiede Attenzione Immediata)

• Codice 1 (errore IPM)

• Codice 7 (logica di l'interruttore di a porta)

• Codice 9 (Errore di direzzione)

• Codice C (errore di codificatore)

3.1.2 Faults Recoverable (Auto-reset)

• Codice 0 (comunicazione)

• Codice 2/3/5 (Problemi di tensione)

• Codice A/D/F (Velocità/Carica)

3.1.3 Cundizioni d'avvertimentu

• Codice 6 (inizializazione)

• Codice E (Protezzione DLD)

• Codici 0.-5. (Avvertimenti di pusizioni)

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3.2 Raccomandazioni Diagnosticu

1. Per Errori di Comunicazione (Codice 0):

   • Verificate i resistori di terminazione (120Ω)

   • Verificate l'integrità di a schermatura di u cable

   • Test per i loops di terra

2. Per i difetti IPM (Codice 1):

   • Misura a resistenza di u modulu IGBT

   • Verificate l'alimentazione di l'unità di porta

   • Verificate a stallazione curretta di u dissipatore di calore

3. Per e cundizioni di surriscaldamentu (Codice C):

   • Misura a resistenza di l'avvolgimentu di u mutore

   • Verificate u funziunamentu di u ventilatore di raffreddamentu

   • Verificate u ligame meccanicu

4. Per Errori di Posizione (Codici 0.-5.):

   • Recalibrate i sensori di pusizioni di a porta

   • Verificate a muntagna di l'encoder

   • Verificate l'allineamentu di a pista di a porta

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