Mitsubishi Elevator Door ug Manual Operation Circuit (DR) Technical Guide

Pultahan ug Manwal nga Operasyon Circuit (DR)

1 Kinatibuk-ang Pagtan-aw sa Sistema

Ang DR circuit naglangkob sa duha ka nag-unang mga subsystem nga nagdumala sa mga mode sa operasyon sa elevator ug mga mekanismo sa pultahan:

1.1.1 Manwal/Awtomatikong Pagkontrol sa Operasyon

Ang sistema nagpatuman sa usa ka hierarchical control structure nga adunay tin-aw nga gihubit nga mga lebel sa prayoridad:

1. Control Hierarchy(Pinakataas ngadto sa Kinaubsan nga Priyoridad):

   • Top Station sa Salakyanan (Emergency Operation Panel)

   • Operating Panel sa Salakyanan

   • Control Cabinet/Hall Interface Panel (HIP)

2. Prinsipyo sa Operasyon:

   • Ang switch sa manual/auto selector nagtino sa awtoridad sa pagkontrol

   • Sa "Manual" nga mode, ang mga butones ra sa taas sa awto ang makadawat gahum (pagpugong sa ubang mga kontrol)

   • Ang signal sa pagkumpirma sa "HDRN" kinahanglan mag-uban sa tanan nga mga mando sa paglihok

3. Panguna nga Kaluwasan:

   • Ang interlocked power distribution nagpugong sa nagkasumpaki nga mga sugo

   • Positibo nga pag-verify sa katuyoan sa manual nga operasyon (HDRN signal)

   • Ang pakyas nga luwas nga disenyo nag-default sa pinakaluwas nga kondisyon panahon sa mga sayup

1.1.2 Sistema sa Operasyon sa Pultahan

Ang sistema sa pagkontrol sa pultahan nagsalamin sa nag-unang sistema sa pagmaneho sa elevator sa pag-andar:

1. Mga sangkap sa Sistema:

   • Mga sensor: Mga photocell sa pultahan (parehas sa mga switch sa limitasyon sa hoistway)

   • Mekanismo sa Pagmaneho: Door motor + synchronous belt (katumbas sa traction system)

   • Controller: Integrated drive electronics (pag-ilis sa bulag nga inverter/DC-CT)

2. Mga Parameter sa Pagkontrol:

   • Pag-configure sa tipo sa pultahan (sentro/pag-abli sa kilid)

   • Mga setting sa distansya sa pagbiyahe

   • Mga profile sa speed/acceleration

   • Mga sukaranan sa pagpanalipod sa torque

3. Mga Sistema sa Pagpanalipod:

   • Pagsusi sa stall

   • Proteksyon sa overcurrent

   • Pagmonitor sa thermal

   • Regulasyon sa tulin

---

1.2 Detalyadong Functional nga Deskripsyon

1.2.1 Manwal nga Operasyon Circuit

Ang manual control system naggamit sa usa ka cascaded power distribution design:

1. Arkitektura sa Sirkito:

   • 79V kontrol sa gahum-apod-apod

   • Pagbalhin sa prayoridad nga nakabase sa relay

   • Optical isolation alang sa signal transmission

2. Pag-agos sa Signal:

   • Input sa operator → Pag-verify sa command → Motion controller

   • Ang feedback loop nagpamatuod sa pagpatuman sa command

3. Pagpamatuod sa Kaluwasan:

   • Dual-channel nga pagkumpirma sa signal

   • Pag-monitor sa watchdog timer

   • Pag-verify sa mekanikal nga interlock

1.2.2 Sistema sa Pagkontrol sa Pultahan

Ang mekanismo sa pultahan nagrepresentar sa usa ka kompleto nga sistema sa pagkontrol sa paglihok:

1. Yugto sa Gahum:

   • Tulo ka hugna nga brushless motor drive

   • IGBT-based inverter nga seksyon

   • Regenerative braking circuit

2. Mga Sistema sa Feedback:

   • Incremental encoder (A/B/Z channels)

   • Kasamtangang mga sensor (phase ug bus monitoring)

   • Limitahan ang switch inputs (CLT/OLT)

3. Pagkontrol sa Algorithm:

   • Field-oriented control (FOC) alang sa mga synchronous nga motor

   • Kontrol sa V/Hz para sa mga asynchronous nga motor

   • Mapahiangay nga pagkontrol sa posisyon

---

1.3 Teknikal nga Detalye

1.3.1 Mga Parametro sa Elektrisidad

Parameter	Espesipikasyon	Pagkamatugtanon
Pagkontrol sa Boltahe	79V AC	± 10%
Boltahe sa Motor	200V AC	± 5%
Mga lebel sa Signal	24V DC	± 5%
Pagkonsumo sa kuryente	500W max	-

1.3.2 Mga Parametro sa Mekanikal

Component	Espesipikasyon
Bilis sa Pultahan	0.3-0.5 m/s
Oras sa Pagbukas	2-4 segundos
Panapos nga Puwersa
Overhead Clearance	50mm min.

---

1.4 Mga Interface sa Sistema

1. Mga Signal sa Pagkontrol:

   • D21/D22: Pag-abli/pagsira sa pultahan nga mga sugo

   • 41DG: Status sa kandado sa pultahan

   • CLT/OLT: Pagpamatuod sa posisyon

2. Mga Protokol sa Komunikasyon:

   • RS-485 alang sa configuration sa parameter

   • CAN bus para sa sistema integrasyon (opsyonal)

3. Diagnostic nga mga Port:

   • USB nga serbisyo interface

   • Mga timailhan sa kahimtang sa LED

   • 7-segment nga pagpakita sa sayup

---

2 Standard Troubleshooting Steps

2.1 Manwal nga Operasyon gikan sa Car Top

2.1.1 Up/Down Buttons Dili Naglihok

Pamaagi sa Diagnostic:

1. Inisyal nga Pagsusi sa Kahimtang

   • I-verify ang P1 board fault codes ug status LEDs (#29 safety circuit, etc.)

   • Konsultaha ang manwal sa pag-troubleshoot alang sa bisan unsang gipakita nga fault code

2. Pag-verify sa Power Supply

   • Susihon ang boltahe sa matag lebel sa kontrol (ibabaw sa awto, panel sa awto, kabinete sa pagkontrol)

   • Kumpirma ang manual/auto switch nga husto ang posisyon

   • Sulayi ang pagpadayon sa signal sa HDRN ug lebel sa boltahe

3. Pagsusi sa Signal Transmission

   • I-verify ang pataas/ubos nga command signal moabot sa P1 board

   • Para sa serial communication signal (sa ibabaw sa sakyanan ngadto sa car panel):

     • Susiha ang integridad sa circuit sa komunikasyon sa CS

     • I-verify ang mga resistor sa pagtapos

     • Inspeksyon alang sa pagpanghilabot sa EMI

4. Priority nga Circuit Validation

   • Kumpirma ang tukma nga pag-inusara sa dili prayoridad nga mga kontrol kung naa sa manual mode

   • Pagsulay sa relay nga operasyon sa selector switch circuit

---

2.2 Mga Kasaypanan sa Operasyon sa Pultahan

2.2.1 Mga Isyu sa Door Encoder

Synchronous vs. Asynchronous Encoder:

Feature	Asynchronous nga Encoder	Synchronous nga Encoder
Mga signal	A/B phase lamang	A/B nga hugna + index
Mga Sintomas sa Kasayoran	Balikbalik nga operasyon, overcurrent	Vibration, overheating, huyang nga torque
Pamaagi sa Pagsulay	Pagsusi sa han-ay sa hugna	Bug-os nga pag-verify sa pattern sa signal

Mga Lakang sa Pag-troubleshoot:

1. I-verify ang pag-align ug pag-mount sa encoder

2. Susiha ang kalidad sa signal gamit ang oscilloscope

3. Sulayi ang pagpadayon sa kable ug panagang

4. Kumpirma ang husto nga pagtapos

2.2.2 Pultahan sa Motor Power Cables

Pag-analisar sa Yugto sa Koneksyon:

1. Usa ka Phase Fault:

   • Sintomas: Grabe nga pagkurog (elliptical torque vector)

   • Pagsulay: Sukda ang phase-to-phase nga resistensya (kinahanglan nga managsama)

2. Duha ka Phase Fault:

   • Sintomas: Kompleto nga pagkapakyas sa motor

   • Pagsulay: Pagpadayon nga pagsusi sa tanan nga tulo ka hugna

3. Pagkasunod-sunod sa hugna:

   • Duha ra ka balido nga mga pag-configure (pasulong/baliktad)

   • Ibaylo ang bisan unsang duha ka hugna aron mausab ang direksyon

2.2.3 Mga Limit sa Pultahan (CLT/OLT)

Signal Logic Table:

kahimtang	41G	CLT	Kahimtang sa OLT
Sirado ang Pultahan	1	1	0
Pinaagi sa Open	0	1	1
Transisyon	0	0	0

Mga Lakang sa Pagpamatuod:

1. Pisikal nga kumpirmahi ang posisyon sa pultahan

2. Susihon ang pag-align sa sensor (kasagaran 5-10mm nga gintang)

3. I-verify ang timing sa signal gamit ang paglihok sa pultahan

4. Test jumper configuration kung wala ang OLT sensor

2.2.4 Mga Kagamitan sa Kaluwasan (Light Curtain/Edges)

Kritikal nga mga Kalainan:

Feature	Kahayag nga kurtina	Kaluwasan Edge
Panahon sa Pagpaaktibo	Limitado (2-3 ka segundo)	Walay kinutuban
I-reset ang Pamaagi	Awtomatiko	Manwal
Kapakyasan Mode	Gisirado ang mga pwersa	Nagpabilin nga bukas

Pamaagi sa Pagsulay:

1. I-verify ang oras sa pagtubag sa obstruction detection

2. Susiha ang pag-align sa beam (alang sa mga light curtains)

3. Sulayi ang operasyon sa microswitch (alang sa mga ngilit)

4. Kumpirma ang husto nga pagtapos sa signal sa controller

2.2.5 D21/D22 Command Signals

Mga Kinaiya sa Signal:

• Boltahe: 24VDC nominal

• Kasamtangang: 10mA tipikal

• Mga Wiring: Gikinahanglan ang gipanalipdan nga twisted pair

Diagnostic nga pamaagi:

1. I-verify ang boltahe sa input controller sa pultahan

2. Susiha ang mga pagpamalandong sa signal (dili husto nga pagtapos)

3. Pagsulay sa nahibal-an nga maayo nga gigikanan sa signal

4. Susiha ang nagbiyahe nga cable alang sa kadaot

2.2.6 Mga Setting sa Jumper

Mga Grupo sa Pag-configure:

1. Panguna nga mga Parameter:

   • Uri sa pultahan (sentro/kilid, single/doble)

   • Bukas nga gilapdon (600-1100mm tipikal)

   • Type sa motor (pag-sync/async)

   • Mga limitasyon karon

2. Profile sa Paglihok:

   • Pagbukas nga pagpatulin (0.8-1.2 m/s²)

   • Pagsira nga gikusgon (0.3-0.4 m/s)

   • Deceleration nga rampa

3. Mga Setting sa Proteksyon:

   • Stall detection threshold

   • Mga limitasyon sa overcurrent

   • Thermal nga proteksyon

2.2.7 Panapos nga Force Adjustment

Giya sa Optimization:

1. Sukda ang aktuwal nga gintang sa pultahan

2. I-adjust ang posisyon sa sensor sa CLT

3. I-verify ang pagsukod sa puwersa (pamaagi sa spring scale)

4. Itakda ang nagkupot nga kasamtangan (kasagaran 20-40% sa max)

5. Kumpirma ang hapsay nga operasyon pinaagi sa bug-os nga range

---

3 Door Controller Fault Code Table

Kodigo	Deskripsyon sa Kasaypanan	Tubag sa Sistema	Kahimtang sa Pagbawi
0	Sayop sa Komunikasyon (DC↔CS)	- Gi-reset ang CS-CPU matag 1 segundo - Paghunong sa emerhensya sa pultahan unya hinay nga operasyon	Awtomatikong pagbawi human mawagtang ang sayup
1	IPM Comprehensive Fault	- Giputol ang mga signal sa pagmaneho sa ganghaan - Paghunong sa emerhensya sa pultahan	Gikinahanglan ang manwal nga pag-reset human mawagtang ang sayup
2	DC+12V Sobra nga boltahe	- Giputol ang mga signal sa pagmaneho sa ganghaan - Pag-reset sa DC-CPU - Paghunong sa emerhensya sa pultahan	Awtomatikong pagbawi pagkahuman sa boltahe nga normal
3	Panguna nga Circuit Undervoltage	- Giputol ang mga signal sa pagmaneho sa ganghaan - Paghunong sa emerhensya sa pultahan	Awtomatikong pagkaayo kung gibalik ang boltahe
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Giputol ang mga signal sa pagmaneho sa ganghaan - Paghunong sa emerhensya sa pultahan	Awtomatikong pagbawi human sa pag-reset
5	DC+5V Boltahe Anomaliya	- Giputol ang mga signal sa pagmaneho sa ganghaan - Pag-reset sa DC-CPU - Paghunong sa emerhensya sa pultahan	Awtomatikong pagbawi kung ang boltahe na-normalize
6	Inisyal nga Estado	- Giputol ang mga signal sa pagmaneho sa ganghaan sa panahon sa pagsulay sa kaugalingon	Awtomatiko nga makompleto
7	Door Switch Logic Error	- Ang operasyon sa pultahan gipugngan	Nagkinahanglan og manwal nga pag-reset human sa sayop nga pagtul-id
9	Sayop sa Direksyon sa Pultahan	- Ang operasyon sa pultahan gipugngan	Nagkinahanglan og manwal nga pag-reset human sa sayop nga pagtul-id
A	Sobra nga tulin	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon sa pultahan	Awtomatikong pagkaayo kung ang tulin na-normalize
C	Pag-overheat sa Motor sa Pultahan (Sync)	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon sa pultahan	Awtomatiko kung ang temperatura moubos sa ubos sa threshold
D	Sobra nga karga	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon sa pultahan	Awtomatikong kon mokunhod ang load
F	Sobra nga Speed	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon sa pultahan	Awtomatiko kung ang tulin na-normalize
0.sa5.	Nagkalainlain nga mga Sayop sa Posisyon	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon - Normal human sa hingpit nga pagsira sa pultahan	Awtomatikong pagkaayo pagkahuman sa husto nga pagsira sa pultahan
9.	Z-phase nga Kasaypanan	- Hinay nga operasyon sa pultahan pagkahuman sa 16 nga sunud-sunod nga mga sayup	Nagkinahanglan og inspeksyon/pag-ayo sa encoder
A.	Posisyon Counter Error	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon	Normal human sa hingpit nga pagsira sa pultahan
B.	Sayop sa Posisyon sa OLT	- Paghunong sa emerhensya unya hinay nga operasyon	Normal human sa hingpit nga pagsira sa pultahan
C.	Kapakyasan sa Encoder	- Ang elevator mohunong sa labing duol nga salog - Ang operasyon sa pultahan gisuspinde	Manwal nga pag-reset human sa pag-ayo sa encoder
UG.	Gi-trigger ang Proteksyon sa DLD	- Diha-diha nga pagbalik sa pultahan kung naabot na ang threshold	Padayon nga pagmonitor
F.	Normal nga Operasyon	- Sistema nga naglihok sa hustong paagi	N/A

---

3.1 Klasipikasyon sa Kagrabe sa Kasaypanan

3.1.1 Mga Kritikal nga Kasaypanan (Nagkinahanglan og Diha-diha nga Pagtagad)

• Code 1 (IPM Fault)

• Code 7 (Lohika sa Pagbalhin sa Pultahan)

• Code 9 (Sayop sa Direksyon)

• Code C (Encoder Fault)

3.1.2 Mabawi nga mga Kasaypanan (Auto-reset)

• Code 0 (Komunikasyon)

• Code 2/3/5 (Mga Isyu sa Boltahe)

• Code A/D/F (Speed/Load)

3.1.3 Mga Kondisyon sa Pasidaan

• Code 6 (Initialization)

• Code E (DLD Protection)

• Mga kodigo 0.-5. (Mga Pahimangno sa Posisyon)

---

3.2 Mga Rekomendasyon sa Diagnostic

1. Para sa mga Sayop sa Komunikasyon (Code 0):

   • Susihon ang mga resistor sa pagtapos (120Ω)

   • Tinoa ang integridad sa panagang sa kable

   • Pagsulay alang sa ground loops

2. Para sa IPM Faults (Code 1):

   • Sukda ang resistensya sa IGBT module

   • Susiha ang mga suplay sa kuryente sa gate drive

   • I-verify ang husto nga pag-mount sa heatsink

3. Para sa Overheat nga Kondisyon (Code C):

   • Sukda ang resistensya sa winding sa motor

   • I-verify ang operasyon sa cooling fan

   • Susiha ang mekanikal nga pagbugkos

4. Alang sa mga Sayop sa Posisyon (Mga Kodigo 0.-5.):

   • I-recalibrate ang mga sensor sa posisyon sa pultahan

   • I-verify ang pag-mounting sa encoder

   • Susiha ang pag-align sa track sa pultahan

---