Guia tècnica de la porta de l'ascensor i del circuit d'operació manual (DR) de Mitsubishi

Circuit d'operació manual i de portes (DR)

1 Visió general del sistema

El circuit DR consta de dos subsistemes primaris que regeixen els modes de funcionament de l'ascensor i els mecanismes de la porta:

1.1.1 Control de funcionament manual/automàtic

El sistema implementa una estructura de control jeràrquica amb nivells de prioritat clarament definits:

1. Jerarquia de control(Prioritat de major a menor):

   • Estació superior del cotxe (tauler d'operació d'emergència)

   • Panell operatiu del cotxe

   • Tauler d'interfície d'armari de control/hall (HIP)

2. Principi de funcionament:

   • L'interruptor selector manual/automàtic determina l'autoritat de control

   • En el mode "Manual", només els botons superiors del cotxe reben energia (desactivant altres controls)

   • El senyal de confirmació "HDRN" ha d'acompanyar totes les ordres de moviment

3. Característiques clau de seguretat:

   • La distribució d'energia entrellaçada evita ordres conflictives

   • Verificació positiva de la intenció d'operació manual (senyal HDRN)

   • El disseny a prova d'errors passa per defecte a la condició més segura durant les fallades

1.1.2 Sistema d'operació de portes

El sistema de control de la porta reflecteix el sistema principal d'accionament de l'ascensor en funcionalitat:

1. Components del sistema:

   • Sensors: Fotocèl·lules de portes (anàlogues als interruptors de final de carrera)

   • Mecanisme de conducció: Motor de la porta + corretja síncrona (equivalent al sistema de tracció)

   • Controlador: Electrònica d'accionament integrada (que substitueix l'inversor independent/DC-CT)

2. Paràmetres de control:

   • Configuració del tipus de porta (obertura central/lateral)

   • Configuració de la distància de viatge

   • Perfils de velocitat/acceleració

   • Llindars de protecció de parell

3. Sistemes de protecció:

   • Detecció de parada

   • Protecció contra sobreintensitat

   • Monitorització tèrmica

   • Regulació de velocitat

---

1.2 Descripció funcional detallada

1.2.1 Circuit de funcionament manual

El sistema de control manual utilitza un disseny de distribució d'energia en cascada:

1. Arquitectura de circuits:

   • Distribució de potència de control de 79 V

   • Commutat de prioritat basat en relés

   • Aïllament òptic per a la transmissió del senyal

2. Flux de senyal:

   • Entrada de l'operador → Verificació d'ordres → Controlador de moviment

   • El bucle de retroalimentació confirma l'execució de l'ordre

3. Verificació de seguretat:

   • Confirmació del senyal de doble canal

   • Monitorització del temporitzador del gos vigilant

   • Verificació d'enclavament mecànic

1.2.2 Sistema de control de portes

El mecanisme de la porta representa un sistema complet de control de moviment:

1. Etapa de potència:

   • Motor trifàsic sense escombretes

   • Secció inversora basada en IGBT

   • Circuit de frenada regenerativa

2. Sistemes de retroalimentació:

   • Codificador incremental (canals A/B/Z)

   • Sensors de corrent (monitorització de fase i bus)

   • Entrades de final de carrera (CLT/OLT)

3. Algoritmes de control:

   • Control orientat al camp (FOC) per a motors síncrons

   • Control V/Hz per a motors asíncrons

   • Control de posició adaptatiu

---

1.3 Especificacions tècniques

1.3.1 Paràmetres elèctrics

Paràmetre	Especificació	Tolerància
Tensió de control	79 V AC	±10%
Tensió del motor	200 V AC	±5%
Nivells de senyal	24 V CC	±5%
Consum d'energia	500 W màx	-

1.3.2 Paràmetres mecànics

Component	Especificació
Velocitat de la porta	0,3-0,5 m/s
Hora d'obertura	2-4 segons
Força de tancament
Despatx aeri	50 mm min.

---

1.4 Interfícies del sistema

1. Senyals de control:

   • D21/D22: Ordres d'obertura/tancada de porta

   • 41DG: estat del pany de la porta

   • CLT/OLT: verificació de posició

2. Protocols de comunicació:

   • RS-485 per a la configuració de paràmetres

   • Bus CAN per a la integració del sistema (opcional)

3. Ports de diagnòstic:

   • Interfície de servei USB

   • Indicadors LED d'estat

   • Pantalla d'error de 7 segments

---

2 passos estàndard de resolució de problemes

2.1 Operació manual des de la part superior del cotxe

2.1.1 Els botons amunt/avall no funcionen

Procediment de diagnòstic:

1. Comprovació de l'estat inicial

   • Verifiqueu els codis d'error de la placa P1 i els LED d'estat (circuit de seguretat núm. 29, etc.)

   • Consulteu el manual de resolució de problemes per als codis d'error que es mostren

2. Verificació de la font d'alimentació

   • Comproveu la tensió a cada nivell de control (superior del cotxe, panell del cotxe, armari de control)

   • Confirmeu que l'interruptor manual/automàtic està ben posicionat

   • Prova la continuïtat del senyal HDRN i els nivells de tensió

3. Comprovació de la transmissió del senyal

   • Verifiqueu que els senyals de comandament amunt/baix arribin a la placa P1

   • Per a senyals de comunicació en sèrie (de la part superior del cotxe al panell del cotxe):

     • Comproveu la integritat del circuit de comunicació CS

     • Comproveu les resistències de terminació

     • Inspeccioneu si hi ha interferències EMI

4. Validació del circuit prioritari

   • Confirmeu l'aïllament adequat dels controls no prioritaris en mode manual

   • Prova el funcionament del relé al circuit de l'interruptor selector

---

2.2 Falles de funcionament de la porta

2.2.1 Problemes amb el codificador de la porta

Codificadors síncrons i asíncrons:

Característica	Codificador asíncron	Codificador síncron
Senyals	Només fase A/B	Fase A/B + índex
Símptomes d'avaria	Funcionament invers, sobreintensitat	Vibració, sobreescalfament, parell feble
Mètode de prova	Comprovació de la seqüència de fases	Verificació completa del patró del senyal

Passos de resolució de problemes:

1. Comproveu l'alineació i el muntatge del codificador

2. Comproveu la qualitat del senyal amb l'oscil·loscopi

3. Prova la continuïtat i el blindatge del cable

4. Confirmeu la terminació correcta

2.2.2 Cables d'alimentació del motor de la porta

Anàlisi de connexió de fases:

1. Falla monofàsica:

   • Símptoma: vibració severa (vector de parell el·líptic)

   • Prova: mesura la resistència fase a fase (ha de ser igual)

2. Falla bifàsica:

   • Símptoma: avaria motora total

   • Prova: Comprovació de continuïtat de les tres fases

3. Seqüència de fases:

   • Només dues configuracions vàlides (en endavant/marrere)

   • Canvia dues fases per canviar de direcció

2.2.3 Interruptors de límit de portes (CLT/OLT)

Taula lògica de senyal:

Condició	41G	CLT	Estat OLT
Porta Tancada	1	1	0
Per Obert	0	1	1
Transició	0	0	0

Passos de verificació:

1. Confirmeu físicament la posició de la porta

2. Comproveu l'alineació del sensor (normalment 5-10 mm de distància)

3. Comproveu el temps del senyal amb el moviment de la porta

4. Proveu la configuració del pont quan no hi ha sensor OLT

2.2.4 Dispositius de seguretat (cortina de llum/vores)

Diferències crítiques:

Característica	Cortina de llum	Bord de seguretat
Temps d'activació	Limitat (2-3 segons)	Il·limitat
Mètode de restabliment	Automàtic	Manual
Mode d'error	Forces tancades	Manté oberta

Procediment de prova:

1. Comproveu el temps de resposta de detecció d'obstruccions

2. Comproveu l'alineació del feix (per a cortines de llum)

3. Prova el funcionament del microinterruptor (per a vores)

4. Confirmeu la terminació correcta del senyal al controlador

2.2.5 Senyals de comandament D21/D22

Característiques del senyal:

• Tensió: 24VDC nominal

• Corrent: 10mA típic

• Cablejat: es requereix un parell trenat blindat

Enfocament diagnòstic:

1. Verifiqueu la tensió a l'entrada del controlador de la porta

2. Comproveu els reflexos del senyal (terminació incorrecta)

3. Prova amb una bona font de senyal coneguda

4. Inspeccioneu el cable de viatge per si hi ha danys

2.2.6 Configuració del pont

Grups de configuració:

1. Paràmetres bàsics:

   • Tipus de porta (central/lateral, simple/doble)

   • Amplada d'obertura (típica 600-1100 mm)

   • Tipus de motor (sincronitzat/async)

   • Límits actuals

2. Perfil de moviment:

   • Acceleració d'obertura (0,8-1,2 m/s²)

   • Velocitat de tancament (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa de desacceleració

3. Configuració de protecció:

   • Llindar de detecció d'aturada

   • Límits de sobreintensitat

   • Protecció tèrmica

2.2.7 Ajust de la força de tancament

Guia d'optimització:

1. Mesureu l'espai real de la porta

2. Ajusteu la posició del sensor CLT

3. Verificar la mesura de la força (mètode d'escala de molla)

4. Estableix el corrent de retenció (normalment 20-40% del màxim)

5. Confirmeu el bon funcionament a tota la gamma

---

Taula de codis d'error del controlador de 3 portes

Codi	Descripció de l'error	Resposta del sistema	Condició de recuperació
0	Error de comunicació (DC↔CS)	- CS-CPU es restableix cada 1 segon - Parada d'emergència de la porta i després funcionament lent	Recuperació automàtica després d'esborrar l'error
1	Error global de l'IPM	- Els senyals de la porta es tallen - Parada d'emergència de la porta	Es requereix un restabliment manual després d'esborrar l'error
2	Sobretensió DC+12V	- Els senyals de la porta es tallen - Reinici de la CPU DC - Parada d'emergència de la porta	Recuperació automàtica després de la normalització de la tensió
3	Subtensió del circuit principal	- Els senyals de la porta es tallen - Parada d'emergència de la porta	Recuperació automàtica quan es restableix la tensió
4	Temps d'espera de DC-CPU Watchdog	- Els senyals de la porta es tallen - Parada d'emergència de la porta	Recuperació automàtica després del restabliment
5	Anomalia de voltatge DC + 5V	- Els senyals de la porta es tallen - Reinici de la CPU DC - Parada d'emergència de la porta	Recuperació automàtica quan la tensió es normalitzi
6	Estat d'inicialització	- Els senyals de l'accionament de la porta es tallen durant l'autoprova	Es completa automàticament
7	Error lògic de l'interruptor de la porta	- Funcionament de la porta desactivat	Requereix un reinici manual després de la correcció d'errors
9	Error de direcció de la porta	- Funcionament de la porta desactivat	Requereix un reinici manual després de la correcció d'errors
A	Excés de velocitat	- Parada d'emergència i lent funcionament de la porta	Recuperació automàtica quan la velocitat es normalitzi
C	Sobreescalfament del motor de la porta (sincronització)	- Parada d'emergència i lent funcionament de la porta	Automàtic quan la temperatura baixa per sota del llindar
D	Sobrecàrrega	- Parada d'emergència i lent funcionament de la porta	Automàtic quan es redueix la càrrega
F	Velocitat excessiva	- Parada d'emergència i lent funcionament de la porta	Automàtic quan la velocitat es normalitza
0.a5.	Diversos errors de posició	- Parada d'emergència i funcionament lent - Normal després que la porta es tanqui completament	Recuperació automàtica després del tancament correcte de la porta
9.	Falla en fase Z	- Funcionament lent de la porta després de 16 errors consecutius	Requereix inspecció/reparació del codificador
A.	Error del comptador de posició	- Parada d'emergència i funcionament lent	Normal després que la porta es tanqui completament
B.	Error de posició OLT	- Parada d'emergència i funcionament lent	Normal després que la porta es tanqui completament
C.	Error del codificador	- L'ascensor s'atura a la planta més propera - Funcionament de la porta suspès	Reinici manual després de la reparació del codificador
I.	Protecció DLD activada	- Inversió immediata de la porta quan s'arriba al llindar	Seguiment continu
F.	Funcionament normal	- El sistema funciona correctament	N/A

---

3.1 Classificació de la gravetat de la fallada

3.1.1 Falles crítiques (requereixen atenció immediata)

• Codi 1 (error IPM)

• Codi 7 (lògica de l'interruptor de la porta)

• Codi 9 (error de direcció)

• Codi C (error del codificador)

3.1.2 Errors recuperables (restabliment automàtic)

• Codi 0 (comunicació)

• Codi 2/3/5 (problemes de voltatge)

• Codi A/D/F (Velocitat/Càrrega)

3.1.3 Condicions d'advertència

• Codi 6 (inicialització)

• Codi E (protecció DLD)

• Codis 0.-5. (Avisos de posició)

---

3.2 Recomanacions de diagnòstic

1. Per a errors de comunicació (codi 0):

   • Comproveu les resistències de terminació (120Ω)

   • Comproveu la integritat del blindatge del cable

   • Prova de bucles de terra

2. Per a errors IPM (codi 1):

   • Mesureu les resistències dels mòduls IGBT

   • Comproveu les fonts d'alimentació de la unitat de la porta

   • Comproveu el muntatge adequat del dissipador de calor

3. Per a condicions de sobreescalfament (codi C):

   • Mesureu la resistència del bobinatge del motor

   • Comproveu el funcionament del ventilador de refrigeració

   • Comproveu si hi ha enquadernació mecànica

4. Per a errors de posició (codis 0.-5.):

   • Torneu a calibrar els sensors de posició de la porta

   • Comproveu el muntatge del codificador

   • Comproveu l'alineació de la pista de la porta

---