Počinje od priključaka za napajanje.
Prolazi krozEMC komponente(filteri, reaktori).
Povezuje se na inverterski modul preko upravljačkog kontaktora#5(ili modul ispravljača u sistemima za regeneraciju energije).

Sekcija glavnog kola

Osnovne komponente uključuju:
- Ispravljač: Pretvara AC u DC.
  - Nekontrolisani ispravljač: Koristi diodne mostove (bez zahtjeva za slijed faza).
  - Kontrolisani ispravljač: Koristi IGBT/IPM module sa kontrolom osjetljivom na fazu.
- DC Link:
  - Elektrolitički kondenzatori (serijski spojeni za 380V sisteme).
  - Otpornici za balansiranje napona.
  - Opcionoregeneracijski otpornik(za neregenerativne sisteme za rasipanje viška energije).
- Inverter: Pretvara DC natrag u izmjeničnu struju promjenjive frekvencije za motor.
  - Izlazne faze (U, V, W) prolaze kroz DC-CT za strujnu povratnu spregu.

Output Section

Počinje od izlaza pretvarača.
Prolazi kroz DC-CT i opcione EMC komponente (reaktori).
Povezuje se na terminale motora.

Ključne napomene:

Polaritet: Osigurajte ispravne "P" (pozitivne) i "N" (negativne) veze za kondenzatore.
SNUBBER Circuits: Instaliran na IGBT/IPM modulima za suzbijanje skokova napona tokom prebacivanja.
Kontrolni signali: PWM signali koji se prenose preko kablova sa upredenim paricama kako bi se smetnje minimizirale.

Nekontrolisani krug ispravljača

Slika 1-1: Glavni krug nekontrolisanog ispravljača

2 Opća koraka za rješavanje problema

2.1 Principi za dijagnozu kvara MC kola

Provjera simetrije:
- Proverite da li sve tri faze imaju identične električne parametre (otpor, induktivnost, kapacitivnost).
- Svaka neravnoteža ukazuje na kvar (npr. oštećena dioda u ispravljaču).
Usklađenost s redoslijedom faza:
- Strogo slijedite dijagrame ožičenja.
- Osigurajte da je detekcija faze kontrolnog sistema u skladu s glavnim krugom.

2.2 Otvaranje kontrole zatvorene petlje

Za izolaciju kvarova u sistemima zatvorene petlje:

Isključite vučni motor:
- Ako sistem normalno radi bez motora, greška je u motoru ili kablovima.
- Ako nije, fokusirajte se na upravljački ormar (inverter/ispravljač).
Pratite radnje kontaktora:
- Za regenerativne sisteme:
  - Ako#5(ulazni kontaktor) prije isključi#LB(kočni kontaktor) se aktivira, provjerite ispravljač.
  - Ako#LBuključuje, ali problemi i dalje postoje, provjerite pretvarač.

2.3 Analiza koda greške

P1 kodovi ploče:
- npr.E02(nadstruja),E5(prenapon DC veze).
- Očistite istorijske greške nakon svakog testa za tačnu dijagnozu.
Regenerativni sistemski kodovi:
- Provjerite poravnanje faza između napona mreže i ulazne struje.

2.4 Greške u (M)ELD režimu

Simptomi: Iznenadna zaustavljanja tokom rada na baterije.
Osnovni uzroci:
- Netačni podaci o vaganju tereta.
- Odstupanje brzine remeti ravnotežu napona.
Provjeri:
- Provjerite djelovanje kontaktora i izlazni napon.
- Pratite kodove P1 ploče prije isključivanja (M)ELD.

2.5 Dijagnoza kvara vučnog motora

Simptom	Dijagnostički pristup
Iznenadna zaustavljanja	Odspojite faze motora jednu po jednu; ako zastoji i dalje postoje, zamijenite motor.
Vibracije	Prvo provjerite mehaničko poravnanje; testirati motor pod simetričnim opterećenjima (20%–80% kapaciteta).
Abnormal Noise	Razlikujte mehaničko (npr. habanje ležajeva) od elektromagnetnog (npr. neravnoteža faza).

3 Uobičajene greške i rješenja

3.1 Indikator PWFH(PP) isključen ili treperi

Uzroci:
1. Gubitak faze ili netačan redoslijed.
2. Neispravna kontrolna ploča (M1, E1 ili P1).
Rješenja:
- Izmjerite ulazni napon i ispravite redoslijed faza.
- Zamijenite neispravnu ploču.

3.2 Neuspjeh učenja magnetnog pola

Uzroci:
1. Neusklađenost enkodera (koristite indikator točkića da provjerite koncentričnost).
2. Oštećeni kablovi enkodera.
3. Neispravan enkoder ili P1 ploča.
4. Pogrešne postavke parametara (npr. konfiguracija vučnog motora).
Rješenja:
- Ponovo instalirajte enkoder, zamijenite kablove/ploče ili prilagodite parametre.

3.3 Česta greška E02 (prekomerna struja).

Uzroci:
1. Loše hlađenje modula (začepljeni ventilatori, neujednačena termalna pasta).
2. Pogrešno podešavanje kočnice (razmak: 0,2–0,5 mm).
3. Neispravna E1 ploča ili IGBT modul.
4. Kratak spoj namotaja motora.
5. Neispravan strujni transformator.
Rješenja:
- Očistite ventilatore, ponovo nanesite termalnu pastu, podesite kočnice ili zamijenite komponente.

3.4 Opće greške u prekomjernoj struji

Uzroci:
1. Nepodudaranje softvera drajvera.
2. Asimetrično otpuštanje kočnice.
3. Kvar izolacije motora.
Rješenja:
- Ažurirajte softver, sinhronizujte kočnice ili zamijenite namotaje motora.

Napomene o dokumentu:
Ovaj vodič je usklađen sa tehničkim standardima Mitsubishi lifta. Uvijek slijedite sigurnosne protokole i pogledajte zvanične priručnike za detalje o modelu.