নিয়ন্ত্রণ শ্রেণিবিন্যাস(সর্বোচ্চ থেকে সর্বনিম্ন অগ্রাধিকার):
- কার টপ স্টেশন (জরুরি অপারেশন প্যানেল)
- গাড়ির অপারেটিং প্যানেল
- কন্ট্রোল ক্যাবিনেট/হল ইন্টারফেস প্যানেল (HIP)
পরিচালনার নীতি:
- ম্যানুয়াল/অটো সিলেক্টর সুইচ নিয়ন্ত্রণ কর্তৃপক্ষ নির্ধারণ করে
- "ম্যানুয়াল" মোডে, শুধুমাত্র গাড়ির উপরের বোতামগুলি পাওয়ার গ্রহণ করে (অন্যান্য নিয়ন্ত্রণগুলি অক্ষম করে)
- "HDRN" নিশ্চিতকরণ সংকেত অবশ্যই সমস্ত চলাচলের আদেশের সাথে থাকতে হবে।
মূল নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য:
- ইন্টারলকড পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন পরস্পরবিরোধী কমান্ড প্রতিরোধ করে
- ম্যানুয়াল অপারেশন ইনটেন্টের ইতিবাচক যাচাইকরণ (HDRN সিগন্যাল)
- ত্রুটির সময় ব্যর্থ-নিরাপদ নকশা সবচেয়ে নিরাপদ অবস্থায় ডিফল্ট হয়

১.১.২ ডোর অপারেশন সিস্টেম

কার্যকারিতার দিক থেকে দরজা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি মূল লিফট ড্রাইভ সিস্টেমের অনুরূপ:

সিস্টেম উপাদান:
- সেন্সর: দরজার ফটোসেল (হোস্টওয়ে লিমিট সুইচের অনুরূপ)
- ড্রাইভ মেকানিজম: ডোর মোটর + সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট (ট্র্যাকশন সিস্টেমের সমতুল্য)
- নিয়ামক: ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স (আলাদা ইনভার্টার/ডিসি-সিটি প্রতিস্থাপন)
নিয়ন্ত্রণ পরামিতি:
- দরজার ধরণ কনফিগারেশন (মাঝখানে/পাশে খোলা)
- ভ্রমণ দূরত্ব সেটিংস
- গতি/ত্বরণ প্রোফাইল
- টর্ক সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড
সুরক্ষা ব্যবস্থা:
- স্টল সনাক্তকরণ
- ওভারকারেন্ট সুরক্ষা
- তাপ পর্যবেক্ষণ
- গতি নিয়ন্ত্রণ

১.২ বিস্তারিত কার্যকরী বর্ণনা

১.২.১ ম্যানুয়াল অপারেশন সার্কিট

ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি একটি ক্যাসকেডেড পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন ডিজাইন ব্যবহার করে:

সার্কিট আর্কিটেকচার:
- ৭৯ ভোল্ট নিয়ন্ত্রণ বিদ্যুৎ বিতরণ
- রিলে-ভিত্তিক অগ্রাধিকার স্যুইচিং
- সংকেত সংক্রমণের জন্য অপটিক্যাল বিচ্ছিন্নতা
সংকেত প্রবাহ:
- অপারেটর ইনপুট → কমান্ড যাচাইকরণ → মোশন কন্ট্রোলার
- ফিডব্যাক লুপ কমান্ড এক্সিকিউশন নিশ্চিত করে
নিরাপত্তা যাচাইকরণ:
- ডুয়াল-চ্যানেল সিগন্যাল নিশ্চিতকরণ
- ওয়াচডগ টাইমার পর্যবেক্ষণ
- যান্ত্রিক ইন্টারলক যাচাইকরণ

১.২.২ দরজা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

দরজার প্রক্রিয়াটি একটি সম্পূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রতিনিধিত্ব করে:

পাওয়ার স্টেজ:
- তিন-ফেজ ব্রাশবিহীন মোটর ড্রাইভ
- আইজিবিটি-ভিত্তিক ইনভার্টার বিভাগ
- পুনর্জন্মমূলক ব্রেকিং সার্কিট
প্রতিক্রিয়া সিস্টেম:
- বর্ধিত এনকোডার (A/B/Z চ্যানেল)
- বর্তমান সেন্সর (ফেজ এবং বাস পর্যবেক্ষণ)
- লিমিট সুইচ ইনপুট (CLT/OLT)
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম:
- সিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (FOC)
- অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য V/Hz নিয়ন্ত্রণ
- অভিযোজিত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ

১.৩ কারিগরি স্পেসিফিকেশন

১.৩.১ বৈদ্যুতিক পরামিতি

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন	সহনশীলতা
নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ	৭৯ ভোল্ট এসি	±১০%
মোটর ভোল্টেজ	২০০ ভোল্ট এসি	±৫%
সিগন্যাল লেভেল	২৪ ভোল্ট ডিসি	±৫%
বিদ্যুৎ খরচ	সর্বোচ্চ ৫০০ওয়াট	-

১.৩.২ যান্ত্রিক পরামিতি

উপাদান	স্পেসিফিকেশন
দরজার গতি	০.৩-০.৫ মি/সেকেন্ড
খোলার সময়	২-৪ সেকেন্ড
ক্লোজিং ফোর্স
ওভারহেড ক্লিয়ারেন্স	৫০ মিমি সর্বনিম্ন।

১.৪ সিস্টেম ইন্টারফেস

নিয়ন্ত্রণ সংকেত:
- D21/D22: দরজা খোলা/বন্ধ করার নির্দেশ
- 41DG: দরজার তালার অবস্থা
- CLT/OLT: পদ যাচাইকরণ
যোগাযোগ প্রোটোকল:
- প্যারামিটার কনফিগারেশনের জন্য RS-485
- সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য CAN বাস (ঐচ্ছিক)
ডায়াগনস্টিক পোর্ট:
- ইউএসবি সার্ভিস ইন্টারফেস
- LED অবস্থা সূচক
- ৭-সেগমেন্ট ফল্ট ডিসপ্লে

২টি স্ট্যান্ডার্ড সমস্যা সমাধানের ধাপ

২.১ কার টপ থেকে ম্যানুয়াল অপারেশন

২.১.১ উপরে/নিচে বোতামগুলি কাজ করছে না

রোগ নির্ণয় পদ্ধতি:

প্রাথমিক অবস্থা পরীক্ষা
- P1 বোর্ডের ফল্ট কোড এবং স্থিতি LED যাচাই করুন (#29 সুরক্ষা সার্কিট, ইত্যাদি)
- প্রদর্শিত ত্রুটি কোডের জন্য সমস্যা সমাধানের ম্যানুয়ালটি দেখুন।
বিদ্যুৎ সরবরাহ যাচাইকরণ
- প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ স্তরে (গাড়ির উপরে, গাড়ির প্যানেল, নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা) ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন।
- ম্যানুয়াল/অটো সুইচ সঠিকভাবে অবস্থিত কিনা তা নিশ্চিত করুন।
- HDRN সিগন্যালের ধারাবাহিকতা এবং ভোল্টেজের মাত্রা পরীক্ষা করুন
সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চেক
- P1 বোর্ডে পৌঁছানো আপ/ডাউন কমান্ড সিগন্যাল যাচাই করুন
- সিরিয়াল যোগাযোগ সংকেতের জন্য (গাড়ির উপরে থেকে গাড়ির প্যানেল):
  - সিএস যোগাযোগ সার্কিটের অখণ্ডতা পরীক্ষা করুন
  - টার্মিনেশন রেজিস্টার যাচাই করুন
  - EMI হস্তক্ষেপের জন্য পরীক্ষা করুন
অগ্রাধিকার সার্কিট বৈধকরণ
- ম্যানুয়াল মোডে থাকাকালীন অগ্রাধিকারহীন নিয়ন্ত্রণগুলির যথাযথ বিচ্ছিন্নতা নিশ্চিত করুন।
- নির্বাচক সুইচ সার্কিটে রিলে অপারেশন পরীক্ষা করুন

২.২ দরজার অপারেশনের ত্রুটি

২.২.১ ডোর এনকোডার সমস্যা

সিঙ্ক্রোনাস বনাম অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এনকোডার:

বৈশিষ্ট্য	অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এনকোডার	সিঙ্ক্রোনাস এনকোডার
সংকেত	শুধুমাত্র A/B ফেজ	A/B ফেজ + সূচক
ত্রুটির লক্ষণ	বিপরীত অপারেশন, ওভারকারেন্ট	কম্পন, অতিরিক্ত গরম, দুর্বল টর্ক
পরীক্ষার পদ্ধতি	ফেজ সিকোয়েন্স চেক	সম্পূর্ণ সিগন্যাল প্যাটার্ন যাচাইকরণ

সমস্যা সমাধানের ধাপ:

এনকোডার সারিবদ্ধকরণ এবং মাউন্টিং যাচাই করুন
অসিলোস্কোপ দিয়ে সিগন্যালের মান পরীক্ষা করুন
তারের ধারাবাহিকতা এবং শিল্ডিং পরীক্ষা করুন
সঠিক সমাপ্তি নিশ্চিত করুন

২.২.২ ডোর মোটর পাওয়ার কেবল

ফেজ সংযোগ বিশ্লেষণ:

একক ফেজ ফল্ট:
- লক্ষণ: তীব্র কম্পন (উপবৃত্তাকার টর্ক ভেক্টর)
- পরীক্ষা: ফেজ-টু-ফেজ রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন (সমান হওয়া উচিত)
দুই ধাপের ত্রুটি:
- লক্ষণ: সম্পূর্ণ মোটর ব্যর্থতা
- পরীক্ষা: তিনটি পর্যায়ের ধারাবাহিকতা পরীক্ষা
পর্যায় ক্রম:
- মাত্র দুটি বৈধ কনফিগারেশন (ফরোয়ার্ড/রিভার্স)
- দিক পরিবর্তন করতে যেকোনো দুটি পর্যায় অদলবদল করুন

২.২.৩ ডোর লিমিট সুইচ (CLT/OLT)

সিগন্যাল লজিক টেবিল:

অবস্থা	৪১জি	সিএলটি	OLT স্ট্যাটাস
দরজা বন্ধ	১	১	0
খোলার মাধ্যমে	0	১	১
রূপান্তর	0	0	0

যাচাইকরণের ধাপ:

দরজার অবস্থান শারীরিকভাবে নিশ্চিত করুন
সেন্সর অ্যালাইনমেন্ট পরীক্ষা করুন (সাধারণত ৫-১০ মিমি ফাঁক)
দরজার নড়াচড়ার মাধ্যমে সিগন্যালের সময় যাচাই করুন
OLT সেন্সর অনুপস্থিত থাকলে জাম্পার কনফিগারেশন পরীক্ষা করুন

২.২.৪ নিরাপত্তা ডিভাইস (হালকা পর্দা/প্রান্ত)

গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য:

বৈশিষ্ট্য	হালকা পর্দা	সেফটি এজ
সক্রিয়করণের সময়	সীমিত (২-৩ সেকেন্ড)	সীমাহীন
রিসেট পদ্ধতি	স্বয়ংক্রিয়	ম্যানুয়াল
ব্যর্থতা মোড	জোর করে বন্ধ করে দেয়	খোলা রাখে

পরীক্ষার পদ্ধতি:

বাধা সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া সময় যাচাই করুন
বিম অ্যালাইনমেন্ট পরীক্ষা করুন (হালকা পর্দার জন্য)
মাইক্রোসুইচ অপারেশন পরীক্ষা করুন (প্রান্তের জন্য)
কন্ট্রোলারে সঠিক সিগন্যাল সমাপ্তি নিশ্চিত করুন

২.২.৫ D21/D22 কমান্ড সিগন্যাল

সংকেত বৈশিষ্ট্য:

ভোল্টেজ: 24VDC নামমাত্র
বর্তমান: 10mA সাধারণত
তারের: ঢালযুক্ত টুইস্টেড পেয়ার প্রয়োজন

রোগ নির্ণয়ের পদ্ধতি:

দরজার কন্ট্রোলার ইনপুটে ভোল্টেজ যাচাই করুন
সিগন্যাল প্রতিফলন পরীক্ষা করুন (অনুপযুক্ত সমাপ্তি)
পরিচিত ভালো সিগন্যাল উৎস দিয়ে পরীক্ষা করুন
ক্ষতির জন্য ট্র্যাভেলিং কেবলটি পরীক্ষা করুন

২.২.৬ জাম্পার সেটিংস

কনফিগারেশন গ্রুপ:

মৌলিক পরামিতি:
- দরজার ধরণ (মাঝখানে/পার্শ্ব, একক/দ্বৈত)
- খোলার প্রস্থ (সাধারণত 600-1100 মিমি)
- মোটরের ধরণ (সিঙ্ক/অসিঙ্ক)
- বর্তমান সীমা
মোশন প্রোফাইল:
- খোলার ত্বরণ (০.৮-১.২ মি/বর্গমিটার)
- বন্ধের গতি (০.৩-০.৪ মি/সেকেন্ড)
- মন্দার র‍্যাম্প
সুরক্ষা সেটিংস:
- স্টল সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড
- অতিরিক্ত প্রবাহের সীমা
- তাপ সুরক্ষা

২.২.৭ ক্লোজিং ফোর্স অ্যাডজাস্টমেন্ট

অপ্টিমাইজেশন গাইড:

দরজার আসল ফাঁক পরিমাপ করুন
CLT সেন্সরের অবস্থান সামঞ্জস্য করুন
বল পরিমাপ যাচাই করুন (স্প্রিং স্কেল পদ্ধতি)
হোল্ডিং কারেন্ট সেট করুন (সাধারণত সর্বোচ্চের ২০-৪০%)
সম্পূর্ণ পরিসরের মাধ্যমে মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করুন

৩টি ডোর কন্ট্রোলার ফল্ট কোড টেবিল

কোড	ত্রুটির বর্ণনা	সিস্টেম রেসপন্স	পুনরুদ্ধারের অবস্থা
0	যোগাযোগ ত্রুটি (DC↔CS)	- CS-CPU প্রতি 1 সেকেন্ডে রিসেট হয় - দরজার জরুরি অবস্থা বন্ধ করে তারপর ধীর গতিতে কাজ করা	ত্রুটি দূর হওয়ার পর স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
১	আইপিএম কম্প্রিহেনসিভ ফল্ট	- গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেওয়া হয়েছে - দরজার জরুরি স্টপ	ত্রুটি দূর হওয়ার পরে ম্যানুয়াল রিসেট প্রয়োজন
২	ডিসি+১২ভি ওভারভোল্টেজ	- গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেওয়া হয়েছে - ডিসি-সিপিইউ রিসেট - দরজার জরুরি স্টপ	ভোল্টেজ স্বাভাবিক হওয়ার পর স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
৩	প্রধান সার্কিট আন্ডারভোল্টেজ	- গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেওয়া হয়েছে - দরজার জরুরি স্টপ	ভোল্টেজ পুনরুদ্ধার হলে স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
৪	ডিসি-সিপিইউ ওয়াচডগ টাইমআউট	- গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেওয়া হয়েছে - দরজার জরুরি স্টপ	রিসেট করার পরে স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
৫	ডিসি+৫ভি ভোল্টেজ অ্যানোমালি	- গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেওয়া হয়েছে - ডিসি-সিপিইউ রিসেট - দরজার জরুরি স্টপ	ভোল্টেজ স্বাভাবিক হলে স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
৬	আরম্ভের অবস্থা	- স্ব-পরীক্ষার সময় গেট ড্রাইভ সিগন্যাল কেটে দেওয়া হয়	স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন হয়
৭	ডোর সুইচ লজিক ত্রুটি	- দরজার কাজ বন্ধ আছে	ত্রুটি সংশোধনের পরে ম্যানুয়াল রিসেট প্রয়োজন
৯	দরজার দিকনির্দেশনা ত্রুটি	- দরজার কাজ বন্ধ আছে	ত্রুটি সংশোধনের পরে ম্যানুয়াল রিসেট প্রয়োজন
ক	অতিরিক্ত গতি	- জরুরি অবস্থায় থামুন তারপর দরজার গতি কমিয়ে দিন	গতি স্বাভাবিক হলে স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
গ	ডোর মোটর অতিরিক্ত গরম (সিঙ্ক)	- জরুরি অবস্থায় থামুন তারপর দরজার গতি কমিয়ে দিন	তাপমাত্রা সীমার নিচে নেমে গেলে স্বয়ংক্রিয়
দ	ওভারলোড	- জরুরি অবস্থায় থামুন তারপর দরজার গতি কমিয়ে দিন	লোড কমে গেলে স্বয়ংক্রিয়
চ	অতিরিক্ত গতি	- জরুরি অবস্থায় থামুন তারপর দরজার গতি কমিয়ে দিন	গতি স্বাভাবিক হলে স্বয়ংক্রিয়
০.থেকে৫।	বিভিন্ন অবস্থানের ত্রুটি	- জরুরি অবস্থা বন্ধ করুন তারপর ধীর গতিতে কাজ করুন - দরজা সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হওয়ার পরে স্বাভাবিক	সঠিকভাবে দরজা বন্ধ করার পরে স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার
৯।	জেড-ফেজ ফল্ট	- টানা ১৬টি ত্রুটির পর দরজার ধীরগতি	এনকোডার পরিদর্শন/মেরামতের প্রয়োজন
ক.	পজিশন কাউন্টার ত্রুটি	- জরুরি অবস্থা বন্ধ করুন তারপর ধীর গতিতে কাজ করুন	দরজা সম্পূর্ণ বন্ধ হওয়ার পর স্বাভাবিক
খ.	OLT অবস্থান ত্রুটি	- জরুরি অবস্থা বন্ধ করুন তারপর ধীর গতিতে কাজ করুন	দরজা সম্পূর্ণ বন্ধ হওয়ার পর স্বাভাবিক
গ.	এনকোডার ত্রুটি	- লিফটটি নিকটতম তলায় থামে - দরজার কাজ স্থগিত করা হয়েছে	এনকোডার মেরামতের পরে ম্যানুয়াল রিসেট
এবং.	DLD সুরক্ষা চালু করা হয়েছে	- থ্রেশহোল্ডে পৌঁছালে তাৎক্ষণিক দরজা উল্টে দিন	ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ
চ.	স্বাভাবিক অপারেশন	- সিস্টেম সঠিকভাবে কাজ করছে	নিষিদ্ধ

৩.১ ত্রুটির তীব্রতার শ্রেণীবিভাগ

৩.১.১ গুরুতর ত্রুটি (তাৎক্ষণিক মনোযোগ প্রয়োজন)

কোড ১ (আইপিএম ফল্ট)
কোড ৭ (ডোর সুইচ লজিক)
কোড ৯ (নির্দেশনা ত্রুটি)
কোড সি (এনকোডার ফল্ট)

৩.১.২ পুনরুদ্ধারযোগ্য ত্রুটি (স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় সেট করা)

কোড ০ (যোগাযোগ)
কোড ২/৩/৫ (ভোল্টেজ সমস্যা)
কোড A/D/F (গতি/লোড)

৩.১.৩ সতর্কতা শর্তাবলী

কোড ৬ (সূচনা)
কোড ই (ডিএলডি সুরক্ষা)
কোড ০.-৫। (পজিশনের সতর্কতা)

৩.২ ডায়াগনস্টিক সুপারিশ

যোগাযোগ ত্রুটির জন্য (কোড 0):
- টার্মিনেশন রেজিস্টর পরীক্ষা করুন (120Ω)
- তারের শিল্ডিং অখণ্ডতা যাচাই করুন
- গ্রাউন্ড লুপের জন্য পরীক্ষা করুন
IPM ত্রুটির জন্য (কোড ১):
- IGBT মডিউলের প্রতিরোধ পরিমাপ করুন
- গেট ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই পরীক্ষা করুন
- সঠিক হিটসিঙ্ক মাউন্টিং যাচাই করুন
অতিরিক্ত গরমের অবস্থার জন্য (কোড সি):
- মোটর ঘুরানোর প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিমাপ করুন
- কুলিং ফ্যানের কার্যকারিতা যাচাই করুন
- যান্ত্রিক বাঁধাই পরীক্ষা করুন
অবস্থানের ত্রুটির জন্য (কোড 0.-5.):
- দরজার অবস্থান সেন্সর পুনঃক্যালিব্রেট করুন
- এনকোডার মাউন্টিং যাচাই করুন
- দরজার ট্র্যাকের সারিবদ্ধতা পরীক্ষা করুন