Техническо ръководство за вратата на асансьора на Mitsubishi и веригата за ръчно управление (DR).

Верига за врата и ръчно управление (DR)

1 Общ преглед на системата

Веригата DR се състои от две основни подсистеми, които управляват режимите на работа на асансьора и механизмите на вратите:

1.1.1 Ръчно/автоматично управление на операциите

Системата реализира йерархична структура на управление с ясно дефинирани нива на приоритет:

1. Контролна йерархия(От най-висок до най-нисък приоритет):

   • Горна станция на автомобил (панел за спешни операции)

   • Панел за управление на автомобила

   • Интерфейсен панел на контролен шкаф/зала (HIP)

2. Принцип на работа:

   • Превключвателят за ръчен/автоматичен избор определя властта за управление

   • В режим "Ръчен" само горните бутони на автомобила получават захранване (дезактивиране на други контроли)

   • Сигналът за потвърждение "HDRN" трябва да придружава всички команди за движение

3. Ключови функции за безопасност:

   • Блокираното разпределение на мощността предотвратява конфликтни команди

   • Положителна проверка на намерението за ръчна работа (HDRN сигнал)

   • Fail-safe дизайнът по подразбиране е най-безопасното състояние по време на повреди

1.1.2 Система за управление на вратата

Системата за управление на вратите отразява основната система за задвижване на асансьора по функционалност:

1. Системни компоненти:

   • Сензори: Фотоклетки на вратата (аналогични на крайните изключватели на подемника)

   • Задвижващ механизъм: Мотор на вратата + синхронен ремък (еквивалентен на тягова система)

   • Контролер: Интегрирана задвижваща електроника (замяна на отделен инвертор/DC-CT)

2. Контролни параметри:

   • Конфигурация на типа врата (централно/странично отваряне)

   • Настройки за разстояние на пътуване

   • Профили за скорост/ускорение

   • Прагове за защита на въртящия момент

3. Системи за защита:

   • Откриване на срив

   • Защита от свръхток

   • Термичен мониторинг

   • Регулиране на скоростта

---

1.2 Подробно функционално описание

1.2.1 Верига за ръчно управление

Системата за ръчно управление използва каскадно разпределение на мощността:

1. Архитектура на веригата:

   • 79V управление на разпределението на мощността

   • Приоритетно превключване на базата на реле

   • Оптична изолация за предаване на сигнал

2. Поток на сигнала:

   • Въвеждане от оператор → Проверка на команда → Контролер за движение

   • Цикълът за обратна връзка потвърждава изпълнението на командата

3. Проверка на безопасността:

   • Потвърждение на двуканален сигнал

   • Наблюдение на таймера за наблюдение

   • Проверка на механична блокировка

1.2.2 Система за управление на вратата

Механизмът на вратата представлява цялостна система за управление на движението:

1. Power Stage:

   • Трифазен безчетков двигател

   • IGBT базирана инверторна секция

   • Регенеративна спирачна верига

2. Системи за обратна връзка:

   • Инкрементален енкодер (A/B/Z канали)

   • Сензори за ток (мониторинг на фаза и шина)

   • Входове за крайни превключватели (CLT/OLT)

3. Алгоритми за управление:

   • Управление, ориентирано по полето (FOC) за синхронни двигатели

   • V/Hz управление за асинхронни двигатели

   • Адаптивно управление на позицията

---

1.3 Технически спецификации

1.3.1 Електрически параметри

Параметър	Спецификация	Толерантност
Контролно напрежение	79V AC	±10%
Напрежение на двигателя	200V AC	±5%
Нива на сигнала	24V DC	±5%
Консумирана мощност	500W макс	-

1.3.2 Механични параметри

Компонент	Спецификация
Скорост на вратата	0,3-0,5 m/s
Време на отваряне	2-4 секунди
Сила на затваряне
Разстояние над главата	50 мм мин.

---

1.4 Системни интерфейси

1. Контролни сигнали:

   • D21/D22: Команди за отваряне/затваряне на врата

   • 41DG: Състояние на заключване на вратата

   • CLT/OLT: Проверка на позицията

2. Комуникационни протоколи:

   • RS-485 за конфигуриране на параметри

   • CAN шина за системна интеграция (по избор)

3. Диагностични портове:

   • USB сервизен интерфейс

   • LED индикатори за състояние

   • 7-сегментен дисплей за грешки

---

2 стандартни стъпки за отстраняване на неизправности

2.1 Ръчно управление от горната част на колата

2.1.1 Бутоните за нагоре/надолу не функционират

Диагностична процедура:

1. Първоначална проверка на състоянието

   • Проверете кодовете за грешка на платката P1 и светодиодите за състояние (#29 защитна верига и т.н.)

   • Консултирайте се с ръководството за отстраняване на неизправности за всички показани кодове за неизправности

2. Проверка на захранването

   • Проверете напрежението на всяко контролно ниво (горна част на автомобила, панел на автомобила, контролен шкаф)

   • Уверете се, че превключвателят ръчно/автоматично е правилно позициониран

   • Тествайте непрекъснатостта на HDRN сигнала и нивата на напрежение

3. Проверка на предаването на сигнала

   • Уверете се, че командните сигнали нагоре/надолу достигат платката P1

   • За серийни комуникационни сигнали (отгоре на автомобила към панела на автомобила):

     • Проверете целостта на CS комуникационната верига

     • Проверете крайните резистори

     • Проверете за EMI смущения

4. Валидиране на приоритетна верига

   • Потвърдете правилното изолиране на неприоритетни контроли, когато сте в ръчен режим

   • Тествайте работата на релето във веригата на селекторния превключвател

---

2.2 Грешки при работа на вратата

2.2.1 Проблеми с енкодера на вратата

Синхронни срещу асинхронни енкодери:

Характеристика	Асинхронен енкодер	Синхронен енкодер
Сигнали	Само A/B фаза	A/B фаза + индекс
Симптоми за повреда	Обратна работа, свръхток	Вибрации, прегряване, слаб въртящ момент
Метод на изпитване	Проверка на последователността на фазите	Пълна проверка на модела на сигнала

Стъпки за отстраняване на неизправности:

1. Проверете подравняването и монтажа на енкодера

2. Проверете качеството на сигнала с осцилоскоп

3. Тествайте непрекъснатостта и екранировката на кабела

4. Потвърдете правилното прекратяване

2.2.2 Захранващи кабели на двигателя на вратата

Анализ на фазовата връзка:

1. Еднофазна повреда:

   • Симптом: Силна вибрация (елипсовиден вектор на въртящия момент)

   • Тест: Измерете междуфазовото съпротивление (трябва да е равно)

2. Двуфазна повреда:

   • Симптом: Пълна повреда на двигателя

   • Тест: Проверка на непрекъснатостта на трите фази

3. Последователност на фазите:

   • Само две валидни конфигурации (напред/назад)

   • Разменете произволни две фази, за да промените посоката

2.2.3 Крайни изключватели на вратата (CLT/OLT)

Сигнална логическа таблица:

Състояние	41G	CLT	Състояние на OLT
Врата затворена	1	1	0
Чрез Open	0	1	1
Преход	0	0	0

Стъпки за проверка:

1. Физически потвърдете позицията на вратата

2. Проверете подравняването на сензора (обикновено 5-10 mm разстояние)

3. Проверете синхронизирането на сигнала с движението на вратата

4. Тествайте конфигурацията на джъмпера, когато OLT сензорът липсва

2.2.4 Предпазни устройства (светлинна завеса/ръбове)

Критични разлики:

Характеристика	Светлинна завеса	Предпазен ръб
Време за активиране	Ограничено (2-3 сек.)	Неограничен
Метод за нулиране	Автоматичен	Наръчник
Режим на повреда	Силите се затварят	Поддържа отворен

Процедура за тестване:

1. Проверете времето за реакция при откриване на препятствие

2. Проверете подравняването на лъча (за светлинни завеси)

3. Тествайте работата на микропревключвателя (за ръбове)

4. Потвърдете правилното прекратяване на сигнала в контролера

2.2.5 D21/D22 командни сигнали

Характеристики на сигнала:

• Напрежение: 24VDC номинално

• Ток: 10mA типично

• Окабеляване: Необходима е екранирана усукана двойка

Диагностичен подход:

1. Проверете напрежението на входа на контролера на вратата

2. Проверете за отражения на сигнала (неправилно прекратяване)

3. Тествайте с познат добър източник на сигнал

4. Проверете пътуващия кабел за повреди

2.2.6 Настройки на джъмпера

Конфигурационни групи:

1. Основни параметри:

   • Тип врата (централна/странична, единична/двойна)

   • Ширина на отваряне (600-1100 мм типично)

   • Тип двигател (синхронен/асинхронен)

   • Текущи граници

2. Профил на движение:

   • Ускорение на отваряне (0,8-1,2 m/s²)

   • Скорост на затваряне (0,3-0,4 m/s)

   • Рампа за забавяне

3. Настройки за защита:

   • Праг на откриване на срив

   • Граници на свръхток

   • Термична защита

2.2.7 Регулиране на силата на затваряне

Ръководство за оптимизация:

1. Измерете действителната междина на вратата

2. Регулирайте позицията на CLT сензора

3. Проверете измерването на силата (метод на пружинната скала)

4. Задайте ток на задържане (обикновено 20-40% от макс.)

5. Потвърдете безпроблемната работа в целия диапазон

---

3 Таблица с кодове за грешки на контролера на вратата

Код	Описание на грешката	Отговор на системата	Състояние на възстановяване
0	Комуникационна грешка (DC↔CS)	- CS-CPU се нулира на всяка 1 секунда - Аварийно спиране на вратата и след това бавна работа	Автоматично възстановяване след отстраняване на грешката
1	IPM Comprehensive Fault	- Сигналите за задвижване на вратата са прекъснати - Авариен стоп на вратата	Необходимо е ръчно нулиране след отстраняване на повредата
2	DC+12V пренапрежение	- Сигналите за задвижване на вратата са прекъснати - Нулиране на DC-CPU - Авариен стоп на вратата	Автоматично възстановяване след нормализиране на напрежението
3	Поднапрежение на основната верига	- Сигналите за задвижване на вратата са прекъснати - Авариен стоп на вратата	Автоматично възстановяване при възстановяване на напрежението
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Сигналите за задвижване на вратата са прекъснати - Авариен стоп на вратата	Автоматично възстановяване след нулиране
5	Аномалия на напрежението DC+5V	- Сигналите за задвижване на вратата са прекъснати - Нулиране на DC-CPU - Авариен стоп на вратата	Автоматично възстановяване, когато напрежението се нормализира
6	Състояние на инициализация	- Сигналите на задвижването на вратата се прекъсват по време на самотест	Завършва автоматично
7	Логическа грешка на превключвателя на вратата	- Работата на вратата е деактивирана	Изисква ръчно нулиране след коригиране на грешката
9	Грешка в посоката на вратата	- Работата на вратата е деактивирана	Изисква ръчно нулиране след коригиране на грешката
А	Превишена скорост	- Аварийно спиране и след това бавна работа на вратата	Автоматично възстановяване, когато скоростта се нормализира
В	Прегряване на двигателя на вратата (синхронизация)	- Аварийно спиране и след това бавна работа на вратата	Автоматично, когато температурата падне под прага
г	Претоварване	- Аварийно спиране и след това бавна работа на вратата	Автоматично при намаляване на натоварването
Е	Прекомерна скорост	- Аварийно спиране и след това бавна работа на вратата	Автоматично, когато скоростта се нормализира
0.към5.	Различни грешки в позицията	- Аварийно спиране и след това бавна работа - Нормално, след като вратата се затвори напълно	Автоматично възстановяване след правилно затваряне на вратата
9.	Повреда на Z-фаза	- Бавна работа на вратата след 16 последователни грешки	Изисква проверка/ремонт на енкодер
А.	Грешка в брояча на позициите	- Аварийно спиране и след това бавна работа	Нормално, след като вратата се затвори напълно
Б.	Грешка в позицията на OLT	- Аварийно спиране и след това бавна работа	Нормално, след като вратата се затвори напълно
В.	Грешка на енкодера	- Асансьорът спира на най-близкия етаж - Работата на вратата е спряна	Ръчно нулиране след ремонт на енкодер
И.	Задействана DLD защита	- Незабавно обръщане на вратата при достигане на прага	Непрекъснато наблюдение
Е.	Нормална работа	- Системата функционира правилно	N/A

---

3.1 Класификация на сериозността на повредата

3.1.1 Критични неизправности (изискват незабавно внимание)

• Код 1 (IPM грешка)

• Код 7 (Логика на превключвателя на вратата)

• Код 9 (Грешка в посоката)

• Код C (Грешка на енкодера)

3.1.2 Възстановими повреди (автоматично нулиране)

• Код 0 (Комуникация)

• Код 2/3/5 (Проблеми с напрежението)

• Код A/D/F (скорост/натоварване)

3.1.3 Предупредителни условия

• Код 6 (Инициализация)

• Код E (DLD защита)

• Кодове 0.-5. (Предупреждения за позиция)

---

3.2 Диагностични препоръки

1. За комуникационни грешки (код 0):

   • Проверете крайните резистори (120Ω)

   • Проверете целостта на екранировката на кабела

   • Тест за земни контури

2. За IPM грешки (код 1):

   • Измерете съпротивленията на IGBT модула

   • Проверете захранването на задвижването на вратата

   • Проверете правилното монтиране на радиатора

3. За условия на прегряване (код C):

   • Измерете съпротивлението на намотката на двигателя

   • Проверете работата на охлаждащия вентилатор

   • Проверете за механично свързване

4. За грешки в позицията (кодове 0.-5.):

   • Калибрирайте отново сензорите за позиция на вратата

   • Проверете монтажа на енкодера

   • Проверете подравняването на коловозите на вратата

---