Тэхнічнае кіраўніцтва па дзвярах ліфта Mitsubishi і схеме ручнога кіравання (DR).

Схема дзвярэй і ручнога кіравання (DR)

1 Агляд сістэмы

Схема DR складаецца з дзвюх асноўных падсістэм, якія рэгулююць рэжымы працы ліфта і механізмы дзвярэй:

1.1.1 Ручное/аўтаматычнае кіраванне працай

Сістэма рэалізуе іерархічную структуру кіравання з дакладна вызначанымі ўзроўнямі прыярытэту:

1. Іерархія кіравання(ад самага высокага да самага нізкага прыярытэту):

   • Верхняя станцыя аўтамабіля (панэль аварыйнага кіравання)

   • Панэль кіравання аўтамабілем

   • Панэль інтэрфейсу шафы кіравання/залы (HIP)

2. Прынцып дзеяння:

   • Ручны/аўтаматычны селектар вызначае паўнамоцтвы кіравання

   • У "Ручным" рэжыме толькі верхнія кнопкі аўтамабіля атрымліваюць харчаванне (адключэнне іншых элементаў кіравання)

   • Усе каманды руху павінны суправаджацца сігналам пацверджання «HDRN».

3. Асноўныя функцыі бяспекі:

   • Заблакаванае размеркаванне магутнасці прадухіляе канфліктныя каманды

   • Станоўчая праверка намеру ручнога кіравання (сігнал HDRN)

   • Адказаўстойлівая канструкцыя па змаўчанні ўсталёўвае найбольш бяспечныя ўмовы падчас збояў

1.1.2 Сістэма кіравання дзвярыма

Сістэма кіравання дзвярыма адлюстроўвае асноўную сістэму прывада ліфта па функцыянальнасці:

1. Кампаненты сістэмы:

   • Датчыкі: Дзвярныя фотаэлементы (аналаг канцавых выключальнікаў ліфта)

   • Прывадны механізм: Рухавік дзвярэй + сінхронны рэмень (эквівалент сістэме цягі)

   • Кантралёр: Убудаваная электроніка прывада (замена асобнага інвертара/DC-CT)

2. Параметры кантролю:

   • Канфігурацыя тыпу дзвярэй (па цэнтры/бакавое адкрыццё)

   • Налады адлегласці падарожжа

   • Профілі хуткасці/паскарэння

   • Парогі абароны крутоўнага моманту

3. Сістэмы абароны:

   • Выяўленне стойла

   • Абарона ад перагрузкі па току

   • Тэрмічны маніторынг

   • Рэгуляванне хуткасці

---

1.2 Падрабязнае функцыянальнае апісанне

1.2.1 Схема ручнога кіравання

Сістэма ручнога кіравання выкарыстоўвае каскадную схему размеркавання магутнасці:

1. Архітэктура схемы:

   • 79V кіраванне размеркаваннем магутнасці

   • Пераключэнне прыярытэтаў на аснове рэле

   • Аптычная ізаляцыя для перадачы сігналу

2. Паток сігналу:

   • Увод аператара → Праверка каманды → Кантролер руху

   • Цыкл зваротнай сувязі пацвярджае выкананне каманды

3. Праверка бяспекі:

   • Двухканальны сігнал пацверджання

   • Маніторынг вартавога таймера

   • Праверка механічнай блакіроўкі

1.2.2 Сістэма кіравання дзвярыма

Дзвярны механізм уяўляе сабой поўную сістэму кіравання рухам:

1. Power Stage:

   • Трохфазны бесщеточный рухавік

   • Раздзел інвертара на базе IGBT

   • Схема рэгенератыўнага тармажэння

2. Сістэмы зваротнай сувязі:

   • Інкрэментальны кадавальнік (каналы A/B/Z)

   • Датчыкі току (маніторынг фазы і шыны)

   • Уваходы канцавога выключальніка (CLT/OLT)

3. Алгарытмы кіравання:

   • Кіраванне з арыентацыяй на поле (FOC) для сінхронных рухавікоў

   • Кіраванне В/Гц для асінхронных рухавікоў

   • Адаптыўнае кіраванне становішчам

---

1.3 Тэхнічныя характарыстыкі

1.3.1 Электрычныя параметры

Параметр	Спецыфікацыя	Талерантнасць
Кантрольнае напружанне	79 В пераменнага току	±10%
Напружанне рухавіка	200 В пераменнага току	±5%
Узроўні сігналаў	24 В пастаяннага току	±5%
Энергаспажыванне	500 Вт макс	-

1.3.2 Механічныя параметры

Кампанент	Спецыфікацыя
Хуткасць дзвярэй	0,3-0,5 м/с
Час адкрыцця	2-4 секунды
Сіла закрыцця
Зазор над галавой	50 мм мін.

---

1.4 Сістэмныя інтэрфейсы

1. Сігналы кіравання:

   • D21/D22: Каманды адкрыцця/закрыцця дзвярэй

   • 41DG: стан дзвярнога замка

   • CLT/OLT: Праверка месцазнаходжання

2. Пратаколы сувязі:

   • RS-485 для канфігурацыі параметраў

   • Шына CAN для сістэмнай інтэграцыі (дадаткова)

3. Дыягнастычныя парты:

   • Сэрвісны інтэрфейс USB

   • Святлодыёдныя індыкатары стану

   • 7-сегментны дысплей няспраўнасці

---

2 стандартныя крокі па ліквідацыі непаладак

2.1 Кіраванне ўручную з верхняй часткі аўтамабіля

2.1.1 Кнопкі ўверх/уніз не працуюць

Дыягнастычная працэдура:

1. Першапачатковая праверка стану

   • Праверце коды памылак платы P1 і святлодыёды стану (схема бяспекі № 29 і г.д.)

   • Звярніцеся да кіраўніцтва па ліквідацыі няспраўнасцей, каб даведацца аб любых паказаных кодах няспраўнасцей

2. Праверка крыніцы харчавання

   • Праверце напружанне на кожным узроўні кіравання (верх аўтамабіля, панэль аўтамабіля, шафа кіравання)

   • Пераканайцеся, што пераключальнік ручной/аўтаматычны ўстаноўлены правільна

   • Праверце бесперапыннасць сігналу HDRN і ўзроўні напружання

3. Праверка перадачы сігналу

   • Пераканайцеся, што сігналы каманд уверх/уніз дасягаюць платы P1

   • Для сігналаў паслядоўнай сувязі (верх аўтамабіля на панэль аўтамабіля):

     • Праверце цэласнасць ланцуга сувязі CS

     • Праверце тэрмінальныя рэзістары

     • Праверце наяўнасць перашкод EMI

4. Праверка прыярытэтнай схемы

   • Пацвердзіце належную ізаляцыю непрыярытэтных элементаў кіравання ў ручным рэжыме

   • Праверце працу рэле ў ланцугу селектара

---

2.2 Няспраўнасці ў працы дзвярэй

2.2.1 Праблемы з дзвярным кодэрам

Сінхронныя супраць асінхронных кадавальнікаў:

Асаблівасць	Асінхронны кадавальнік	Сінхронны кодэр
Сігналы	Толькі фаза A/B	Фаза A/B + індэкс
Сімптомы няспраўнасці	Рэверсная праца, перагрузка па току	Вібрацыя, перагрэў, слабы крутоўны момант
Метад тэставання	Праверка паслядоўнасці фаз	Поўная праверка шаблону сігналу

Крокі па ліквідацыі непаладак:

1. Праверце выраўноўванне і мантаж энкодэра

2. Праверце якасць сігналу з дапамогай асцылографа

3. Праверце цэласнасць і экранаванне кабеля

4. Пацвердзіце правільнае спыненне

2.2.2 Кабелі харчавання рухавіка дзвярэй

Аналіз злучэння фаз:

1. Аднафазная няспраўнасць:

   • Сімптом: Моцная вібрацыя (элліптычны вектар крутоўнага моманту)

   • Тэст: вымерайце міжфазнае супраціўленне (павінна быць роўным)

2. Двухфазная няспраўнасць:

   • Сімптом: поўная адмова рухавіка

   • Тэст: Праверка бесперапыннасці ўсіх трох фаз

3. Паслядоўнасць фаз:

   • Толькі дзве сапраўдныя канфігурацыі (наперад/назад)

   • Памяняйце любыя дзве фазы, каб змяніць кірунак

2.2.3 Дзвярныя канцавыя выключальнікі (CLT/OLT)

Лагічная табліца сігналу:

Стан	41G	CLT	Статус OLT
Дзверы зачыненыя	1	1	0
Па Open	0	1	1
Пераход	0	0	0

Этапы праверкі:

1. Фізічна пацвердзіце становішча дзвярэй

2. Праверце выраўноўванне датчыка (звычайна зазор 5-10 мм)

3. Праверце час сігналу з рухам дзвярэй

4. Праверце канфігурацыю перамычкі, калі датчык OLT адсутнічае

2.2.4 Прылады бяспекі (светлавая заслона/краі)

Крытычныя адрозненні:

Асаблівасць	Светлавая заслона	Край бяспекі
Час актывацыі	Абмежавана (2-3 с)	Неабмежаваны
Метад скіду	Аўтаматычны	Дапаможнік
Рэжым адмовы	Сілы блізка	Захоўвае адкрытым

Працэдура тэставання:

1. Праверце час рэагавання на выяўленне перашкод

2. Праверце выраўноўванне прамянёў (для светлавых штор)

3. Тэст працы мікравыключальніка (для краёў)

4. Праверце правільнае завяршэнне сігналу на кантролеры

2.2.5 Камандныя сігналы D21/D22

Характарыстыкі сігналу:

• Напружанне: 24 В пост

• Ток: тыповы 10 мА

• Праводка: патрабуецца экранаваная вітая пара

Дыягнастычны падыход:

1. Праверце напружанне на ўваходзе дзвярнога кантролера

2. Праверце адлюстраванне сігналу (няправільнае заканчэнне)

3. Праверце з заведама добрай крыніцай сігналу

4. Агледзіце дарожны кабель на наяўнасць пашкоджанняў

2.2.6 Налады перамычак

Групы канфігурацыі:

1. Асноўныя параметры:

   • Тып дзвярэй (цэнтр / бок, адзінарныя / двайныя)

   • Шырыня праёму (звычайна 600-1100 мм)

   • Тып рухавіка (сінхран./асінхр.)

   • Бягучыя ліміты

2. Профіль руху:

   • Паскарэнне адкрыцця (0,8-1,2 м/с²)

   • Хуткасць закрыцця (0,3-0,4 м/с)

   • Рампы запаволення

3. Налады абароны:

   • Парог выяўлення стойла

   • Ліміты перагрузкі па току

   • Цеплавая абарона

2.2.7 Рэгуляванне сілы закрыцця

Кіраўніцтва па аптымізацыі:

1. Вымерайце фактычную дзвярную шчыліну

2. Адрэгулюйце становішча датчыка CLT

3. Праверка вымярэння сілы (метад спружынных вагаў)

4. Усталюйце ток утрымання (звычайна 20-40% ад максімальнага)

5. Пацвердзіце бесперабойную працу ва ўсім дыяпазоне

---

Табліца кодаў няспраўнасцей 3 дзвярнога кантролера

Код	Апісанне няспраўнасці	Адказ сістэмы	Стан аднаўлення
0	Памылка сувязі (DC↔CS)	- CS-CPU скідаецца кожную 1 секунду - Аварыйная прыпынак дзвярэй, а затым павольная праца	Аўтаматычнае аднаўленне пасля ліквідацыі няспраўнасці
1	IPM Comprehensive Fault	- Сігналы прывада варот адключаны - Аварыйная прыпынак дзвярэй	Неабходны ручной скід пасля ліквідацыі няспраўнасці
2	Перанапружанне пастаяннага току+12 В	- Сігналы прывада варот адключаны - Скід DC-CPU - Аварыйная прыпынак дзвярэй	Аўтаматычнае аднаўленне пасля нармалізацыі напружання
3	Паніжанае напружанне асноўнага ланцуга	- Сігналы прывада варот адключаны - Аварыйная прыпынак дзвярэй	Аўтаматычнае аднаўленне пры аднаўленні напружання
4	Тайм-аўт DC-CPU Watchdog	- Сігналы прывада варот адключаны - Аварыйная прыпынак дзвярэй	Аўтаматычнае аднаўленне пасля скіду
5	Анамалія напружання пастаяннага току+5 В	- Сігналы прывада варот адключаны - Скід DC-CPU - Аварыйная прыпынак дзвярэй	Аўтаматычнае аднаўленне пры нармалізацыі напружання
6	Стан ініцыялізацыі	- Сігналы прывада засаўкі адключаюцца падчас саматэставання	Завяршаецца аўтаматычна
7	Лагічная памылка дзвярнога выключальніка	- Упраўленне дзвярыма адключана	Патрабуецца ручной скід пасля ліквідацыі няспраўнасці
9	Памылка напрамку дзвярэй	- Упраўленне дзвярыма адключана	Патрабуецца ручной скід пасля ліквідацыі няспраўнасці
А	Перавышэнне хуткасці	- Аварыйная прыпынак, а затым павольнае адкрыццё дзвярэй	Аўтаматычнае аднаўленне пры нармалізацыі хуткасці
С	Перагрэў рухавіка дзвярэй (сінхранізацыя)	- Аварыйная прыпынак, а затым павольнае адкрыццё дзвярэй	Аўтаматычна, калі тэмпература апускаецца ніжэй парога
Д	Перагрузка	- Аварыйная прыпынак, а затым павольнае адкрыццё дзвярэй	Аўтаматычна, калі нагрузка памяншаецца
Ф	Празмерная хуткасць	- Аварыйная прыпынак, а затым павольнае адкрыццё дзвярэй	Аўтаматычна, калі хуткасць нармалізуецца
0.каб5.	Розныя памылкі размяшчэння	- Аварыйная прыпынак, а затым павольная праца - Звычайна пасля поўнага закрыцця дзвярэй	Аўтаматычнае аднаўленне пасля правільнага закрыцця дзвярэй
9.	Няспраўнасць Z-фазы	- Павольная праца дзвярэй пасля 16 памылак запар	Патрабуецца праверка/рамонт кадавальніка
А.	Памылка лічыльніка пазіцый	- Аварыйная прыпынак, а затым павольная праца	Звычайна пасля поўнага закрыцця дзвярэй
Б.	Памылка пазіцыі OLT	- Аварыйная прыпынак, а затым павольная праца	Звычайна пасля поўнага закрыцця дзвярэй
С.	Няспраўнасць кадавальніка	- Ліфт спыняецца на бліжэйшым паверсе - Дзеянне дзвярэй прыпынена	Ручны скід пасля рамонту кодэра
І.	Спрацавала абарона ад DLD	- Неадкладны разварот дзвярэй пры дасягненні парога	Пастаянны маніторынг
Ф.	Звычайная праца	- Сістэма працуе належным чынам	Н/Д

---

3.1 Класіфікацыя сур'ёзнасці няспраўнасці

3.1.1 Крытычныя няспраўнасці (патрабуюць неадкладнай увагі)

• Код 1 (няспраўнасць IPM)

• Код 7 (логіка дзвярнога выключальніка)

• Код 9 (памылка напрамку)

• Код C (памылка кадавальніка)

3.1.2 Памылкі, якія можна выправіць (аўтаматычны скід)

• Код 0 (сувязь)

• Код 2/3/5 (Праблемы з напругай)

• Код A/D/F (хуткасць/нагрузка)

3.1.3 Умовы папярэджання

• Код 6 (ініцыялізацыя)

• Код E (абарона ад DLD)

• Коды 0.-5. (Папярэджанні аб становішчы)

---

3.2 Дыягнастычныя рэкамендацыі

1. Для памылак сувязі (код 0):

   • Праверце тэрмінальныя рэзістары (120Ω)

   • Праверце цэласнасць экрана кабеля

   • Тэст на контуры зазямлення

2. Для няспраўнасцей IPM (код 1):

   • Вымерайце супраціўленне модуля IGBT

   • Праверце крыніцы харчавання прывада засаўкі

   • Праверце правільнасць мацавання радыятара

3. Для ўмоў перагрэву (код C):

   • Вымерайце супраціў абмоткі рухавіка

   • Праверце працу вентылятара астуджэння

   • Праверце наяўнасць механічнай прывязкі

4. Для памылак месцазнаходжання (коды 0.-5.):

   • Адкалібруйце датчыкі становішча дзвярэй

   • Праверце мантаж кадавальніка

   • Праверце выраўноўванне дарожак дзвярэй

---