Nəzarət iyerarxiyası(Ən yüksəkdən ən aşağıya prioritet):
- Avtomobil Üst Stansiyası (Fövqəladə Əməliyyat Paneli)
- Avtomobil Əməliyyat Paneli
- İdarəetmə Şkafı/Zal İnterfeysi Paneli (HIP)
Əməliyyat prinsipi:
- Manuel/avtomatik seçim açarı idarəetmə səlahiyyətini müəyyən edir
- "Manual" rejimində yalnız avtomobilin yuxarı düymələri güc alır (digər idarəetmələri söndürür)
- "HDRN" təsdiq siqnalı bütün hərəkət əmrlərini müşayiət etməlidir
Əsas Təhlükəsizlik Xüsusiyyətləri:
- Kilidlənmiş güc paylanması ziddiyyətli əmrlərin qarşısını alır
- Əl ilə işləmə niyyətinin müsbət yoxlanması (HDRN siqnalı)
- Fail-safe dizayn defolt zamanı nasazlıqlar zamanı ən təhlükəsiz vəziyyətə gətirilir

1.1.2 Qapının Əməliyyat Sistemi

Qapı idarəetmə sistemi funksionallıq baxımından əsas lift idarəetmə sistemini əks etdirir:

Sistem komponentləri:
- Sensorlar: Qapı fotoselləri (qaldırma yolu məhdudlaşdırıcılarının analoqu)
- Sürücü mexanizmi: Qapı motoru + sinxron kəmər (dartma sisteminə ekvivalent)
- Nəzarətçi: İnteqrasiya edilmiş sürücü elektronikası (ayrı-ayrı çevirici/DC-CT-ni əvəz edir)
Nəzarət Parametrləri:
- Qapı tipinin konfiqurasiyası (mərkəz/yan açılış)
- Səyahət məsafəsi parametrləri
- Sürət/sürətləndirmə profilləri
- Torkdan qorunma hədləri
Mühafizə sistemləri:
- Dayanma aşkarlanması
- Həddindən artıq cərəyandan qorunma
- Termal monitorinq
- Sürətin tənzimlənməsi

1.2 Ətraflı Funksional Təsvir

1.2.1 Əl ilə işləmə sxemi

Mitsubishi Lift Qapısı və Əllə Əməliyyat Dövrəsi (DR) Texniki Bələdçisi

Əllə idarəetmə sistemində kaskadlı enerji paylama dizaynı istifadə olunur:

Dövrə Memarlığı:
- 79V nəzarət gücü paylanması
- Rele əsaslı prioritet keçid
- Siqnal ötürülməsi üçün optik izolyasiya
Siqnal axını:
- Operator girişi → Komandanın yoxlanılması → Hərəkət nəzarətçisi
- Geribildirim döngəsi əmrin icrasını təsdiqləyir
Təhlükəsizlik Doğrulaması:
- İki kanallı siqnalın təsdiqi
- Watchdog timer monitorinqi
- Mexanik kilidləmə yoxlaması

1.2.2 Qapı İdarəetmə Sistemi

Qapı mexanizmi tam hərəkətə nəzarət sistemini təmsil edir:

Güc mərhələsi:
- Üç fazalı fırçasız motor sürücüsü
- IGBT əsaslı çevirici bölməsi
- Regenerativ əyləc dövrəsi
Əlaqə Sistemləri:
- Artan kodlayıcı (A/B/Z kanalları)
- Cari sensorlar (faza və avtobus monitorinqi)
- Limit açarı girişləri (CLT/OLT)
Nəzarət alqoritmləri:
- Sinxron mühərriklər üçün sahə yönümlü idarəetmə (FOC).
- Asinxron mühərriklər üçün V/Hz nəzarəti
- Adaptiv mövqe nəzarəti

1.3 Texniki xüsusiyyətlər

1.3.1 Elektrik parametrləri

Parametr	Spesifikasiya	Tolerantlıq
Nəzarət Gərginliyi	79V AC	±10%
Motor Gərginliyi	200V AC	±5%
Siqnal Səviyyələri	24V DC	±5%
Enerji istehlakı	500W maks	-

1.3.2 Mexaniki parametrlər

Komponent	Spesifikasiya
Qapı Sürəti	0,3-0,5 m/s
Açılış vaxtı	2-4 saniyə
Bağlama Gücü
Yerüstü Təmizləmə	50 mm dəq.

1.4 Sistem İnterfeysləri

Nəzarət siqnalları:
- D21/D22: Qapını açmaq/bağlamaq əmrləri
- 41DG: Qapı kilidi vəziyyəti
- CLT/OLT: Mövqe yoxlanışı
Rabitə Protokolları:
- Parametr konfiqurasiyası üçün RS-485
- Sistem inteqrasiyası üçün CAN avtobusu (isteğe bağlı)
Diaqnostik Portlar:
- USB xidmət interfeysi
- LED status göstəriciləri
- 7 seqmentli nasazlıq ekranı

2 Standart Problemlərin aradan qaldırılması Addımları

2.1 Avtomobilin üst hissəsindən əl ilə işləmə

2.1.1 Yuxarı/Aşağı Düymələri İşləmir

Diaqnostik prosedur:

İlkin Vəziyyət Yoxlanışı
- P1 lövhəsinin nasazlıq kodlarını və vəziyyət LED-lərini yoxlayın (№29 təhlükəsizlik dövrəsi və s.)
- Göstərilən xəta kodları üçün nasazlıqların aradan qaldırılması təlimatına müraciət edin
Enerji təchizatının yoxlanılması
- Hər bir idarəetmə səviyyəsində gərginliyi yoxlayın (avtomobilin üstü, avtomobil paneli, idarəetmə şkafı)
- Əllə/avtomatik açarın düzgün yerləşdirildiyini təsdiqləyin
- HDRN siqnalının davamlılığını və gərginlik səviyyələrini yoxlayın
Siqnal ötürülməsinin yoxlanılması
- Yuxarı/aşağı əmr siqnallarının P1 lövhəsinə çatdığını yoxlayın
- Serial rabitə siqnalları üçün (avtomobilin üstündən avtomobil panelinə):
  - CS rabitə dövrəsinin bütövlüyünü yoxlayın
  - Sonlandırma rezistorlarını yoxlayın
  - EMI müdaxiləsini yoxlayın
Prioritet Circuit Validation
- Əl rejimində olarkən prioritet olmayan idarəetmə vasitələrinin düzgün izolyasiyasını təsdiqləyin
- Selektor keçid dövrəsində rele işini yoxlayın

2.2 Qapının işləməsində nasazlıqlar

2.2.1 Qapı Kodlayıcısı Problemləri

Sinxron və Asinxron Kodlayıcılar:

Xüsusiyyət	Asinxron Kodlayıcı	Sinxron kodlayıcı
Siqnallar	Yalnız A/B mərhələsi	A/B mərhələsi + indeks
Arızanın Simptomları	Əks əməliyyat, həddindən artıq cərəyan	Vibrasiya, həddindən artıq istiləşmə, zəif tork
Test üsulu	Faza ardıcıllığının yoxlanılması	Tam siqnal modelinin yoxlanılması

Problemlərin aradan qaldırılması addımları:

Enkoderin hizalanmasını və quraşdırılmasını yoxlayın
Siqnal keyfiyyətini osiloskopla yoxlayın
Kabelin davamlılığını və ekranlanmasını yoxlayın
Düzgün ləğvi təsdiqləyin

2.2.2 Qapı mühərrikinin güc kabelləri

Faza Bağlantı Təhlili:

Tək fazalı nasazlıq:
- Simptom: Şiddətli vibrasiya (elliptik tork vektoru)
- Test: Faza-faza müqavimətini ölçün (bərabər olmalıdır)
İki fazalı nasazlıq:
- Simptom: Tam motor nasazlığı
- Test: Hər üç mərhələnin davamlılığının yoxlanılması
Faza ardıcıllığı:
- Yalnız iki etibarlı konfiqurasiya (irəli/geri)
- İstiqaməti dəyişdirmək üçün istənilən iki fazanı dəyişdirin

2.2.3 Qapı limit açarları (CLT/OLT)

Siqnal Məntiq Cədvəli:

Vəziyyət	41G	CLT	OLT Vəziyyəti
Qapı Bağlıdır	1	1	0
Açıq tərəfindən	0	1	1
Keçid	0	0	0

Doğrulama addımları:

Qapının mövqeyini fiziki olaraq təsdiqləyin
Sensorun hizalanmasını yoxlayın (adətən 5-10 mm boşluq)
Qapının hərəkəti ilə siqnal vaxtını yoxlayın
OLT sensoru olmadıqda keçid konfiqurasiyasını sınayın

2.2.4 Təhlükəsizlik Qurğuları (İşıq Pərdəsi/Kənarları)

Kritik fərqlər:

Xüsusiyyət	İşıq pərdəsi	Təhlükəsizlik Edge
Aktivləşdirmə vaxtı	Məhdud (2-3 san)	Limitsiz
Sıfırlama metodu	Avtomatik	Manual
Uğursuzluq rejimi	Qüvvələr yaxınlaşır	Açıq saxlayır

Test Proseduru:

Maneələrin aşkarlanmasına cavab müddətini yoxlayın
Şüaların düzülməsini yoxlayın (işıq pərdələri üçün)
Mikro açarın işini yoxlayın (kənarlar üçün)
Nəzarətçidə siqnalın düzgün dayandırılmasını təsdiqləyin

2.2.5 D21/D22 Komanda Siqnalları

Siqnal Xüsusiyyətləri:

Gərginlik: 24VDC nominal
Cari: 10mA tipik
Naqillər: Ekranlı burulmuş cüt lazımdır

Diaqnostik yanaşma:

Qapı nəzarətçisinin girişindəki gərginliyi yoxlayın
Siqnal əksetmələrini yoxlayın (düzgün xitam)
Məlum yaxşı siqnal mənbəyi ilə sınaqdan keçirin
Səyahət kabelini zədələrə görə yoxlayın

2.2.6 Jumper Parametrləri

Konfiqurasiya qrupları:

Əsas Parametrlər:
- Qapı növü (mərkəz/yan, tək/cüt)
- Açılış eni (tipik olaraq 600-1100 mm)
- Motor növü (sinxron/async)
- Cari məhdudiyyətlər
Hərəkət Profili:
- Açılış sürətlənməsi (0,8-1,2 m/s²)
- Bağlanma sürəti (0,3-0,4 m/s)
- Yavaşlama rampası
Qoruma Parametrləri:
- Dayanma aşkarlama həddi
- Həddindən artıq cərəyan məhdudiyyətləri
- Termal qorunma

2.2.7 Bağlama Qüvvəsinin Tənzimlənməsi

Optimallaşdırma bələdçisi:

Həqiqi qapı boşluğunu ölçün
CLT sensorunun mövqeyini tənzimləyin
Gücün ölçülməsini yoxlayın (yay miqyası üsulu)
Saxlama cərəyanını təyin edin (adətən maksimumun 20-40%-i)
Tam diapazonda hamar işləməyi təsdiqləyin

3 Qapı Nəzarətçisi Arızalar Kodu Cədvəli

Kod	Arızanın təsviri	Sistem cavabı	Bərpa Vəziyyəti
0	Rabitə xətası (DC↔CS)	- CS-CPU hər 1 saniyədən bir sıfırlanır - Qapının təcili dayandırılması, sonra yavaş işləmə	Xəta aradan qaldırıldıqdan sonra avtomatik bərpa
1	IPM Kompleks Xəta	- Gate sürücü siqnalları kəsildi - Qapının təcili dayanması	Xəta aradan qaldırıldıqdan sonra əl ilə sıfırlama tələb olunur
2	DC+12V həddindən artıq gərginlik	- Gate sürücü siqnalları kəsildi - DC-CPU sıfırlaması - Qapının təcili dayanması	Gərginlik normallaşdıqdan sonra avtomatik bərpa
3	Əsas Dövrənin Aşağı Gərginliyi	- Gate sürücü siqnalları kəsildi - Qapının təcili dayanması	Gərginlik bərpa edildikdə avtomatik bərpa
4	DC-CPU Watchdog Taymout	- Gate sürücü siqnalları kəsildi - Qapının təcili dayanması	Sıfırladıqdan sonra avtomatik bərpa
5	DC+5V gərginlik anomaliyası	- Gate sürücü siqnalları kəsildi - DC-CPU sıfırlaması - Qapının təcili dayanması	Gərginlik normallaşdıqda avtomatik bərpa
6	Başlama vəziyyəti	- Özünü sınayarkən qapı sürücüsü siqnalları kəsildi	Avtomatik olaraq tamamlanır
7	Qapı keçidinin məntiqi xətası	- Qapı əməliyyatı söndürüldü	Arızanın düzəldilməsindən sonra əl ilə sıfırlama tələb olunur
9	Qapı istiqaməti xətası	- Qapı əməliyyatı söndürüldü	Arızanın düzəldilməsindən sonra əl ilə sıfırlama tələb olunur
A	Həddindən artıq sürət	- Təcili dayanma, sonra yavaş qapının işləməsi	Sürət normallaşdıqda avtomatik bərpa
C	Qapı Motorunun Aşırı Qızması (Sinxronizasiya)	- Təcili dayanma, sonra yavaş qapının işləməsi	Temperatur həddən aşağı düşdükdə avtomatik
D	Həddindən artıq yükləmə	- Təcili dayanma, sonra yavaş qapının işləməsi	Yük azaldıqda avtomatik
F	Həddindən artıq Sürət	- Təcili dayanma, sonra yavaş qapının işləməsi	Sürət normallaşdıqda avtomatik
0.üçün5.	Müxtəlif Mövqe Səhvləri	- Təcili dayanma, sonra yavaş işləmə - Qapı tam bağlandıqdan sonra normaldır	Qapının düzgün bağlanmasından sonra avtomatik bərpa
9.	Z-faza xətası	- Ardıcıl 16 səhvdən sonra yavaş qapı əməliyyatı	Enkoderin yoxlanılmasını/təmirini tələb edir
A.	Sayğacın yerləşdirilməsi xətası	- Təcili dayanma, sonra yavaş işləmə	Qapı tam bağlandıqdan sonra normaldır
B.	OLT Mövqe Xətası	- Təcili dayanma, sonra yavaş işləmə	Qapı tam bağlandıqdan sonra normaldır
C.	Kodlayıcı xətası	- Lift ən yaxın mərtəbədə dayanır - Qapı əməliyyatı dayandırıldı	Kodlayıcı təmirdən sonra əl ilə sıfırlama
VƏ.	DLD Qoruma Tetiklendi	- Həddinə çatdıqda qapının dərhal dəyişdirilməsi	Davamlı monitorinq
F.	Normal Əməliyyat	- Sistemin düzgün işləməsi	Yoxdur

3.1 Arızanın Ciddi Təsnifatı

3.1.1 Kritik nasazlıqlar (Dərhal diqqət tələb olunur)

Kod 1 (IPM xətası)
Kod 7 (Qapı açarı məntiqi)
Kod 9 (İstiqamət xətası)
Kod C (Enkoder xətası)

3.1.2 Bərpa edilə bilən xətalar (avtomatik sıfırlama)

Kod 0 (Rabitə)
Kod 2/3/5 (Gərginlik Problemləri)
Kod A/D/F (Sürət/Yük)

3.1.3 Xəbərdarlıq şərtləri

Kod 6 (İnsiallaşdırma)
Kod E (DLD Qoruma)
Kodlar 0.-5. (Mövqe Xəbərdarlıqları)

3.2 Diaqnostik Tövsiyələr

Rabitə xətaları üçün (Kod 0):
- Sonlandırma rezistorlarını yoxlayın (120Ω)
- Kabel qoruyucu bütövlüyünü yoxlayın
- Torpaq döngələri üçün test edin
IPM xətaları üçün (Kod 1):
- IGBT modulunun müqavimətlərini ölçün
- Qapı sürücüsünün enerji təchizatını yoxlayın
- İstilik qurğusunun düzgün quraşdırılmasını yoxlayın
Həddindən artıq istiləşmə şərtləri üçün (Kod C):
- Motor sarğı müqavimətini ölçün
- Soyutma fanının işini yoxlayın
- Mexanik bağlama olub olmadığını yoxlayın
Mövqe Səhvləri üçün (Kodlar 0.-5.):
- Qapı mövqeyi sensorlarını yenidən kalibrləyin
- Enkoderin quraşdırılmasını yoxlayın
- Qapı yolunun hizalanmasını yoxlayın