دليل فني لباب مصعد ميتسوبيشي ودائرة التشغيل اليدوي (DR)

دائرة الباب والتشغيل اليدوي (DR)

1 نظرة عامة على النظام

تتكون دائرة DR من نظامين فرعيين رئيسيين يحكمان أوضاع تشغيل المصعد وآليات الباب:

1.1.1 التحكم في التشغيل اليدوي/التلقائي

ينفذ النظام هيكل تحكم هرمي بمستويات أولوية محددة بوضوح:

1. التسلسل الهرمي للتحكم(من الأعلى إلى الأدنى أولوية):

   • محطة أعلى السيارة (لوحة التشغيل في حالات الطوارئ)

   • لوحة تشغيل السيارة

   • خزانة التحكم/لوحة واجهة القاعة (HIP)

2. مبدأ التشغيل:

   • يحدد مفتاح الاختيار اليدوي/التلقائي سلطة التحكم

   • في الوضع "اليدوي"، تستقبل الأزرار الموجودة أعلى السيارة الطاقة فقط (تعطيل عناصر التحكم الأخرى)

   • يجب أن تصاحب إشارة التأكيد "HDRN" جميع أوامر الحركة

3. ميزات السلامة الرئيسية:

   • توزيع الطاقة المتشابك يمنع الأوامر المتضاربة

   • التحقق الإيجابي من نية التشغيل اليدوي (إشارة HDRN)

   • يعتمد التصميم الآمن على الحالة الأكثر أمانًا أثناء حدوث الأعطال

1.1.2 نظام تشغيل الباب

يعكس نظام التحكم في الباب نظام محرك المصعد الرئيسي في الوظائف:

1. مكونات النظام:

   • أجهزة الاستشعار:خلايا ضوئية للباب (مشابهة لمفاتيح حد المصعد)

   • آلية القيادة: محرك الباب + حزام متزامن (مكافئ لنظام الجر)

   • وحدة التحكم: إلكترونيات محرك متكاملة (استبدال العاكس المنفصل/DC-CT)

2. معلمات التحكم:

   • تكوين نوع الباب (فتحة مركزية/جانبية)

   • إعدادات مسافة السفر

   • ملفات تعريف السرعة/التسارع

   • عتبات حماية عزم الدوران

3. أنظمة الحماية:

   • كشف التوقف

   • حماية من التيار الزائد

   • المراقبة الحرارية

   • تنظيم السرعة

---

1.2 الوصف الوظيفي التفصيلي

1.2.1 دائرة التشغيل اليدوي

يستخدم نظام التحكم اليدوي تصميم توزيع الطاقة المتتالي:

1. هندسة الدوائر:

   • توزيع طاقة التحكم 79 فولت

   • التبديل ذو الأولوية القائم على التتابع

   • العزل البصري لنقل الإشارة

2. تدفق الإشارة:

   • إدخال المشغل → التحقق من الأوامر → وحدة التحكم في الحركة

   • حلقة التغذية الراجعة تؤكد تنفيذ الأمر

3. التحقق من السلامة:

   • تأكيد الإشارة ثنائية القناة

   • مراقبة مؤقت الحراسة

   • التحقق من التشابك الميكانيكي

1.2.2 نظام التحكم في الباب

تمثل آلية الباب نظامًا كاملاً للتحكم في الحركة:

1. مرحلة الطاقة:

   • محرك بدون فرشاة ثلاثي الطور

   • قسم العاكس القائم على IGBT

   • دائرة الكبح التجديدية

2. أنظمة التغذية الراجعة:

   • مُشفِّر تزايدي (قنوات A/B/Z)

   • أجهزة استشعار التيار (مراقبة الطور والحافلة)

   • مدخلات مفتاح الحد (CLT/OLT)

3. خوارزميات التحكم:

   • التحكم الموجه نحو المجال (FOC) للمحركات المتزامنة

   • التحكم في فولت/هرتز للمحركات غير المتزامنة

   • التحكم التكيفي في الموضع

---

1.3 المواصفات الفنية

1.3.1 المعلمات الكهربائية

المعلمة	مواصفة	تسامح
جهد التحكم	79 فولت تيار متردد	±10%
جهد المحرك	200 فولت تيار متردد	±5%
مستويات الإشارة	24 فولت تيار مستمر	±5%
استهلاك الطاقة	500 واط كحد أقصى	-

1.3.2 المعلمات الميكانيكية

عنصر	مواصفة
سرعة الباب	0.3-0.5 م/ث
أوقات العمل	2-4 ثواني
قوة الإغلاق
الخلوص العلوي	50 ملم كحد أدنى

---

1.4 واجهات النظام

1. إشارات التحكم:

   • D21/D22: أوامر فتح/إغلاق الباب

   • 41DG: حالة قفل الباب

   • CLT/OLT: التحقق من الموقع

2. بروتوكولات الاتصال:

   • RS-485 لتكوين المعلمات

   • ناقل CAN لتكامل النظام (اختياري)

3. منافذ التشخيص:

   • واجهة خدمة USB

   • مؤشرات حالة LED

   • شاشة عرض الأعطال المكونة من 7 أجزاء

---

خطوتان قياسيتان لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها

2.1 التشغيل اليدوي من أعلى السيارة

2.1.1 أزرار الأعلى/الأسفل لا تعمل

الإجراء التشخيصي:

1. التحقق من الحالة الأولية

   • التحقق من رموز خطأ لوحة P1 ومؤشرات الحالة (دائرة الأمان رقم 29، وما إلى ذلك)

   • راجع دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها لمعرفة أي رموز خطأ معروضة

2. التحقق من مصدر الطاقة

   • التحقق من الجهد عند كل مستوى تحكم (أعلى السيارة، لوحة السيارة، خزانة التحكم)

   • تأكد من وضع المفتاح اليدوي/التلقائي بشكل صحيح

   • اختبار استمرارية إشارة HDRN ومستويات الجهد

3. فحص إرسال الإشارة

   • التحقق من وصول إشارات الأوامر لأعلى/لأسفل إلى اللوحة P1

   • لإشارات الاتصال التسلسلية (من أعلى السيارة إلى لوحة السيارة):

     • التحقق من سلامة دائرة اتصالات CS

     • التحقق من مقاومات الإنهاء

     • فحص التداخل الكهرومغناطيسي

4. التحقق من صحة الدائرة ذات الأولوية

   • تأكيد العزل المناسب لعناصر التحكم غير ذات الأولوية عند استخدام الوضع اليدوي

   • اختبار تشغيل التتابع في دائرة مفتاح الاختيار

---

2.2 أخطاء تشغيل الباب

2.2.1 مشاكل مُشفِّر الباب

المشفرات المتزامنة مقابل المشفرات غير المتزامنة:

ميزة	مشفر غير متزامن	مشفر متزامن
الإشارات	مرحلة A/B فقط	مرحلة A/B + الفهرس
أعراض العطل	التشغيل العكسي، التيار الزائد	الاهتزاز، ارتفاع درجة الحرارة، عزم الدوران الضعيف
طريقة الاختبار	فحص تسلسل الطور	التحقق الكامل من نمط الإشارة

خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

1. التحقق من محاذاة المشفر وتركيبه

2. التحقق من جودة الإشارة باستخدام الذبذبات

3. اختبار استمرارية الكابل والحماية

4. تأكيد الإنهاء الصحيح

2.2.2 كابلات طاقة محرك الباب

تحليل اتصال الطور:

1. خطأ الطور الواحد:

   • الأعراض: اهتزاز شديد (متجه عزم الدوران الإهليلجي)

   • الاختبار: قياس مقاومة الطور إلى الطور (يجب أن تكون متساوية)

2. خطأ مرحلتين:

   • الأعراض: فشل كامل في المحرك

   • الاختبار: التحقق من استمرارية المراحل الثلاث

3. تسلسل المرحلة:

   • تكوينان صالحان فقط (أمامي/خلفي)

   • قم بتبديل أي مرحلتين لتغيير الاتجاه

2.2.3 مفاتيح حد الباب (CLT/OLT)

جدول منطق الإشارة:

حالة	41 جيجا	CLT	حالة OLT
الباب مغلق	1	1	0
بواسطة مفتوح	0	1	1
انتقال	0	0	0

خطوات التحقق:

1. تأكيد موضع الباب فعليًا

2. التحقق من محاذاة المستشعر (عادةً ما تكون الفجوة 5-10 مم)

3. التحقق من توقيت الإشارة مع حركة الباب

4. اختبار تكوين العبور عند غياب مستشعر OLT

2.2.4 أجهزة السلامة (ستارة الضوء/الحواف)

الاختلافات الحرجة:

ميزة	ستارة خفيفة	حافة الأمان
وقت التنشيط	محدودة (2-3 ثانية)	غير محدود
طريقة إعادة الضبط	أوتوماتيكي	يدوي
وضع الفشل	القوات تغلق	يبقي مفتوحا

إجراء الاختبار:

1. التحقق من وقت الاستجابة لاكتشاف العوائق

2. التحقق من محاذاة الشعاع (للستائر الضوئية)

3. اختبار تشغيل المفتاح الدقيق (للحواف)

4. تأكيد إنهاء الإشارة بشكل صحيح في وحدة التحكم

2.2.5 إشارات الأوامر D21/D22

خصائص الإشارة:

• الجهد: 24 فولت تيار مستمر اسمي

• التيار: 10 مللي أمبير نموذجي

• التوصيل: مطلوب زوج مجدول محمي

النهج التشخيصي:

1. التحقق من الجهد عند مدخل وحدة التحكم بالباب

2. التحقق من انعكاسات الإشارة (الإنهاء غير السليم)

3. اختبار مع مصدر إشارة جيد معروف

4. فحص كابل السفر بحثًا عن أي تلف

2.2.6 إعدادات العبور

مجموعات التكوين:

1. المعلمات الأساسية:

   • نوع الباب (مركزي/جانبي، مفرد/مزدوج)

   • عرض الفتح (600-1100 مم نموذجيًا)

   • نوع المحرك (متزامن/غير متزامن)

   • الحدود الحالية

2. ملف الحركة:

   • تسارع الافتتاح (0.8-1.2 م/ث²)

   • سرعة الإغلاق (0.3-0.4 م/ث)

   • منحدر التباطؤ

3. إعدادات الحماية:

   • عتبة اكتشاف التوقف

   • حدود التيار الزائد

   • الحماية الحرارية

2.2.7 ضبط قوة الإغلاق

دليل التحسين:

1. قياس فجوة الباب الفعلية

2. ضبط موضع مستشعر CLT

3. التحقق من قياس القوة (طريقة مقياس الزنبرك)

4. ضبط تيار التثبيت (عادةً 20-40% من الحد الأقصى)

5. تأكيد التشغيل السلس عبر النطاق الكامل

---

جدول رموز أعطال وحدة التحكم في الأبواب الثلاثة

شفرة	وصف الخطأ	استجابة النظام	حالة التعافي
0	خطأ في الاتصال (DC↔CS)	- يتم إعادة تعيين CS-CPU كل ثانية واحدة - إيقاف الباب في حالات الطوارئ ثم التشغيل البطيء	الاسترداد التلقائي بعد إصلاح الخطأ
1	خطأ IPM الشامل	- تم قطع إشارات محرك البوابة - إيقاف الطوارئ للباب	مطلوب إعادة الضبط اليدوي بعد إصلاح الخطأ
2	الجهد الزائد DC+12V	- تم قطع إشارات محرك البوابة - إعادة تعيين وحدة المعالجة المركزية DC - إيقاف الطوارئ للباب	الاسترداد التلقائي بعد عودة الجهد إلى وضعه الطبيعي
3	انخفاض جهد الدائرة الرئيسية	- تم قطع إشارات محرك البوابة - إيقاف الطوارئ للباب	الاسترداد التلقائي عند استعادة الجهد
4	مهلة مراقبة وحدة المعالجة المركزية DC	- تم قطع إشارات محرك البوابة - إيقاف الطوارئ للباب	الاسترداد التلقائي بعد إعادة الضبط
5	شذوذ الجهد DC+5V	- تم قطع إشارات محرك البوابة - إعادة تعيين وحدة المعالجة المركزية DC - إيقاف الطوارئ للباب	الاسترداد التلقائي عند عودة الجهد إلى وضعه الطبيعي
6	حالة التهيئة	- يتم قطع إشارات محرك البوابة أثناء الاختبار الذاتي	يكتمل تلقائيا
7	خطأ منطقي في مفتاح الباب	- تم تعطيل تشغيل الباب	يتطلب إعادة الضبط يدويًا بعد تصحيح الخطأ
9	خطأ في اتجاه الباب	- تم تعطيل تشغيل الباب	يتطلب إعادة الضبط يدويًا بعد تصحيح الخطأ
أ	السرعة الزائدة	- إيقاف الطوارئ ثم تشغيل الباب ببطء	الاسترداد التلقائي عند عودة السرعة إلى وضعها الطبيعي
ج	ارتفاع درجة حرارة محرك الباب (المزامنة)	- إيقاف الطوارئ ثم تشغيل الباب ببطء	تلقائي عندما تنخفض درجة الحرارة إلى ما دون الحد الأدنى
د	التحميل الزائد	- إيقاف الطوارئ ثم تشغيل الباب ببطء	تلقائي عند تقليل الحمل
ف	السرعة الزائدة	- إيقاف الطوارئ ثم تشغيل الباب ببطء	تلقائي عند عودة السرعة إلى طبيعتها
0.ل5.	أخطاء مختلفة في المواضع	- توقف طارئ ثم تشغيل بطيء - عادي بعد إغلاق الباب بالكامل	الاسترداد التلقائي بعد إغلاق الباب بشكل صحيح
9.	خطأ الطور Z	- بطء تشغيل الباب بعد 16 خطأ متتاليًا	يتطلب فحص/إصلاح المشفر
أ.	خطأ في عداد الموضع	- توقف طارئ ثم تشغيل بطيء	الوضع الطبيعي بعد إغلاق الباب بالكامل
ب.	خطأ في موضع OLT	- توقف طارئ ثم تشغيل بطيء	الوضع الطبيعي بعد إغلاق الباب بالكامل
ج.	عطل في المشفر	- يتوقف المصعد عند الطابق الأقرب - تم تعليق تشغيل الباب	إعادة الضبط اليدوي بعد إصلاح المشفر
و.	تم تفعيل حماية DLD	- عكس الباب فورًا عند الوصول إلى العتبة	المراقبة المستمرة
ف.	التشغيل العادي	- النظام يعمل بشكل صحيح	غير متوفر

---

3.1 تصنيف شدة الخطأ

3.1.1 الأخطاء الحرجة (التي تتطلب اهتمامًا فوريًا)

• الكود 1 (خطأ IPM)

• الكود 7 (منطق مفتاح الباب)

• الرمز 9 (خطأ الاتجاه)

• الرمز C (خطأ المشفر)

3.1.2 الأخطاء القابلة للإصلاح (إعادة الضبط التلقائي)

• الرمز 0 (الاتصالات)

• الكود 2/3/5 (مشاكل الجهد)

• الرمز A/D/F (السرعة/الحمل)

3.1.3 شروط التحذير

• الكود 6 (التهيئة)

• الرمز E (حماية DLD)

• الرموز من 0 إلى 5 (تحذيرات الموقع)

---

3.2 التوصيات التشخيصية

1. لأخطاء الاتصال (الرمز 0):

   • فحص مقاومات الإنهاء (120Ω)

   • التحقق من سلامة حماية الكابل

   • اختبار حلقات الأرض

2. لأخطاء IPM (الرمز 1):

   • قياس مقاومات وحدة IGBT

   • فحص مصادر الطاقة لمحرك البوابة

   • التحقق من تركيب المشتت الحراري بشكل صحيح

3. لظروف ارتفاع درجة الحرارة (الرمز C):

   • قياس مقاومة لفات المحرك

   • التحقق من تشغيل مروحة التبريد

   • التحقق من الربط الميكانيكي

4. لأخطاء الموضع (الرموز 0.-5.):

   • إعادة معايرة أجهزة استشعار موضع الباب

   • التحقق من تركيب المشفر

   • التحقق من محاذاة مسار الباب

---