Beheer hiërargie(Hoogste tot laagste prioriteit):
- Motor Topstasie (noodoperasiepaneel)
- Motor Bedryfspaneel
- Beheerkas/Saal-koppelvlakpaneel (HIP)
Operasie Beginsel:
- Die hand-/outokieserskakelaar bepaal beheergesag
- In "Handmatig"-modus ontvang slegs die motor se boonste knoppies krag (deaktiveer ander kontroles)
- Die "HDRN"-bevestigingsein moet alle bewegingsopdragte vergesel
Sleutel veiligheidskenmerke:
- Verbonde kragverspreiding voorkom botsende opdragte
- Positiewe verifikasie van handmatige bedieningsvoorneme (HDRN-sein)
- Foutveilige ontwerp word verstek na die veiligste toestand tydens foute

1.1.2 Deurbedryfstelsel

Die deurbeheerstelsel weerspieël die hoofhysbakaandrywingstelsel in funksionaliteit:

Stelselkomponente:
- Sensors: Deurfotoselle (analoog aan hysbaan-limietskakelaars)
- Aandryfmeganisme: Deurmotor + sinchrone band (gelykstaande aan vastrapstelsel)
- Beheerder: Geïntegreerde dryfelektronika (vervang aparte omskakelaar/DC-CT)
Beheer parameters:
- Deur tipe konfigurasie (middel/sy opening)
- Reisafstand instellings
- Spoed/versnelling profiele
- Wringkragbeskermingsdrempels
Beskermingstelsels:
- Stalletjie opsporing
- Oorstroombeskerming
- Termiese monitering
- Spoedregulering

1.2 Gedetailleerde funksionele beskrywing

1.2.1 Handbedieningkring

Mitsubishi Hysbakdeur en Handbedieningkring (DR) Tegniese Gids

Die handbeheerstelsel gebruik 'n kaskade-kragverspreidingsontwerp:

Kring argitektuur:
- 79V beheer kragverspreiding
- Aflos-gebaseerde prioriteitskakeling
- Optiese isolasie vir seinoordrag
Seinvloei:
- Operatorinvoer → Bevelverifikasie → Bewegingsbeheerder
- Terugvoerlus bevestig opdraguitvoering
Veiligheidsverifikasie:
- Dubbelkanaal sein bevestiging
- Waghond timer monitering
- Meganiese grendelverifikasie

1.2.2 Deurbeheerstelsel

Die deurmeganisme verteenwoordig 'n volledige bewegingsbeheerstelsel:

Kragstadium:
- Drie-fase borsellose motoraandrywing
- IGBT-gebaseerde omskakelaar afdeling
- Regeneratiewe remkring
Terugvoerstelsels:
- Inkrementele enkodeerder (A/B/Z-kanale)
- Stroomsensors (fase- en busmonitering)
- Beperk skakelaar insette (CLT/OLT)
Beheer algoritmes:
- Veldgeoriënteerde beheer (FOC) vir sinchrone motors
- V/Hz beheer vir asynchrone motors
- Aanpasbare posisiebeheer

1.3 Tegniese spesifikasies

1.3.1 Elektriese parameters

Parameter	Spesifikasie	Verdraagsaamheid
Beheer spanning	79V AC	±10%
Motor spanning	200V AC	±5%
Seinvlakke	24V GS	±5%
Kragverbruik	500W maksimum	-

1.3.2 Meganiese parameters

Komponent	Spesifikasie
Deurspoed	0,3-0,5 m/s
Openingstyd	2-4 sekondes
Sluitingskrag
Oorhoofse klaring	50 mm min.

1.4 Stelselkoppelvlakke

Beheer seine:
- D21/D22: Deur oop/toe opdragte
- 41DG: Deurslotstatus
- CLT/OLT: Posisieverifikasie
Kommunikasie protokolle:
- RS-485 vir parameterkonfigurasie
- CAN-bus vir stelselintegrasie (opsioneel)
Diagnostiese poorte:
- USB-dienskoppelvlak
- LED status aanwysers
- 7-segment fout vertoon

2 Standaard Probleemoplossingstappe

2.1 Handbediening vanaf Car Top

2.1.1 Op/af-knoppies funksioneer nie

Diagnostiese prosedure:

Aanvanklike statuskontrole
- Verifieer P1-bordfoutkodes en status-LED's (#29 veiligheidskring, ens.)
- Raadpleeg die foutopsporingshandleiding vir enige vertoonde foutkodes
Verifikasie van kragtoevoer
- Kontroleer spanning op elke beheervlak (motorblad, motorpaneel, beheerkas)
- Bevestig hand-/outoskakelaar is behoorlik geposisioneer
- Toets HDRN sein kontinuïteit en spanning vlakke
Seinoordragkontrole
- Verifieer op/af-bevelseine bereik P1-bord
- Vir seriële kommunikasie seine (motor bo na motor paneel):
  - Gaan die integriteit van CS-kommunikasiekring na
  - Verifieer beëindigingsweerstande
  - Inspekteer vir EMI-inmenging
Prioriteitkringbekragtiging
- Bevestig behoorlike isolasie van nie-prioriteitkontroles wanneer in handmodus
- Toets afloswerking in kiesskakelaarkring

2.2 Deurwerkingsfoute

2.2.1 Deur-enkodeerder-kwessies

Sinchroniese vs. Asinchronous Encoders:

Kenmerk	Asinchroniese enkodeerder	Sinchroniese enkodeerder
Seine	Slegs A/B fase	A/B fase + indeks
Fout Simptome	Omgekeerde werking, oorstroom	Vibrasie, oorverhitting, swak wringkrag
Toetsmetode	Fasevolgordekontrole	Volle seinpatroonverifikasie

Foutspoorstappe:

Verifieer enkodeerderbelyning en montering
Kontroleer seinkwaliteit met ossilloskoop
Toets kabelkontinuïteit en afskerming
Bevestig behoorlike beëindiging

2.2.2 Deurmotor Kragkabels

Faseverbindingsanalise:

Enkelfase fout:
- Simptoom: Erge vibrasie (elliptiese wringkragvektor)
- Toets: Meet fase-tot-fase weerstand (moet gelyk wees)
Tweefase fout:
- Simptoom: Volledige motoriese mislukking
- Toets: Kontinuïteitskontrole van al drie fases
Fase volgorde:
- Slegs twee geldige konfigurasies (vorentoe/agtertoe)
- Wissel enige twee fases om van rigting te verander

2.2.3 Deurlimietskakelaars (CLT/OLT)

Seinlogikatabel:

Toestand	41G	CLT	OLT Status
Deur Gesluit	1	1	0
Deur Oop	0	1	1
Oorgang	0	0	0

Verifikasiestappe:

Bevestig deurposisie fisies
Kontroleer sensorbelyning (gewoonlik 5-10 mm gaping)
Verifieer seintydsberekening met deurbeweging
Toets jumper-konfigurasie wanneer OLT-sensor afwesig is

2.2.4 Veiligheidstoestelle (ligte gordyn/rande)

Kritiese verskille:

Kenmerk	Ligte gordyn	Veiligheidsrand
Aktiveringstyd	Beperk (2-3 sekondes)	Onbeperk
Herstel metode	Outomatiese	Handleiding
Mislukkingsmodus	Magte sluit	Hou oop

Toetsprosedure:

Verifieer obstruksie opsporing reaksie tyd
Gaan straalbelyning na (vir ligte gordyne)
Toets mikroskakelaarwerking (vir rande)
Bevestig behoorlike seinbeëindiging by kontroleerder

2.2.5 D21/D22 Bevelseine

Sein eienskappe:

Spanning: nominaal 24VDC
Stroom: 10mA tipies
Bedrading: Beskermde gedraaide paar benodig

Diagnostiese benadering:

Verifieer spanning by deurbeheerder-invoer
Kyk vir seinrefleksies (onbehoorlike beëindiging)
Toets met bekende goeie seinbron
Inspekteer reiskabel vir skade

2.2.6 Jumper-instellings

Konfigurasiegroepe:

Basiese parameters:
- Deurtipe (middel/kant, enkel/dubbel)
- Opening breedte (600-1100 mm tipies)
- Motortipe (sinkroniseer/asinkroniseer)
- Huidige limiete
Bewegingsprofiel:
- Openingsversnelling (0,8-1,2 m/s²)
- Sluitspoed (0,3-0,4 m/s)
- Vertraging oprit
Beskerminginstellings:
- Drumpel vir stallingbespeuring
- Oorstroom limiete
- Termiese beskerming

2.2.7 Sluitingskragaanpassing

Optimeringsgids:

Meet die werklike deurgaping
Verstel CLT sensor posisie
Verifieer kragmeting (veerskaalmetode)
Stel houstroom (gewoonlik 20-40% van maksimum)
Bevestig gladde werking deur volle reeks

3 Deur kontroleerder foutkode tabel

Kode	Foutbeskrywing	Stelsel reaksie	Herstel toestand
0	Kommunikasiefout (DC↔CS)	- CS-CPU herstel elke 1 sekonde - Deurnoodstop en dan stadige werking	Outomatiese herstel nadat fout opgeklaar is
1	IPM Omvattende Fout	- Hekaandrywingseine afgesny - Deur noodstop	Handmatige terugstelling word vereis nadat fout opgeklaar is
2	DC+12V Oorspanning	- Hekaandrywingseine afgesny - DC-CPU herstel - Deur noodstop	Outomatiese herstel nadat spanning normaliseer
3	Hoofkring onderspanning	- Hekaandrywingseine afgesny - Deur noodstop	Outomatiese herstel wanneer spanning herstel word
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Hekaandrywingseine afgesny - Deur noodstop	Outomatiese herstel na herstel
5	DC + 5V Spanning Anomalie	- Hekaandrywingseine afgesny - DC-CPU herstel - Deur noodstop	Outomatiese herstel wanneer spanning normaliseer
6	Inisialisering Staat	- Hekaandrywingseine afgesny tydens selftoets	Voltooi outomaties
7	Deurskakelaar-logika-fout	- Deurwerking gedeaktiveer	Vereis handmatige terugstelling na foutkorreksie
9	Deurrigtingfout	- Deurwerking gedeaktiveer	Vereis handmatige terugstelling na foutkorreksie
A	Oorspoed	- Noodstop en dan stadige deurwerking	Outomatiese herstel wanneer spoed normaliseer
C	Deurmotor oorverhit (sinkroniseer)	- Noodstop en dan stadige deurwerking	Outomaties wanneer temperatuur onder die drempel daal
D	Oorlading	- Noodstop en dan stadige deurwerking	Outomaties wanneer vrag verminder
F	Oormatige spoed	- Noodstop en dan stadige deurwerking	Outomaties wanneer spoed normaliseer
0.aan5.	Verskeie posisiefoute	- Noodstop en dan stadige werking - Normaal nadat deur heeltemal toe is	Outomatiese herstel na behoorlike deur sluiting
9.	Z-fase fout	- Stadige deurwerking na 16 opeenvolgende foute	Vereis enkodeerderinspeksie/herstelwerk
A.	Posisie-tellerfout	- Noodstop en dan stadige werking	Normaal nadat deur heeltemal toe is
B.	OLT-posisiefout	- Noodstop en dan stadige werking	Normaal nadat deur heeltemal toe is
C.	Enkodeerderfout	- Hysbak stop by naaste vloer - Deurwerking opgeskort	Handmatige herstel na herstel van enkodeerder
EN.	DLD-beskerming geaktiveer	- Onmiddellike deuromkeer wanneer die drempel bereik word	Deurlopende monitering
F.	Normale werking	- Stelsel wat behoorlik funksioneer	NVT

3.1 Fout Erns Klassifikasie

3.1.1 Kritieke foute (vereis onmiddellike aandag)

Kode 1 (IPM-fout)
Kode 7 (Deurskakelaarlogika)
Kode 9 (rigtingfout)
Kode C (enkodeerderfout)

3.1.2 Herstelbare foute (outo-terugstelling)

Kode 0 (Kommunikasie)
Kode 2/3/5 (spanningskwessies)
Kode A/D/F (spoed/lading)

3.1.3 Waarskuwingsvoorwaardes

Kode 6 (inisialisering)
Kode E (DLD-beskerming)
Kodes 0.-5. (Posisiewaarskuwings)

3.2 Diagnostiese aanbevelings

Vir kommunikasiefoute (kode 0):
- Gaan terminasieweerstande na (120Ω)
- Verifieer die integriteit van die kabelafskerming
- Toets vir grondlusse
Vir IPM-foute (kode 1):
- Meet IGBT module weerstande
- Gaan hekaandrywing kragbronne na
- Verifieer behoorlike heatsink montering
Vir oorverhittingstoestande (kode C):
- Meet motorwikkelweerstand
- Verifieer die werking van die koelwaaier
- Kyk vir meganiese binding
Vir posisiefoute (kodes 0.-5.):
- Herkalibreer deurposisiesensors
- Verifieer enkodeerdermontering
- Gaan deurspoorbelyning na