“Mitsubishi Lift Gapy” we “El bilen işlemek zynjyry” (DR) tehniki gollanmasy

Gapy we el bilen işlemek zynjyry (DR)

1 Ulgam syn

DR zynjyry, liftiň işleýiş usullaryny we gapy mehanizmlerini dolandyrýan iki esasy kiçi ulgamdan durýar:

1.1.1 El bilen / awtomatiki iş dolandyryşy

Ulgam anyk kesgitlenen ileri tutulýan derejeleri bilen iýerarhiki dolandyryş gurluşyny amala aşyrýar:

1. Dolandyryş iýerarhiýasy(Iň ýokary we iň pes ähmiýetli):

   • Awtoulag duralgasy (gyssagly operasiýa paneli)

   • Awtoulag dolandyryş paneli

   • Dolandyryş kabineti / zal interfeýs paneli (HIP)

2. Işleýiş ýörelgesi:

   • El bilen / awtomatiki saýlaýjy wyklýuçatel dolandyryş ygtyýarlygyny kesgitleýär

   • "El bilen" re Inimde diňe awtoulagyň ýokarky düwmeleri güýç alýar (beýleki dolandyryşlary öçürip)

   • "HDRN" tassyklama signaly ähli hereket buýruklaryna ýoldaş bolmalydyr

3. Howpsuzlygyň esasy aýratynlyklary:

   • Baglanan güýç paýlanyşy gapma-garşy buýruklaryň öňüni alýar

   • El bilen işlemek niýetini oňyn barlamak (HDRN signal)

   • Şowsuz dizaýn, näsazlyklar wagtynda iň howpsuz ýagdaýy düzýär

1.1.2 Gapynyň işleýiş ulgamy

Gapy dolandyryş ulgamy esasy lift sürüjiniň ulgamyny işleýär:

1. Ulgam komponentleri:

   • Sensorlar: Gapy fotokelleri (ýokary göteriş çäginiň wyklýuçatellerine meňzeş)

   • Sürüji mehanizmi: Gapy motor + sinhron guşak (çekiş ulgamyna deň)

   • Dolandyryjy: Toplumly hereketlendiriji elektronika (aýratyn inwertory / DC-CT çalyşmak)

2. Dolandyryş parametrleri:

   • Gapynyň görnüşi konfigurasiýasy (merkez / gapdal açylyş)

   • Syýahat aralygy sazlamalary

   • Tizlik / tizlenme tertibi

   • Tork gorag çäkleri

3. Gorag ulgamlary:

   • Dükany tapmak

   • Artykmaç gorag

   • Malylylyk gözegçiligi

   • Tizligi kadalaşdyrmak

---

1.2 Jikme-jik funksional beýany

1.2.1 El bilen işlemek zynjyry

El bilen dolandyryş ulgamy kaskadly güýç paýlaýyş dizaýnyny ulanýar:

1. Zynjyr arhitekturasy:

   • 79V gözegçilik paýlanyşy

   • Röle esasly ileri tutulýan kommutasiýa

   • Signal geçirmek üçin optiki izolýasiýa

2. Signal akymy:

   • Operator giriş → Buýruk barlagy → Hereket dolandyryjysy

   • Seslenme aýlawy buýrugyň ýerine ýetirilişini tassyklaýar

3. Howpsuzlygy barlamak:

   • Iki kanally signal tassyklamasy

   • Gözegçi taýmeriniň gözegçiligi

   • Mehaniki gulpy barlamak

1.2.2 Gapy dolandyryş ulgamy

Gapy mehanizmi doly hereket dolandyryş ulgamyny görkezýär:

1. Kuwwat basgançagy:

   • Üç fazaly çotgasyz hereketlendiriji

   • IGBT esasly inwertor bölümi

   • Täzelenýän tormoz zynjyry

2. Seslenme ulgamlary:

   • Artýan kodlaýjy (A / B / Z kanallary)

   • Häzirki datçikler (faza we awtobus gözegçiligi)

   • Wyklýuçatel girişlerini çäklendiriň (CLT / OLT)

3. Dolandyryş algoritmleri:

   • Sinhron hereketlendirijiler üçin meýdança gönükdirilen dolandyryş (FOC)

   • Asynkron hereketlendirijiler üçin V / Hz dolandyryş

   • Uýgunlaşdyrylan pozisiýa gözegçilik

---

1.3 Tehniki aýratynlyklar

1.3.1 Elektrik parametrleri

Parametr	Spesifikasiýa	Çydamlylyk
Dolandyryş naprýa .eniýesi	79V AC	± 10%
Motor naprýa .eniýesi	200V AC	± 5%
Signal derejeleri	24V DC	± 5%
Kuwwat sarp etmek	Iň ýokary 500W	-

1.3.2 Mehaniki parametrler

Komponent	Spesifikasiýa
Gapynyň tizligi	0.3-0.5 m / s
Açylyş wagty	2-4 sekunt
Ingapylýan güýç
Headokarky arassalamak	50mm min.

---

1.4 Ulgam interfeýsleri

1. Dolandyryş signallary:

   • D21 / D22: Gapyny açmak / ýapmak buýruklary

   • 41DG: Gapynyň gulp ýagdaýy

   • CLT / OLT: Positionerleşiş barlagy

2. Aragatnaşyk teswirnamalary:

   • Parametr konfigurasiýasy üçin RS-485

   • Ulgam integrasiýasy üçin awtobus alyp bilersiňiz (islege görä)

3. Diagnostiki portlar:

   • USB hyzmat interfeýsi

   • LED ýagdaý görkezijileri

   • 7 segmentli näsazlyk ekrany

---

2 Adaty näsazlyklary düzetmek ädimleri

2.1 Awtoulagyň ýokarsyndan el bilen işlemek

2.1.1 / okarky / aşak düwmeler işlemeýär

Diagnostiki amal:

1. Başlangyç ýagdaýy barlamak

   • P1 tagtasynyň näsazlyk kodlaryny we yşyk-diodly indikatorlary barlaň (# 29 howpsuzlyk zynjyry we ş.m.)

   • Görkezilen näsazlyk kodlary üçin näsazlyklary düzetmek boýunça gollanma bilen maslahatlaşyň

2. Elektrik üpjünçiligini barlamak

   • Her dolandyryş derejesinde naprýa .eniýäni barlaň (awtoulagyň ýokarsy, awtoulag paneli, dolandyryş şkafy)

   • El bilen / awtomat wyklýuçateliň dogry ýerleşendigini tassyklaň

   • HDRN signalyň dowamlylygyny we naprýa .eniýe derejesini barlaň

3. Signal geçiriş barlagy

   • P1 tagtasyna ýokary / aşak buýruk signallaryny barlaň

   • Aragatnaşyk signallary üçin (awtoulagyň ýokarsyndan awtoulag paneli):

     • CS aragatnaşyk zynjyrynyň bitewiligini barlaň

     • Inationatyryş rezistorlaryny barlaň

     • EMI päsgelçiligini barlaň

4. Üstünlik zynjyryny barlamak

   • El bilen re inimde ileri tutulýan dolandyryşlaryň dogry izolýasiýasyny tassyklaň

   • Saýlaýjy wyklýuçatel zynjyrynda synag estafetasynyň işleýşi

---

2.2 Gapynyň işleýşindäki näsazlyklar

2.2.1 Gapy kodlaýjy meselesi

Sinhron vs. Asynkron kodlaýjylar:

Aýratynlyk	Asynkron kodlaýjy	Sinhron kodlaýjy
Signallar	Diňe A / B fazasy	A / B faza + indeks
Nädogry alamatlar	Ters amal, artykmaç	Wibrasiýa, aşa gyzmak, gowşak tork
Synag usuly	Faza yzygiderliligini barlamak	Signalyň doly görnüşini barlamak

Näsazlyklary düzetmek ädimleri:

1. Kodlaýjynyň deňleşdirilişini we gurnamasyny barlaň

2. Osiloskop bilen signalyň hilini barlaň

3. Kabeliň dowamlylygyny we goragyny barlaň

4. Dogry ýatyrylmagyny tassyklaň

2.2.2 Gapy motorly elektrik kabelleri

Faza baglanyşyk derňewi:

1. Phaseeke faza ýalňyşlygy:

   • Alamat: Güýçli yrgyldy (elliptik tork wektory)

   • Synag: Faza-faza garşylygy ölçäň (deň bolmaly)

2. Iki tapgyr ýalňyşlygy:

   • Alamat: Motoryň doly näsazlygy

   • Synag: Üç fazanyň dowamlylygyny barlamak

3. Faza yzygiderliligi:

   • Diňe iki sany dogry konfigurasiýa (öňe / tersine)

   • Ugry üýtgetmek üçin islendik iki fazany çalyşyň

2.2.3 Gapy çäklendiriji wyklýuçateller (CLT / OLT)

Signal logika tablisasy:

.Agdaý	41G	CLT	OLT ýagdaýy
Gapy ýapyk	1	1	0
Açmak arkaly	0	1	1
Geçiş	0	0	0

Barlamak ädimleri:

1. Gapynyň ýagdaýyny fiziki taýdan tassyklaň

2. Sensoryň deňleşmesini barlaň (adatça 5-10mm aralyk)

3. Gapynyň hereketi bilen signalyň wagtyny barlaň

4. OLT datçigi ýok wagty jumper konfigurasiýasyny barlaň

2.2.4 Howpsuzlyk enjamlary (ýeňil perde / gyralar)

Möhüm tapawutlar:

Aýratynlyk	Lighteňil perde	Howpsuzlyk gyrasy
Işjeňleşdirme wagty	Çäkli (2-3 sek)	Çäklendirilmedik
Täzeden düzmek usuly	Awtomat	Gollanma
Şowsuzlyk tertibi	Güýçler ýapylýar	Açyk saklaýar

Synag tertibi:

1. Päsgelçiligi ýüze çykarmagyň jogap wagtyny barlaň

2. Şöhläniň deňleşmesini barlaň (ýeňil perdeler üçin)

3. Mikroswit operasiýasyny barlaň (gyralar üçin)

4. Dolandyryjyda dogry signalyň bes edilmegini tassyklaň

2.2.5 D21 / D22 buýruk signallary

Signal aýratynlyklary:

• Naprýa .eniýe: 24VDC nominal

• Häzirki: adaty 10mA

• Sim: Galkanly bükülen jübüt gerek

Diagnostiki çemeleşme:

1. Gapy gözegçisiniň girişinde naprýa .eniýäni barlaň

2. Signalyň şöhlelenmesini barlaň (nädogry ýatyryş)

3. Belli gowy signal çeşmesi bilen synag

4. Syýahat kabeliniň zeper ýetendigini barlaň

2.2.6 Jumper sazlamalary

Sazlama toparlary:

1. Esasy parametrler:

   • Gapynyň görnüşi (merkezi / gapdal, ýeke / goşa)

   • Açylyş giňligi (adaty 600-1100mm)

   • Motor görnüşi (sinhron / async)

   • Häzirki çäkler

2. Hereket tertibi:

   • Açylyş tizlenmesi (0.8-1.2 m / s²)

   • Osingapylýan tizlik (0,3-0,4 m / s)

   • Tizlenme rampasy

3. Gorag sazlamalary:

   • Dükany kesgitlemegiň bosagasy

   • Artykmaç çäkler

   • Malylylyk goragy

2.2.7 osingapylýan güýji sazlamak

Optimizasiýa boýunça gollanma:

1. Hakyky gapy boşlugyny ölçäň

2. CLT datçigiň ýagdaýyny sazlaň

3. Güýç ölçegini barlaň (bahar masştab usuly)

4. Saklaýjy tok düzüň (adatça iň ýokary 20-40%)

5. Doly aralykda rahat işlemegi tassyklaň

---

3 Gapy gözegçisiniň ýalňyş kody tablisasy

Kod	Nädogry düşündiriş	Ulgam jogap	Dikeldiş ýagdaýy
0	Aragatnaşyk säwligi (DC↔CS)	- CS-CPU her 1 sekuntda täzeden başlaýar - Gapynyň gyssagly duralgasy, soňra haýal işlemek	Ultalňyşlyk arassalanandan soň awtomatiki dikeldiş
1	IPM hemmetaraplaýyn ýalňyşlyk	- Derwezäniň hereketlendiriji signallary kesildi - Gapy gyssagly duralga	Ultalňyşlyk arassalanandan soň el bilen täzeden düzmek
2	DC + 12V Artykmaç wolt	- Derwezäniň hereketlendiriji signallary kesildi - DC-CPU täzeden düzmek - Gapy gyssagly duralga	Naprýatageeniýeden soň awtomatiki dikeliş
3	Esasy zynjyryň elektrik togy	- Derwezäniň hereketlendiriji signallary kesildi - Gapy gyssagly duralga	Naprýatageeniýe dikeldilende awtomatiki dikeldiş
4	DC-CPU Gözegçilik wagty	- Derwezäniň hereketlendiriji signallary kesildi - Gapy gyssagly duralga	Täzeden düzülenden soň awtomatiki dikeldiş
5	DC + 5V woltly anomaliýa	- Derwezäniň hereketlendiriji signallary kesildi - DC-CPU täzeden düzmek - Gapy gyssagly duralga	Naprýatageeniýe kadalaşanda awtomatiki dikeldiş
6	Başlangyç ýagdaýy	- Öz-özüňi barlamak wagtynda derweze sürüjisi signallary kesilýär	Awtomatiki usulda tamamlanýar
7	Gapy açmagyň logiki ýalňyşlygy	- Gapy operasiýasy ýapyk	Ultalňyşlyk düzedilenden soň el bilen täzeden düzülmegini talap edýär
9	Gapy ugry säwligi	- Gapy operasiýasy ýapyk	Ultalňyşlyk düzedilenden soň el bilen täzeden düzülmegini talap edýär
A.	Artykmaç	- Gyssagly duralga, soňra gapynyň haýal işlemegi	Tizlik kadalaşanda awtomatiki dikeldiş
C.	Gapynyň motor gyzmagy (sinhronlamak)	- Gyssagly duralga, soňra gapynyň haýal işlemegi	Temperatura bosagadan aşak düşende awtomatiki
D.	Artykmaç ýük	- Gyssagly duralga, soňra gapynyň haýal işlemegi	Loadük azalanda awtomatiki
F.	Artykmaç tizlik	- Gyssagly duralga, soňra gapynyň haýal işlemegi	Tizlik kadalaşanda awtomatiki
0.to5.	Dürli pozisiýa ýalňyşlyklary	- Gyssagly duralga, soňra haýal işlemek - Gapy doly ýapylandan soň adaty	Gapy dogry ýapylandan soň awtomatiki dikeldiş
9.	Z fazaly ýalňyşlyk	- Yzygiderli 16 ýalňyşlykdan soň haýal gapy işi	Kodlaýjynyň barlagyny / abatlanylmagyny talap edýär
A.	Positionerleşiş hasaplaýjy säwligi	- Gyssagly duralga, soňra haýal işlemek	Gapydan soň adaty ýagdaýda doly ýapylýar
B.	OLT pozisiýa ýalňyşlygy	- Gyssagly duralga, soňra haýal işlemek	Gapydan soň adaty ýagdaýda doly ýapylýar
C.	Kodlaýjy ýalňyşlyk	- Lift iň ýakyn gatda saklanýar - Gapynyň işi togtadyldy	Kodlaýjy abatlanylandan soň el bilen täzeden düzmek
WE.	DLD goragy başlandy	- Bosgun ýetende derrew gapy tersine öwrüler	Üznüksiz gözegçilik
F.	Adaty iş	- Ulgam kadaly işleýär	N / A.

---

3.1 Nädogry agyrlyk klassifikasiýasy

3.1.1 Möhüm ýalňyşlyklar (Derrew üns berilmegini talap ediň)

• Kod 1 (IPM ýalňyşlygy)

• Kod 7 (Gapy kommutasiýa logikasy)

• Kod 9 (ugrukdyryş säwligi)

• Kod kody (kodlaýjy ýalňyşlyk)

3.1.2 Dikeldip boljak ýalňyşlyklar (Awto-täzeden düzmek)

• Kod 0 (Aragatnaşyk)

• Kod 2/3/5 (Naprýa Isseniýe meselesi)

• Kod A / D / F (Tizlik / adük)

3.1.3 Duýduryş şertleri

• Kod 6 (Başlangyç)

• E kody (DLD goragy)

• Kodlar 0.-5. (Positionerleşiş duýduryşlary)

---

3.2 Diagnostiki teklipler

1. Aragatnaşyk säwlikleri üçin (Kod 0):

   • Inationatyryş rezistorlaryny barlaň (120Ω)

   • Kabel gorag bütewiligini barlaň

   • Grounder aýlawlary üçin synag

2. IPM ýalňyşlyklary üçin (kod 1):

   • IGBT modulyň aralyklaryny ölçäň

   • Derwezäniň hereketlendiriji üpjünçiligini barlaň

   • Dogry gyzdyryjy gurnamany barlaň

3. Gyzgynlyk şertleri üçin (C kody):

   • Motor hereketiniň garşylygyny ölçäň

   • Sowadyjy janköýeriň işleýşini barlaň

   • Mehaniki baglanyşygy barlaň

4. Positionerleşiş ýalňyşlyklary üçin (0.-5 kodlar.):

   • Gapynyň ýagdaý datçiklerini gaýtadan hasaplaň

   • Kodlaýjynyň gurnalmagyny barlaň

   • Gapy ýolunyň deňleşmesini barlaň

---