నియంత్రణ సోపానక్రమం(అత్యధిక నుండి అత్యల్ప ప్రాధాన్యత):
- కార్ టాప్ స్టేషన్ (అత్యవసర ఆపరేషన్ ప్యానెల్)
- కార్ ఆపరేటింగ్ ప్యానెల్
- కంట్రోల్ క్యాబినెట్/హాల్ ఇంటర్‌ఫేస్ ప్యానెల్ (HIP)
ఆపరేషన్ సూత్రం:
- మాన్యువల్/ఆటో సెలెక్టర్ స్విచ్ నియంత్రణ అధికారాన్ని నిర్ణయిస్తుంది
- "మాన్యువల్" మోడ్‌లో, కారు టాప్ బటన్‌లు మాత్రమే శక్తిని పొందుతాయి (ఇతర నియంత్రణలను నిలిపివేస్తాయి)
- "HDRN" నిర్ధారణ సిగ్నల్ అన్ని కదలిక ఆదేశాలతో పాటు ఉండాలి.
కీలక భద్రతా లక్షణాలు:
- ఇంటర్‌లాక్ చేయబడిన విద్యుత్ పంపిణీ విరుద్ధమైన ఆదేశాలను నిరోధిస్తుంది.
- మాన్యువల్ ఆపరేషన్ ఉద్దేశం యొక్క సానుకూల ధృవీకరణ (HDRN సిగ్నల్)
- వైఫల్యాల సమయంలో ఫెయిల్-సేఫ్ డిజైన్ డిఫాల్ట్‌గా సురక్షితమైన స్థితికి మారుతుంది

1.1.2 డోర్ ఆపరేషన్ సిస్టమ్

డోర్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ కార్యాచరణలో ప్రధాన ఎలివేటర్ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను ప్రతిబింబిస్తుంది:

సిస్టమ్ భాగాలు:
- సెన్సార్లు: డోర్ ఫోటోసెల్స్ (హాయిస్ట్‌వే లిమిట్ స్విచ్‌లకు సారూప్యంగా)
- డ్రైవ్ మెకానిజం: డోర్ మోటార్ + సింక్రోనస్ బెల్ట్ (ట్రాక్షన్ సిస్టమ్‌కు సమానం)
- కంట్రోలర్: ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ (ప్రత్యేక ఇన్వర్టర్/DC-CT స్థానంలో)
నియంత్రణ పారామితులు:
- తలుపు రకం కాన్ఫిగరేషన్ (మధ్య/వైపు ఓపెనింగ్)
- ప్రయాణ దూర సెట్టింగ్‌లు
- వేగం/త్వరణం ప్రొఫైల్‌లు
- టార్క్ రక్షణ పరిమితులు
రక్షణ వ్యవస్థలు:
- స్టాల్ గుర్తింపు
- ఓవర్ కరెంట్ రక్షణ
- థర్మల్ పర్యవేక్షణ
- వేగ నియంత్రణ

1.2 వివరణాత్మక క్రియాత్మక వివరణ

1.2.1 మాన్యువల్ ఆపరేషన్ సర్క్యూట్

మాన్యువల్ నియంత్రణ వ్యవస్థ క్యాస్కేడ్ పవర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ డిజైన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది:

సర్క్యూట్ ఆర్కిటెక్చర్:
- 79V నియంత్రణ విద్యుత్ పంపిణీ
- రిలే-ఆధారిత ప్రాధాన్యత మార్పిడి
- సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ కోసం ఆప్టికల్ ఐసోలేషన్
సిగ్నల్ ఫ్లో:
- ఆపరేటర్ ఇన్‌పుట్ → కమాండ్ వెరిఫికేషన్ → మోషన్ కంట్రోలర్
- ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ కమాండ్ అమలును నిర్ధారిస్తుంది
భద్రతా ధృవీకరణ:
- డ్యూయల్-ఛానల్ సిగ్నల్ నిర్ధారణ
- వాచ్‌డాగ్ టైమర్ పర్యవేక్షణ
- మెకానికల్ ఇంటర్‌లాక్ ధృవీకరణ

1.2.2 డోర్ కంట్రోల్ సిస్టమ్

తలుపు యంత్రాంగం పూర్తి చలన నియంత్రణ వ్యవస్థను సూచిస్తుంది:

పవర్ స్టేజ్:
- మూడు-దశల బ్రష్‌లెస్ మోటార్ డ్రైవ్
- IGBT-ఆధారిత ఇన్వర్టర్ విభాగం
- పునరుత్పాదక బ్రేకింగ్ సర్క్యూట్
అభిప్రాయ వ్యవస్థలు:
- ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్ (A/B/Z ఛానెల్‌లు)
- ప్రస్తుత సెన్సార్లు (దశ మరియు బస్ పర్యవేక్షణ)
- పరిమితి స్విచ్ ఇన్‌పుట్‌లు (CLT/OLT)
నియంత్రణ అల్గోరిథంలు:
- సింక్రోనస్ మోటార్ల కోసం ఫీల్డ్-ఓరియెంటెడ్ కంట్రోల్ (FOC)
- అసమకాలిక మోటార్లకు V/Hz నియంత్రణ
- అనుకూల స్థాన నియంత్రణ

1.3 సాంకేతిక లక్షణాలు

1.3.1 విద్యుత్ పారామితులు

పరామితి	స్పెసిఫికేషన్	సహనం
నియంత్రణ వోల్టేజ్	79 వి ఎసి	±10%
మోటార్ వోల్టేజ్	200V ఎసి	±5%
సిగ్నల్ స్థాయిలు	24 వి డిసి	±5%
విద్యుత్ వినియోగం	గరిష్టంగా 500W	-

1.3.2 యాంత్రిక పారామితులు

భాగం	స్పెసిఫికేషన్
తలుపు వేగం	0.3-0.5 మీ/సె
తెరిచే సమయం	2-4 సెకన్లు
ముగింపు శక్తి
ఓవర్ హెడ్ క్లియరెన్స్	నిమి. 50మి.మీ.

1.4 సిస్టమ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు

నియంత్రణ సంకేతాలు:
- D21/D22: తలుపు తెరవడం/మూయడం ఆదేశాలు
- 41DG: డోర్ లాక్ స్థితి
- CLT/OLT: స్థాన ధృవీకరణ
కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్స్:
- పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం RS-485
- సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్ కోసం CAN బస్సు (ఐచ్ఛికం)
డయాగ్నస్టిక్ పోర్ట్‌లు:
- USB సర్వీస్ ఇంటర్ఫేస్
- LED స్థితి సూచికలు
- 7-విభాగాల తప్పు ప్రదర్శన

2 ప్రామాణిక ట్రబుల్షూటింగ్ దశలు

2.1 కార్ టాప్ నుండి మాన్యువల్ ఆపరేషన్

2.1.1 పైకి/క్రిందికి బటన్లు పనిచేయడం లేదు

రోగ నిర్ధారణ విధానం:

ప్రారంభ స్థితి తనిఖీ
- P1 బోర్డు ఫాల్ట్ కోడ్‌లు మరియు స్టేటస్ LED లను ధృవీకరించండి (#29 సేఫ్టీ సర్క్యూట్, మొదలైనవి)
- ప్రదర్శించబడిన ఏవైనా తప్పు కోడ్‌ల కోసం ట్రబుల్షూటింగ్ మాన్యువల్‌ను సంప్రదించండి.
విద్యుత్ సరఫరా ధృవీకరణ
- ప్రతి నియంత్రణ స్థాయిలో వోల్టేజ్ తనిఖీ చేయండి (కారు పైభాగం, కారు ప్యానెల్, నియంత్రణ క్యాబినెట్)
- మాన్యువల్/ఆటో స్విచ్ సరిగ్గా ఉంచబడిందని నిర్ధారించండి.
- HDRN సిగ్నల్ కంటిన్యుటీ మరియు వోల్టేజ్ స్థాయిలను పరీక్షించండి
సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ తనిఖీ
- పైకి/క్రిందికి కమాండ్ సిగ్నల్స్ P1 బోర్డుకు చేరాయో లేదో ధృవీకరించండి.
- సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ సిగ్నల్స్ కోసం (కారు పై నుండి కారు ప్యానెల్ వరకు):
  - CS కమ్యూనికేషన్ సర్క్యూట్ సమగ్రతను తనిఖీ చేయండి
  - టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్‌లను ధృవీకరించండి
  - EMI జోక్యం కోసం తనిఖీ చేయండి
ప్రియారిటీ సర్క్యూట్ ధ్రువీకరణ
- మాన్యువల్ మోడ్‌లో ఉన్నప్పుడు ప్రాధాన్యత లేని నియంత్రణల సరైన ఐసోలేషన్‌ను నిర్ధారించండి.
- సెలెక్టర్ స్విచ్ సర్క్యూట్‌లో రిలే ఆపరేషన్‌ను పరీక్షించండి

2.2 డోర్ ఆపరేషన్ లోపాలు

2.2.1 డోర్ ఎన్‌కోడర్ సమస్యలు

సింక్రోనస్ వర్సెస్ అసమకాలిక ఎన్‌కోడర్లు:

ఫీచర్	అసమకాలిక ఎన్‌కోడర్	సింక్రోనస్ ఎన్‌కోడర్
సంకేతాలు	A/B దశ మాత్రమే	A/B దశ + సూచిక
తప్పు లక్షణాలు	రివర్స్ ఆపరేషన్, ఓవర్ కరెంట్	కంపనం, అధిక వేడి, బలహీనమైన టార్క్
పరీక్షా పద్ధతి	దశల శ్రేణి తనిఖీ	పూర్తి సిగ్నల్ నమూనా ధృవీకరణ

ట్రబుల్షూటింగ్ దశలు:

ఎన్‌కోడర్ అమరిక మరియు మౌంటింగ్‌ను ధృవీకరించండి
ఓసిల్లోస్కోప్‌తో సిగ్నల్ నాణ్యతను తనిఖీ చేయండి
కేబుల్ కంటిన్యుటీ మరియు షీల్డింగ్‌ను పరీక్షించండి
సరైన ముగింపును నిర్ధారించండి

2.2.2 డోర్ మోటార్ పవర్ కేబుల్స్

దశ కనెక్షన్ విశ్లేషణ:

సింగిల్ ఫేజ్ ఫాల్ట్:
- లక్షణం: తీవ్రమైన కంపనం (ఎలిప్టికల్ టార్క్ వెక్టర్)
- పరీక్ష: దశ-నుండి-దశ నిరోధకతను కొలవండి (సమానంగా ఉండాలి)
రెండు దశల లోపం:
- లక్షణం: మోటారు పూర్తిగా పనిచేయకపోవడం
- పరీక్ష: మూడు దశల కొనసాగింపు తనిఖీ
దశల క్రమం:
- రెండు చెల్లుబాటు అయ్యే కాన్ఫిగరేషన్‌లు మాత్రమే (ముందుకు/తిరిగి)
- దిశను మార్చడానికి ఏవైనా రెండు దశలను మార్చుకోండి.

2.2.3 డోర్ లిమిట్ స్విచ్‌లు (CLT/OLT)

సిగ్నల్ లాజిక్ టేబుల్:

పరిస్థితి	41జి	సిఎల్‌టి	OLT స్థితి
తలుపు మూసివేయబడింది	1. 1.	1. 1.	0
ఓపెన్ ద్వారా	0	1. 1.	1. 1.
పరివర్తన	0	0	0

ధృవీకరణ దశలు:

తలుపు స్థానాన్ని భౌతికంగా నిర్ధారించండి
సెన్సార్ అలైన్‌మెంట్‌ను తనిఖీ చేయండి (సాధారణంగా 5-10mm గ్యాప్)
తలుపు కదలికతో సిగ్నల్ టైమింగ్‌ను ధృవీకరించండి
OLT సెన్సార్ లేనప్పుడు జంపర్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను పరీక్షించండి

2.2.4 భద్రతా పరికరాలు (లైట్ కర్టెన్/అంచులు)

క్లిష్టమైన తేడాలు:

ఫీచర్	లైట్ కర్టెన్	సేఫ్టీ ఎడ్జ్
యాక్టివేషన్ సమయం	పరిమితం (2-3 సెకన్లు)	అపరిమిత
రీసెట్ పద్ధతి	ఆటోమేటిక్	మాన్యువల్
వైఫల్య మోడ్	బలగాలు మూసివేస్తాయి	తెరిచి ఉంచుతుంది

పరీక్షా విధానం:

అడ్డంకి గుర్తింపు ప్రతిస్పందన సమయాన్ని ధృవీకరించండి
బీమ్ అలైన్‌మెంట్‌ను తనిఖీ చేయండి (లైట్ కర్టెన్ల కోసం)
మైక్రోస్విచ్ ఆపరేషన్‌ను పరీక్షించండి (అంచుల కోసం)
కంట్రోలర్ వద్ద సరైన సిగ్నల్ ముగింపును నిర్ధారించండి.

2.2.5 D21/D22 కమాండ్ సిగ్నల్స్

సిగ్నల్ లక్షణాలు:

వోల్టేజ్: 24VDC నామమాత్రం
కరెంట్: 10mA సాధారణం
వైరింగ్: రక్షిత ట్విస్టెడ్ పెయిర్ అవసరం

రోగ నిర్ధారణ విధానం:

డోర్ కంట్రోలర్ ఇన్‌పుట్ వద్ద వోల్టేజ్‌ను ధృవీకరించండి
సిగ్నల్ రిఫ్లెక్షన్స్ కోసం తనిఖీ చేయండి (సరికాని ముగింపు)
తెలిసిన మంచి సిగ్నల్ సోర్స్‌తో పరీక్షించండి
ట్రావెలింగ్ కేబుల్ దెబ్బతిందో లేదో తనిఖీ చేయండి.

2.2.6 జంపర్ సెట్టింగ్‌లు

కాన్ఫిగరేషన్ సమూహాలు:

ప్రాథమిక పారామితులు:
- తలుపు రకం (మధ్య/వైపు, సింగిల్/డబుల్)
- ఓపెనింగ్ వెడల్పు (సాధారణంగా 600-1100mm)
- మోటార్ రకం (సింక్/అసింక్)
- ప్రస్తుత పరిమితులు
మోషన్ ప్రొఫైల్:
- ఓపెనింగ్ త్వరణం (0.8-1.2 మీ/సె²)
- ముగింపు వేగం (0.3-0.4 మీ/సె)
- వేగ తగ్గింపు రాంప్
రక్షణ సెట్టింగ్‌లు:
- స్టాల్ డిటెక్షన్ థ్రెషోల్డ్
- ఓవర్ కరెంట్ పరిమితులు
- ఉష్ణ రక్షణ

2.2.7 ముగింపు శక్తి సర్దుబాటు

ఆప్టిమైజేషన్ గైడ్:

అసలు తలుపు అంతరాన్ని కొలవండి
CLT సెన్సార్ స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేయండి
బల కొలతను ధృవీకరించండి (స్ప్రింగ్ స్కేల్ పద్ధతి)
హోల్డింగ్ కరెంట్‌ను సెట్ చేయండి (సాధారణంగా గరిష్టంగా 20-40%)
పూర్తి శ్రేణిలో సజావుగా పనిచేయడాన్ని నిర్ధారించండి

3 డోర్ కంట్రోలర్ ఫాల్ట్ కోడ్ టేబుల్

కోడ్	తప్పు వివరణ	సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన	రికవరీ పరిస్థితి
0	కమ్యూనికేషన్ లోపం (DC↔CS)	- CS-CPU ప్రతి 1 సెకనుకు రీసెట్ అవుతుంది - డోర్ అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా ఆపరేషన్	లోపం తొలగిపోయిన తర్వాత స్వయంచాలక పునరుద్ధరణ
1. 1.	IPM సమగ్ర లోపం	- గేట్ డ్రైవ్ సిగ్నల్స్ కత్తిరించబడ్డాయి - డోర్ అత్యవసర స్టాప్	లోపం తొలగిపోయిన తర్వాత మాన్యువల్ రీసెట్ అవసరం.
2	DC+12V ఓవర్‌వోల్టేజ్	- గేట్ డ్రైవ్ సిగ్నల్స్ కత్తిరించబడ్డాయి - DC-CPU రీసెట్ - డోర్ అత్యవసర స్టాప్	వోల్టేజ్ సాధారణీకరించబడిన తర్వాత ఆటోమేటిక్ రికవరీ
3	ప్రధాన సర్క్యూట్ అండర్ వోల్టేజ్	- గేట్ డ్రైవ్ సిగ్నల్స్ కత్తిరించబడ్డాయి - డోర్ అత్యవసర స్టాప్	వోల్టేజ్ పునరుద్ధరించబడినప్పుడు ఆటోమేటిక్ రికవరీ
4	DC-CPU వాచ్‌డాగ్ సమయం ముగిసింది	- గేట్ డ్రైవ్ సిగ్నల్స్ కత్తిరించబడ్డాయి - డోర్ అత్యవసర స్టాప్	రీసెట్ తర్వాత ఆటోమేటిక్ రికవరీ
5	DC+5V వోల్టేజ్ అసాధారణత	- గేట్ డ్రైవ్ సిగ్నల్స్ కత్తిరించబడ్డాయి - DC-CPU రీసెట్ - డోర్ అత్యవసర స్టాప్	వోల్టేజ్ సాధారణీకరించబడినప్పుడు ఆటోమేటిక్ రికవరీ
6	ప్రారంభ స్థితి	- స్వీయ-పరీక్ష సమయంలో గేట్ డ్రైవ్ సిగ్నల్స్ కత్తిరించబడతాయి	స్వయంచాలకంగా పూర్తవుతుంది
7	డోర్ స్విచ్ లాజిక్ ఎర్రర్	- తలుపు ఆపరేషన్ నిలిపివేయబడింది	తప్పు దిద్దుబాటు తర్వాత మాన్యువల్ రీసెట్ అవసరం.
9	తలుపు దిశ లోపం	- తలుపు ఆపరేషన్ నిలిపివేయబడింది	తప్పు దిద్దుబాటు తర్వాత మాన్యువల్ రీసెట్ అవసరం.
అ	అతివేగం	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా తలుపు ఆపరేషన్	వేగం సాధారణీకరించబడినప్పుడు ఆటోమేటిక్ రికవరీ
చ	డోర్ మోటార్ ఓవర్ హీట్ (సింక్)	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా తలుపు ఆపరేషన్	ఉష్ణోగ్రత పరిమితి కంటే తక్కువగా పడిపోయినప్పుడు ఆటోమేటిక్
ద	ఓవర్‌లోడ్	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా తలుపు ఆపరేషన్	లోడ్ తగ్గినప్పుడు ఆటోమేటిక్
క	మితిమీరిన వేగం	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా తలుపు ఆపరేషన్	వేగం సాధారణ స్థితికి చేరుకున్నప్పుడు ఆటోమేటిక్
0.కు5.	వివిధ స్థాన లోపాలు	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా ఆపరేషన్ - తలుపు పూర్తిగా మూసివేసిన తర్వాత సాధారణం	సరైన తలుపు మూసివేసిన తర్వాత ఆటోమేటిక్ రికవరీ
9.	Z-దశ లోపం	- 16 వరుస లోపాల తర్వాత నెమ్మదిగా తలుపు ఆపరేషన్	ఎన్‌కోడర్ తనిఖీ/మరమ్మత్తు అవసరం
ఎ.	స్థాన కౌంటర్ లోపం	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా ఆపరేషన్	తలుపు పూర్తిగా మూసివేసిన తర్వాత సాధారణం
బి.	OLT స్థాన లోపం	- అత్యవసర స్టాప్ తర్వాత నెమ్మదిగా ఆపరేషన్	తలుపు పూర్తిగా మూసివేసిన తర్వాత సాధారణం
సి.	ఎన్‌కోడర్ లోపం	- ఎలివేటర్ సమీప అంతస్తులో ఆగుతుంది - తలుపు ఆపరేషన్ నిలిపివేయబడింది	ఎన్‌కోడర్ మరమ్మత్తు తర్వాత మాన్యువల్ రీసెట్
మరియు.	DLD రక్షణ ప్రేరేపించబడింది	- ప్రవేశ చేరుకున్నప్పుడు వెంటనే తలుపు తిరగవేయడం	నిరంతర పర్యవేక్షణ
ఎఫ్.	సాధారణ ఆపరేషన్	- వ్యవస్థ సరిగ్గా పనిచేయడం	వర్తించదు

3.1 తప్పు తీవ్రత వర్గీకరణ

3.1.1 క్లిష్టమైన లోపాలు (తక్షణ శ్రద్ధ అవసరం)

కోడ్ 1 (IPM లోపం)
కోడ్ 7 (డోర్ స్విచ్ లాజిక్)
కోడ్ 9 (దిశ లోపం)
కోడ్ సి (ఎన్‌కోడర్ లోపం)

3.1.2 తిరిగి పొందగల లోపాలు (ఆటో-రీసెట్)

కోడ్ 0 (కమ్యూనికేషన్)
కోడ్ 2/3/5 (వోల్టేజ్ సమస్యలు)
కోడ్ A/D/F (వేగం/లోడ్)

3.1.3 హెచ్చరిక పరిస్థితులు

కోడ్ 6 (ప్రారంభించడం)
కోడ్ E (DLD రక్షణ)
కోడ్‌లు 0.-5. (స్థానం హెచ్చరికలు)

3.2 రోగ నిర్ధారణ సిఫార్సులు

కమ్యూనికేషన్ లోపాల కోసం (కోడ్ 0):
- టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్‌లను తనిఖీ చేయండి (120Ω)
- కేబుల్ షీల్డింగ్ సమగ్రతను ధృవీకరించండి
- గ్రౌండ్ లూప్‌ల కోసం పరీక్ష
IPM లోపాల కోసం (కోడ్ 1):
- IGBT మాడ్యూల్ నిరోధకతలను కొలవండి
- గేట్ డ్రైవ్ విద్యుత్ సరఫరాలను తనిఖీ చేయండి
- సరైన హీట్‌సింక్ మౌంట్‌ను ధృవీకరించండి
అధిక వేడి పరిస్థితులకు (కోడ్ సి):
- మోటార్ వైండింగ్ నిరోధకతను కొలవండి
- కూలింగ్ ఫ్యాన్ ఆపరేషన్‌ను ధృవీకరించండి
- యాంత్రిక బైండింగ్ కోసం తనిఖీ చేయండి
స్థాన లోపాల కోసం (కోడ్‌లు 0.-5.):
- తలుపు స్థాన సెన్సార్లను తిరిగి క్రమాంకనం చేయండి
- ఎన్‌కోడర్ మౌంట్ చేయడాన్ని ధృవీకరించండి
- డోర్ ట్రాక్ అలైన్‌మెంట్‌ను తనిఖీ చేయండి