Specifikation av kommunikation mellan ELSGW och åtkomstkontrollsystem när EL-SCA tillämpas. (*ELSGW: ELEvator-Security GateWay)
1. Översikt
Detta dokument beskriver kommunikationsprotokollet mellan ELSGW och Access Control System (ACS).
2. Kommunikationsspecifikationkatjon
2.1. Kommunikation mellan ELSGW och ACS
Kommunikationen mellan ELSGW och ACS visas nedan.
Tabell 2-1: Kommunikationsspecifikation mellan ELSGW och ACS
Föremål | Specifikation | Anmärkningar | |
1 | Länklager | Ethernet, 100BASE-TX, 10BASE-T | ELSGW: 10BASE-T |
2 | Internetlager | IPv4 |
|
3 | Transportlager | UDP |
|
4 | Antal anslutna noder | Max. 127 |
|
5 | Topologi | Stjärntopologi, Full duplex |
|
6 | Ledningsavstånd | 100m | Avstånd mellan HUB och nod |
7 | Nätverkslinjehastighet | 10 Mbps |
|
8 | Undvikande av kollisioner | Ingen | Byter HUB, ingen kollision på grund av full duplex |
9 | Dispositionsanmälan | Ingen | Kommunikationen mellan ELSGW och ACS sker bara en gång, utan dispositionsmeddelande |
10 | Datagaranti | UDP-kontrollsumma | 16 bitar |
11 | Feldetektering | Varje nodfel |
Tabell 2-2: IP-adressnummer
IP-adress | Anordning | Anmärkningar |
ELSGW | Denna adress är standardinställning. | |
ELSGW | Multicast-adress Från säkerhetssystem till hiss. |
2.2. UDP-paket
Överföringsdata är UDP-paket. (RFC768-kompatibel)
Använd kontrollsumman för UDP-huvudet, och byteordningen för datadelen är big endian.
Tabell 2-3: UDP-portnummer
Portnummer | Funktion (tjänst) | Anordning | Anmärkningar |
52 000 | Kommunikation mellan ELSGW och ACS | ELSGW, ACS |
2.3 Sändningssekvens
Bilden nedan visar överföringssekvensen för verifieringsoperationen.
Överföringsprocedurerna för verifieringsoperationen är följande;
1) När passagerare drar ett kort över en kortläsare skickar ACS hissens anropsdata till ELSGW.
2) När ELSGW tar emot hissens anropsdata, konverterar ELSGW data till verifieringsdata och skickar dessa data till hisssystemet.
5) Hisssystemet ringer hissen efter att ha mottagit verifieringsdata.
6) Hisssystemet skickar verifieringsacceptansdata till ELSGW.
7) ELSGW skickar mottagna verifieringsacceptansdata till ACS som registrerade hissens anropsdata.
8) Vid behov, ACS anger det tilldelade hisskorgens nummer med hjälp av verifieringsacceptansdata.
3. Kommunikationsformat
3.1 Notationsregler för datatyper
Tabell 3-1: Definitionen av datatyperna som beskrivs i detta avsnitt är följande.
Datatyp | Beskrivning | Räckvidd |
RÖDING | Teckendatatyp | 00h, 20h till 7Eh Se "ASCII-kodtabellen" i slutet av detta dokument. |
BYTE | 1-byte numerisk värdetyp (osignerad) | 00h till FFh |
BCD | 1 byte heltal (BCD-kod) |
|
ORD | 2-byte numerisk värdetyp (osignerad) | 0000h till FFFFh |
DWORD | 4-byte numerisk värdetyp (osignerad) | 00000000hto FFFFFFFFh |
CHAR(n) | Typ av teckensträng (fast längd) Det betyder en teckensträng som motsvarar angivna siffror (n). | 00h, 20h till 7Eh (Se ASCII-kodtabell) *n Se "ASCII-kodtabellen" i slutet av detta dokument. |
BYTE(n) | 1-byte numeriskt värde typ (osignerad) matris Det betyder en numerisk sträng som motsvarar angivna siffror (n). | 00hto FFh *n |
3.2 Övergripande struktur
Kommunikationsformatets allmänna struktur är uppdelad i överföringspakethuvudet och överföringspaketdata.
Överföringspakethuvud (12 byte) | Överföringspaketdata (mindre än 1012 byte) |
Punkt | Datatyp | Förklaring |
Överföringspakethuvud | Beskrivs senare | Rubrikområde som datalängd |
Överföringspaketdata | Beskrivs senare | Dataområde som destinationsvåningar |
3.3 Struktur för transmission pakethuvud
Strukturen för överföringspakethuvudet är som följer.
ORD | ORD | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE[4] |
Identifiera (1730h) | Datalängd | Adressenhetstyp | Adressenhetsnummer | Avsändarenhetstyp | Avsändarens enhetsnummer | Reservera (00h) |
Punkt | Datatyp | Förklaring |
Datalängd | ORD | Bytestorlek för överföringspaketdata |
Adressenhetstyp | BYTE | Ställ in enhetstyp för adress (se "Tabell över systemtyp") |
Adressenhetsnummer | BYTE | - Ställ in enhetsnummer för adress (1~ 127) - Om systemtypen är ELSGW, ställ in hissbanksnummer (1~4) - Om systemtypen är all system, ställ in FFh |
Avsändarenhetstyp | BYTE | Ställ in enhetstyp för avsändare (se "Tabell över systemtyp") |
Avsändarens enhetsnummer | BYTE | ・ Ställ in enhetsnummer för avsändaren (1~ 127) ・ Om systemtypen är ELSGW, ställ in hissbanksnummer (1) |
Tabell 3-2: Tabell över systemtyp
Systemtyp | Systemnamn | Multicast-grupp | Anmärkningar |
01h | ELSGW | Hisssystemanordning |
|
11h | ACS | Säkerhetssystem enhet |
|
FFh | Alla system | - |
3.3 Transmissionens struktur paketdata
Strukturen för överföringspaketdata visas nedan och definierar kommandot för varje funktion."Sändningspaketdatakommando"Tabell visar kommandon.
Tabell 3-3: Transmission acket data kommando
Överföringsriktning | Överföringsmetod | Kommandonamn | Kommandonummer | Fungera | Anmärkningar |
Säkerhetssystem -Hiss
| Multicast/Unicast(*1)
| Hisssamtal (enkelvåning) | 01h | Skicka data vid tidpunkten för hissens samtalsregistrering eller åsidosätt registrering av låst våningsplan (tillgänglig hissdestinationsvåning är en våning) |
|
Hiss anrop (flera golv) | 02h | Skicka data vid tidpunkten för hissens samtalsregistrering eller åsidosätt registrering av låsta våningar (tillgänglig hissdestinationsvåning är flera våningar) |
| ||
Hiss -Säkerhetssystem
| Unicast (*2) | Verifieringsacceptans | 81h | Om verifieringsstatus i hisslobbyn eller i bilen indikeras på säkerhetssystemets sida kommer dessa data att användas. |
|
Utsända | Hiss drift status | 91h | Om hissdriftstatus indikeras på säkerhetssystemets sida kommer dessa data att användas. Säkerhetssystemet kan använda dessa uppgifter för att indikera felfunktion i hisssystemet. |
| |
-Alla system | Utsända (*3) | Hjärtslagsdata | F1h | Varje system skickar periodiskt och ska användas för feldetektering. |
(*1): När säkerhetssystemet kan specificera destinationen Hiss Bank, skicka med unicast.
(*2): Data för verifieringsacceptans skickas till enheten, som gjorde hissens anropsdata, med unicast.
(*3): Hjärtslagsdata skickas med sändning. Vid behov utförs feldetekteringen vid varje enhet.
(1) Hissens samtalsdata (när den tillgängliga hissens destinationsvåning är en våning)
BYTE | BYTE | ORD | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | ORD |
Kommandonummer (01h) | Datalängd (18) |
Enhetsnummer |
Verifieringstyp |
Verifieringsplats | Hallanropsknapp stigare attribut/ Bil knapp attribut |
Reservera (0) |
Boarding golv |
ORD | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE |
Destinationsvåning | Ombordstigning fram/bak | Destination fram/bak | Hissens anropsattribut | Nonstop drift | Samtalsregistreringsläge | Sekvensnummer | Reservera (0) | Reservera (0) |
Tabell 3-4: Detaljer om hissens samtalsdata (när den tillgängliga hissens destinationsvåning är en våning)
Föremål | Datatyp | Innehåll | Anmärkningar |
Enhetsnummer | ORD | Ställ in enhetsnummer (kortläsare etc.) (1~9999) När inte specificerat, ställ in 0. | Maximal anslutning är 1024 enheter (*1) |
Verifieringstyp | BYTE | 1: ver iv ikation vid elevatorlobbyn 2: verifiering i bil |
|
Verifieringsplats | BYTE | Om verifieringstypen är 1, ställ in följande. 1 : Hisslobby 2: Entré 3 : Rum 4: Säkerhetsgrind Om verifikationstypen är 2, ställ in bilnummer. |
|
Hallanropsknapp stigare attribut/Car button attribut | BYTE | Om verifieringstypen är 1, ställ in motsvarande attribut för anropsknappssteg. 0 : ej specificerad, 1:"A"-knapphöjare, 2:"B"-knapphöjare, … , 15: "O"-knapphöjare, 16: Auto Om verifikationstypen är 2, ställ in bilknappsattribut. 1: Normal passagerare (Främre), 2: Handikappad passagerare (Främre), 3: Normal passagerare (bak), 4: Handikappad passagerare (bak) |
|
Boarding golv | ORD | Om verifieringstypen är 1, ställ in ombordstigningsgolvet efter byggnadsvåningsdata (1~255). Om verifikationstypen är 2, ställ in 0. |
|
Destinationsvåning | ORD | Ställ in destinationsvåning efter byggnadsvåningsdata (1~255) Om alla destinationsvåningar, ställ in "FFFFh". |
|
Ombordstigning fram/bak | BYTE | Om verifikationstyp är 1, ställ in fram eller bak vid ombordstigningsgolvet. 1: Fram, 2: Bak Om verifikationstypen är 2, ställ in 0. |
|
Destination fram/bak | BYTE | Ställ in fram eller bak på destinationsgolvet. 1: Fram, 2: Bak |
|
Hissens anropsattribut | BYTE | Ställ in hissens anropsattribut 0: Normal passagerare, 1: Handikappad passagerare, 2: VIP-passagerare, 3: Ledningspassagerare |
|
Nonstop drift | BYTE | Ställ in 1 när nonstop-drift ska aktiveras. Ej aktiverat, ställ in 0. |
|
Samtalsregistreringsläge | BYTE | Se Tabell 3-5, Tabell 3-6. |
|
Sekvensnummer | BYTE | Ställ in sekvensnummer (00h~FFh) | (*1) |
(*1) : Sekvensnumret bör ökas varje gång data skickas från ACS. Nästa till FFhis 00h.
Tabell 3-5: Samtalsregistreringsläge för hallanropsknapp
Värde | Samtalsregistreringsläge | Anmärkningar |
0 | Automatisk |
|
1 | Lås upp begränsning för hallanropsknapp |
|
2 | Lås upp begränsning för hallanropsknapp och bilanropsknapp |
|
3 | Automatisk registrering för hallanropsknapp |
|
4 | Automatisk registrering för hallanropsknapp och upplåsningsbegränsning för bilanropsknapp |
|
5 | Automatisk registrering för hallanropsknapp och bilanropsknapp | Endast åtkomliga hissdestinationsvåning är envåning. |
Tabell 3-6: Samtalsregistreringsläge för anropsknapp för bilanrop
Värde | Samtalsregistreringsläge | Anmärkningar |
0 | Automatisk |
|
1 | Lås upp begränsning för bilanropsknapp |
|
2 | Automatisk registrering för bilanropsknapp | Endast åtkomliga hissdestinationsvåning är envåning. |
(2) Hissens samtalsdata (när den tillgängliga hissens destinationsvåning är flera våningar)
BYTE | BYTE | ORD | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | ORD |
Kommandonummer (02h) | Datalängd |
Enhetsnummer | Verifieringstyp | Verifieringsplats | Hallanropsknapp stigare attribut/ Bil knapp attribut |
Reservera(0) |
Boarding golv |
ORD | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE |
Reservera(0) | Ombordstigning fram/bak | Reservera(0) | Hissens anropsattribut | Nonstop drift | Samtalsregistreringsläge | Sekvensnummer | Datalängd för främre destinationsgolv | Datalängd för bakre destinationsgolv |
BYTE[0~32] | BYTE[0~32] | BYTE[0~3] |
Främre destinationsvåningen | Bakre destinationsvåning | Utfyllnad (*1)(0) |
(*1): Datalängden för utfyllnad bör ställas in för att säkerställa den totala storleken på överföringspaketdata till en multipel av 4. (Sätt "0"-figur)
Tabell 3-7: Detaljer om hissens samtalsdata (när den tillgängliga hissens destinationsvåning är flera våningar)
Föremål | Datatyp | Innehåll | Anmärkningar |
Datalängd | BYTE | Antal byte exklusive kommandonummer och kommandodatalängd (exklusive utfyllnad) |
|
Enhetsnummer | ORD | Ställ in enhetsnummer (kortläsare etc.) (1~9999) När inte specificerat, ställ in 0. | Maximal anslutning är 1024 enheter (*1) |
Verifieringstyp | BYTE | 1: verifiering i hisslobbyn 2: verifiering i bil |
|
Verifieringsplats | BYTE | Om verifieringstypen är 1, ställ in följande. 1 : Hisslobby 2: Entré 3 : Rum 4 : Säkerhetsgrind Om verifikationstypen är 2, ställ in bilnummer. |
|
Hallanropsknapp stigare attribut/Car button attribut | BYTE | Om verifieringstypen är 1, ställ in motsvarande attribut för anropsknappssteg. 0 : ej specificerad, 1:"A"-knapphöjare, 2:"B"-knapphöjare, … , 15:"O"-knapphöjare, 16: Auto Om verifieringstypen är 2, ställ in bilknappsattribut. 1: Normal passagerare (Främre), 2: Handikappad passagerare (Främre), 3: Normal passagerare (bak), 4: Handikappad passagerare (bak) |
|
Boarding golv | ORD | Om verifieringstypen är 1, ställ in ombordstigningsgolvet efter byggnadsvåningsdata (1~255). Om verifieringstypen är 2, ställ in 0. |
|
Ombordstigning fram/bak | BYTE | Om verifieringstypen är 1, ställ in fram eller bak vid ombordstigningsgolvet. 1: Fram, 2: Bak Om verifieringstypen är 2, ställ in 0. |
|
Hissens anropsattribut | BYTE | Ställ in hissens anropsattribut 0: Normal passagerare, 1: Handikappad passagerare, 2: VIP passagerare, 3: Management passagerare |
|
Nonstop drift | BYTE | Ställ in 1 när nonstop-drift ska aktiveras. Ej aktiverat, ställ in 0. |
|
Samtalsregistreringsläge | BYTE | Se Tabell 3-5, Tabell 3-6. |
|
Sekvensnummer | BYTE | Ställ in sekvensnummer (00h~FFh) | (*1) |
Datalängd för främre destinationsgolv | BYTE | Ställ in datalängd för främre destinationsvåning (0~32) [Enhet: BYTE] | Exempel: -Om byggnaden har mindre än 32 våningar, ställ in "datalängd" till "4". - Om hissar inte har bakre sidoingång, ställ in datalängden för "bakre destinationsvåning" till "0". |
Datalängd för bakre destinationsgolv | BYTE | Ställ in datalängd för bakre destinationsgolv (0~32) [Enhet: BYTE] | |
Främre destinationsvåningen | BYTE[0~32] | Ställ in främre destinationsvåning med byggnadsgolvbitdata | Se Tabell 3-14 nedan. |
Bakre destinationsvåning | BYTE[0~32] | Ställ in främre destinationsvåning med byggnadsgolvbitdata | Se Tabell 3-14 nedan. |
(*1) : Sekvensnumret bör ökas varje gång data skickas från ACS. Nästa till FFhis 00h.
Tabell 3-8: Struktur för destinationsgolvdata
Inga | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
|
1 | Bldg. FL 8 | Bldg. FL 7 | Bldg. FL 6 | Bldg. FL 5 | Bldg. FL 4 | Bldg. FL 3 | Bldg. FL 2 | Bldg. FL 1 | 0: Ej avbokning 1: Åsidosätt låst golvregistrering (Ställ in"0"för"används ej"och"övre våningar ovanför översta våningen".) |
2 | Bldg. FL 16 | Bldg. FL 15 | Bldg. FL 14 | Bldg. FL 13 | Bldg. FL 12 | Bldg. FL 11 | Bldg. FL 10 | Bldg. FL 9 | |
3 | Bldg. FL 24 | Bldg. FL 23 | Bldg. FL 22 | Bldg. FL 21 | Bldg. FL 20 | Bldg. FL 19 | Bldg. FL 18 | Bldg. FL 17 | |
4 | Bldg. FL 32 | Bldg. FL 31 | Bldg. FL 30 | Bldg. FL 29 | Bldg. FL 28 | Bldg. FL 27 | Bldg. FL 26 | Bldg. FL 25 | |
: | : | : | : | : | : | : | : | : | |
31 | Bldg. FL 248 | Bldg. FL 247 | Bldg. FL 246 | Bldg. FL 245 | Bldg. FL 244 | Bldg. FL 243 | Bldg. FL 242 | Bldg. FL 241 | |
32 | Använd inte | Bldg. FL 255 | Bldg. FL 254 | Bldg. FL 253 | Bldg. FL 252 | Bldg. FL 251 | Bldg. FL 250 | Bldg. FL 249 |
* Ställ in datalängd i tabell 3-7 som datalängd för främre och bakre destinationsgolv.
* "D7" är den högsta biten och "D0" är den lägsta biten.
(3) Verifieringsacceptansdata
BYTE | BYTE | ORD | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE |
Kommandonummer (81h) | Datalängd(6) | Enhetsnummer | Acceptansstatus | Tilldelad hissvagn | Sekvensnummer | Reservera(0) |
Tabell 3-9: Detaljer om verifieringsacceptansdata
Föremål | Datatyp | Innehåll | Anmärkningar |
Enhetsnummer | ORD | Ställ in enhetsnummer som ställs in under hissens anropsdata (1~9999) |
|
Acceptansstatus | BYTE | 00h:Automatisk registrering av hissanrop, 01h: Upplåsningsbegränsning (Kan registrera hissanrop manuellt), FFh: Kan inte registrera hissanrop |
|
Tilldelat hissvagnsnummer | BYTE | I händelse av hissanrop i hisslobbyn, ställ in det tilldelade hisskorgens nummer (1…12, FFh: Ingen tilldelad hisskorg) Vid hissanrop i bilen, ställ in 0. |
|
Sekvensnummer | BYTE | Ställ in sekvensnummer som ställs in under hissens anropsdata. |
* ELSGW har minne av hissbanknummer, enhetsnummer och sekvensnummer som ställs in under hissens anropsdata och ställer in dessa data.
* Enhetsnumret är data som ställs in under hissens anropsdata.
(4) Hissdriftstatus
BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE |
Kommandonummer (91h) | Datalängd(6) | Under drift Bil #1 | Under drift Bil #2 | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) |
* Adressen för överföringspakethuvudet är till alla enheter.
Tabell 3-10: Detaljer om hissdriftstatusdata
Föremål | Datatyp | Innehåll | Anmärkningar |
Under drift Bil #1 | BYTE | Se tabellen nedan. |
|
Under drift Bil #2 | BYTE | Se tabellen nedan. |
Tabell 3-11: Struktur för underdrift Bildata
Inga | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | Anmärkningar |
1 | Bil nr 8 | Bil nr 7 | Bil nr 6 | Bil nr 5 | Bil nr 4 | Bil nr 3 | Bil nr 2 | Bil nr 1 | 0:Under icke-drift 1: Under drift |
2 | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Bil nr 12 | Bil nr 11 | Bil nr 10 | Bil nr 9 |
(5) Hjärtslag
BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE | BYTE |
Kommandonummer (F1h) | Datalängd(6) | Att ha data mot hisssystem | Data1 | Data2 | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) |
Tabell 3-11: Detaljer om hjärtslagsdata
Föremål | Datatyp | Innehåll | Anmärkningar |
Att ha data mot hisssystem | BYTE | När du använder Data2, ställ in 1. Använd inte Data2, ställ in 0. |
|
Data1 | BYTE | Sätt 0. |
|
Data2 | BYTE | Se tabellen nedan. |
*Adressen till överföringspakethuvudet är till alla enheter och skickar var femtonde(15) sekund med sändning.
Tabell 3-12: Detaljer för Data1 och Data2
Inga | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
|
1 | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) |
|
2 | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Reservera(0) | Systemfel | Systemfel 0:normal 1: onormalt |
4.Feldetektering
Vid behov (ACS behöver feldetektering), utför feldetektering enligt tabellen nedan.
Feldetektering på säkerhetssystemets enhetssida
Typ | Felnamn | Plats för att upptäcka fel | Villkor för att upptäcka fel | Villkor för att avbryta fel | Anmärkningar |
Detektering av systemfel | Hissfel | Säkerhetssystemenhet (ACS) | I händelse av att ACS inte tar emot hissens driftstatus mer än tjugo(20) sekunder. | Vid mottagandet av hissens driftstatus. | Upptäck fel i varje hissbank. |
Individuellt fel | ELSGW-fel | Säkerhetssystemenhet (ACS) | I händelse av att ACS inte tar emot paket från ELSGW mer än en (1) minut. | Efter mottagandet av paketet från ELSGW. | Upptäck fel i varje hissbank. |
5.ASCII-kodtabell
HEX | RÖDING | HEX | RÖDING | HEX | RÖDING | HEX | RÖDING | HEX | RÖDING | HEX | RÖDING | HEX | RÖDING | HEX | RÖDING |
0x00 | NULL | 0x10 | ENLIGT | 0x20 |
| 0x30 | 0 | 0x40 | @ | 0x50 | P | 0x60 | ` | 0x70 | sid |
0x01 | SOH | 0x11 | DC1 | 0x21 | ! | 0x31 | 1 | 0x41 | A | 0x51 | F | 0x61 | a | 0x71 | q |
0x02 | STX | 0x12 | DC2 | 0x22 | " | 0x32 | 2 | 0x42 | B | 0x52 | R | 0x62 | b | 0x72 | r |
0x03 | ETX | 0x13 | DC3 | 0x23 | # | 0x33 | 3 | 0x43 | C | 0x53 | S | 0x63 | c | 0x73 | s |
0x04 | EOT | 0x14 | DC4 | 0x24 | $ | 0x34 | 4 | 0x44 | D | 0x54 | T | 0x64 | d | 0x74 | t |
0x05 | ENQ | 0x15 | SÖKES | 0x25 | % | 0x35 | 5 | 0x45 | OCH | 0x55 | I | 0x65 | och | 0x75 | i |
0x06 | ACK | 0x16 | HANS | 0x26 | & | 0x36 | 6 | 0x46 | F | 0x56 | I | 0x66 | f | 0x76 | i |
0x07 | BEL | 0x17 | ETB | 0x27 | ' | 0x37 | 7 | 0x47 | G | 0x57 | I | 0x67 | g | 0x77 | I |
0x08 | BS | 0x18 | BURK | 0x28 | ( | 0x38 | 8 | 0x48 | H | 0x58 | x | 0x68 | h | 0x78 | x |
0x09 | HT | 0x19 | I | 0x29 | ) | 0x39 | 9 | 0x49 | jag | 0x59 | OCH | 0x69 | i | 0x79 | och |
0x0A | LF | 0x1A | SUB | 0x2A | * | 0x3A | : | 0x4A | J | 0x5A | MED | 0x6A | j | 0x7A | Med |
0x0B | VT | 0x1B | ESC | 0x2B | + | 0x3B | ; | 0x4B | K | 0x5B | [ | 0x6B | k | 0x7B | { |
0x0C | FF | 0x1C | FS | 0x2C | , | 0x3C |
| 0x4C | L | 0x5C | ¥ | 0x6C | l | 0x7C | | |
0x0D | CR | 0x1D | GS | 0x2D | - | 0x3D | = | 0x4D | M | 0x5D | ] | 0x6D | m | 0x7D | } |
0x0E | SÅ | 0x1E | RS | 0x2E | . | 0x3E | > | 0x4E | N | 0x5E | ^ | 0x6E | n | 0x7E | ~ |
0x0F | OCH | 0x1F | USA | 0x2F | / | 0x3F | ? | 0x4F | DE | 0x5F | _ | 0x6F | de | 0x7F | AV DEN |