Kontrollhierarki(högsta till lägsta prioritet):
- Car Top Station (manöverpanel för nödsituationer)
- Manöverpanel för bil
- Kontrollskåp/Hall Interface Panel (HIP)
Funktionsprincip:
- Den manuella/autoväljaren bestämmer kontrollbehörighet
- I "Manuellt" läge är det bara bilknapparna som får ström (inaktiverar andra kontroller)
- "HDRN"-bekräftelsesignalen måste åtfölja alla rörelsekommandon
Viktiga säkerhetsfunktioner:
- Förreglad kraftfördelning förhindrar motstridiga kommandon
- Positiv verifiering av avsikten med manuell drift (HDRN-signal)
- Felsäker design förinställs till det säkraste tillståndet under fel

1.1.2 Dörrdriftssystem

Dörrkontrollsystemet speglar huvudhisens drivsystem i funktionalitet:

Systemkomponenter:
- Sensorer: Dörrfotoceller (analogt med gränslägesbrytare)
- Drivmekanism: Dörrmotor + synkronrem (motsvarande dragsystem)
- Kontroller: Integrerad drivelektronik (ersätter separat inverter/DC-CT)
Kontrollparametrar:
- Dörrtypskonfiguration (mitt/sidoöppning)
- Inställningar för resavstånd
- Hastighets-/accelerationsprofiler
- Vridmomentskyddströsklar
Skyddssystem:
- Stalldetektering
- Överströmsskydd
- Termisk övervakning
- Hastighetsreglering

1.2 Detaljerad funktionsbeskrivning

1.2.1 Manuell driftkrets

Mitsubishi hissdörr och manuell manövreringskrets (DR) Teknisk guide

Det manuella styrsystemet använder en kaskadfördelningsdesign:

Kretsarkitektur:
- 79V styreffektfördelning
- Reläbaserad prioritetsväxling
- Optisk isolering för signalöverföring
Signalflöde:
- Operatörsinmatning → Kommandoverifiering → Rörelsekontroll
- Återkopplingsslingan bekräftar att kommandot körs
Säkerhetsverifiering:
- Dubbelkanalssignalbekräftelse
- Watchdog timer övervakning
- Verifiering av mekanisk förregling

1.2.2 Dörrkontrollsystem

Dörrmekanismen representerar ett komplett rörelsekontrollsystem:

Power Stage:
- Trefas borstlös motordrift
- IGBT-baserad växelriktarsektion
- Regenerativ bromskrets
Återkopplingssystem:
- Inkrementell kodare (A/B/Z-kanaler)
- Strömgivare (fas- och bussövervakning)
- Gränslägesbrytaringångar (CLT/OLT)
Kontrollalgoritmer:
- Fältorienterad styrning (FOC) för synkronmotorer
- V/Hz-styrning för asynkronmotorer
- Adaptiv positionskontroll

1.3 Tekniska specifikationer

1.3.1 Elektriska parametrar

Parameter	Specifikation	Tolerans
Styrspänning	79V AC	±10 %
Motorspänning	200V AC	±5 %
Signalnivåer	24V DC	±5 %
Energiförbrukning	500W max	-

1.3.2 Mekaniska parametrar

Komponent	Specifikation
Dörrhastighet	0,3-0,5 m/s
Öppettid	2-4 sekunder
Stängande kraft
Röjning över huvudet	50 mm min.

1.4 Systemgränssnitt

Styrsignaler:
- D21/D22: Dörröppnings-/stängkommandon
- 41DG: Dörrlåsstatus
- CLT/OLT: Positionsverifiering
Kommunikationsprotokoll:
- RS-485 för parameterkonfiguration
- CAN-buss för systemintegration (tillval)
Diagnostiska portar:
- USB-tjänstgränssnitt
- LED-statusindikatorer
- 7-segments feldisplay

2 standardfelsökningssteg

2.1 Manuell drift från Car Top

2.1.1 Upp/Ner-knappar fungerar inte

Diagnostisk procedur:

Initial statuskontroll
- Verifiera P1-kortets felkoder och statuslysdioder (#29 säkerhetskrets, etc.)
- Se felsökningsmanualen för eventuella visade felkoder
Verifiering av strömförsörjning
- Kontrollera spänningen vid varje kontrollnivå (bilsöverdel, bilpanel, kontrollskåp)
- Kontrollera att den manuella/auto-omkopplaren är korrekt placerad
- Testa HDRN-signalens kontinuitet och spänningsnivåer
Kontroll av signalöverföring
- Verifiera att upp/ner-kommandosignalerna når P1-kortet
- För seriella kommunikationssignaler (bilens topp till bilpanelen):
  - Kontrollera CS-kommunikationskretsens integritet
  - Verifiera termineringsmotstånd
  - Inspektera för EMI-störningar
Validering av prioriterade kretsar
- Bekräfta korrekt isolering av icke-prioriterade kontroller i manuellt läge
- Testa relädrift i väljarkrets

2.2 Dörrdriftsfel

2.2.1 Problem med dörrkodare

Synkrona vs. Asynkrona kodare:

Särdrag	Asynkron kodare	Synkron kodare
Signaler	Endast A/B-fas	A/B-fas + index
Fel Symtom	Omvänd drift, överström	Vibrationer, överhettning, svagt vridmoment
Testmetod	Fasföljdskontroll	Fullständig verifiering av signalmönster

Felsökningssteg:

Verifiera pulsgivarens inriktning och montering
Kontrollera signalkvaliteten med oscilloskop
Testa kabelkontinuitet och skärmning
Bekräfta korrekt uppsägning

2.2.2 Dörrmotorströmkablar

Fasanslutningsanalys:

Enfasfel:
- Symptom: Kraftiga vibrationer (elliptisk vridmomentvektor)
- Test: Mät fas-till-fas resistans (bör vara lika)
Tvåfasfel:
- Symptom: Fullständigt motorfel
- Test: Kontinuitetskontroll av alla tre faserna
Fassekvens:
- Endast två giltiga konfigurationer (framåt/bakåt)
- Byt två valfria faser för att ändra riktning

2.2.3 Dörrgränslägesbrytare (CLT/OLT)

Signallogiktabell:

Skick	41G	CLT	OLT-status
Dörren stängd	1	1	0
Genom Open	0	1	1
Övergång	0	0	0

Verifieringssteg:

Bekräfta dörrens position fysiskt
Kontrollera sensorinriktningen (vanligtvis 5-10 mm mellanrum)
Verifiera signalens timing med dörrrörelse
Testa bygelkonfiguration när OLT-sensor saknas

2.2.4 Säkerhetsanordningar (ljusridå/kanter)

Kritiska skillnader:

Särdrag	Ljusridå	Säkerhetskant
Aktiveringstid	Begränsad (2-3 sekunder)	Obegränsat
Återställ metod	Automatisk	Manuell
Felläge	Krafter stänger	Håller öppet

Testprocedur:

Verifiera svarstid för upptäckt av hinder
Kontrollera strålens inriktning (för ljusridåer)
Testa mikrobrytarens funktion (för kanter)
Bekräfta korrekt signalavslutning på styrenheten

2.2.5 D21/D22 kommandosignaler

Signalegenskaper:

Spänning: 24VDC nominell
Ström: 10mA typisk
Kabeldragning: Avskärmat tvinnat par krävs

Diagnostisk metod:

Verifiera spänningen vid dörrkontrollingången
Kontrollera om det finns signalreflektioner (felaktig avslutning)
Testa med känd bra signalkälla
Inspektera färdkabeln för skada

2.2.6 Bygelinställningar

Konfigurationsgrupper:

Grundläggande parametrar:
- Dörrtyp (mitt/sida, enkel/dubbel)
- Öppningsbredd (typiskt 600-1100 mm)
- Motortyp (synk/asynkron)
- Aktuella gränser
Rörelseprofil:
- Öppningsacceleration (0,8-1,2 m/s²)
- Stängningshastighet (0,3-0,4 m/s)
- Retardationsramp
Skyddsinställningar:
- Tröskel för upptäckt av stall
- Överströmsgränser
- Termiskt skydd

2.2.7 Justering av stängningskraft

Optimeringsguide:

Mät faktisk dörrgap
Justera CLT-sensorns position
Verifiera kraftmätning (fjäderskalmetoden)
Ställ in hållström (vanligtvis 20-40 % av max)
Bekräfta smidig drift genom hela räckvidden

3 Dörrkontroller felkodstabell

Koda	Felbeskrivning	Systemsvar	Återhämtningstillstånd
0	Kommunikationsfel (DC↔CS)	- CS-CPU återställs var 1:e sekund - Dörrnödstopp och sedan långsam drift	Automatisk återställning efter att felet har åtgärdats
1	IPM omfattande fel	- Gatedrivsignaler avbröts - Dörrnödstopp	Manuell återställning krävs efter att felet har åtgärdats
2	DC+12V Överspänning	- Gatedrivsignaler avbröts - DC-CPU återställning - Dörrnödstopp	Automatisk återställning efter normalisering av spänningen
3	Huvudkrets underspänning	- Gatedrivsignaler avbröts - Dörrnödstopp	Automatisk återställning när spänningen återställs
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Gatedrivsignaler avbröts - Dörrnödstopp	Automatisk återställning efter återställning
5	DC+5V spänningsavvikelse	- Gatedrivsignaler avbröts - DC-CPU återställning - Dörrnödstopp	Automatisk återställning när spänningen normaliseras
6	Initialiseringstillstånd	- Gatedrivsignaler avbröts under självtest	Slutförs automatiskt
7	Dörrbrytares logikfel	- Dörrdrift inaktiverad	Kräver manuell återställning efter felkorrigering
9	Dörrriktningsfel	- Dörrdrift inaktiverad	Kräver manuell återställning efter felkorrigering
A	Överhastighet	- Nödstopp och sedan långsam dörrdrift	Automatisk återställning när hastigheten normaliseras
C	Dörrmotor överhettad (synk)	- Nödstopp och sedan långsam dörrdrift	Automatiskt när temperaturen sjunker under tröskeln
D	Överbelastning	- Nödstopp och sedan långsam dörrdrift	Automatisk när belastningen minskar
F	Överdriven hastighet	- Nödstopp och sedan långsam dörrdrift	Automatisk när hastigheten normaliseras
0.till5.	Olika positionsfel	- Nödstopp och sedan långsam drift - Normalt efter att dörren stängs helt	Automatisk återställning efter korrekt dörrstängning
9.	Z-fas fel	- Långsam portdrift efter 16 fel i följd	Kräver inspektion/reparation av encoder
A.	Positionsräknare fel	- Nödstopp och sedan långsam drift	Normalt efter att dörren stängts helt
B.	OLT-positionsfel	- Nödstopp och sedan långsam drift	Normalt efter att dörren stängts helt
C.	Kodarfel	- Hiss stannar vid närmaste våning - Dörrdriften avbröts	Manuell återställning efter encoderreparation
OCH.	DLD-skydd utlöst	- Omedelbar dörromkastning när tröskeln uppnåtts	Kontinuerlig övervakning
F.	Normal drift	- Systemet fungerar korrekt	N/A

3.1 Felsvårhetsklassificering

3.1.1 Kritiska fel (kräver omedelbar uppmärksamhet)

Kod 1 (IPM-fel)
Kod 7 (Dörrbrytarlogik)
Kod 9 (riktningsfel)
Kod C (kodarfel)

3.1.2 Återställningsbara fel (automatisk återställning)

Kod 0 (Kommunikation)
Kod 2/3/5 (spänningsproblem)
Kod A/D/F (hastighet/belastning)

3.1.3 Varningsvillkor

Kod 6 (initiering)
Kod E (DLD-skydd)
Koder 0.-5. (Positionsvarningar)

3.2 Diagnostiska rekommendationer

För kommunikationsfel (kod 0):
- Kontrollera termineringsmotstånd (120Ω)
- Verifiera kabelskärmningens integritet
- Testa för jordslingor
För IPM-fel (kod 1):
- Mät IGBT-modulresistanser
- Kontrollera grinddriftens strömförsörjning
- Kontrollera att kylflänsen är korrekt monterad
För överhettningsförhållanden (kod C):
- Mät motståndet i motorlindningen
- Verifiera kylfläktens funktion
- Kontrollera om det finns mekanisk bindning
För positionsfel (koder 0.-5.):
- Kalibrera om dörrpositionssensorer
- Verifiera kodarens montering
- Kontrollera dörrskenans inriktning