Leave Your Message

Shanghai Mitsubishi LEHY-Pro (NV5X1) Wiishiyaha Xawaaraha hooseeya ee Hawlgalka Deminta Muhiimka ah

2024-12-03

1.Diyaarinta ka hor hawlgalka xawaaraha hooseeya

① Haddii uu jiro qalab koronto oo degdeg ah oo gurmad ah, fiilo gacanta ah ayaa loo baahan yahay si loo ilaaliyo awoodda caadiga ah ee aqoonsiga #NOR ee gobolka.
Gawaarida gaaban ee 420 (ZTNO-01) iyo NORR (ZTNO-02) ee ku yaala sabuurada Z1
② Dareemida beddelka "DRSW/IND" ee qalabka isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka una rog booska dhexe si aad u sii deyso xaaladda albaabka jaranjarada tallaabooyinkii hore.
③ Marka wareegga badbaadada uu yahay mid caadi ah, LED-ga u dhigma ee qalabka isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka waa inuu iftiimiyaa. Haddii mid ka mid ah furayaasha wareegga badbaadada uu go'o, LED 29 waa inuu dansan yahay.
(1) Orod/Jooji shid sanduuqa kantaroolka qolka mishiinka;
(2) Orod/Jooji shid daar sanduuqa kantaroolka sare ee baabuurka;
(3) Orod/Jooji shid sanduuqa hawlgalka godka;
(4) Qalabka joogsiga qolka mashiinka (haddii uu jiro);
(5) Baabuurka sare ee ka baxa deg-degga ah (haddii uu jiro);
(6) Qalabka isku xirka badbaadada baabuurka (wuxuu noqon karaa mid gaaban oo wareega si loogu sameeyo hawlgal koronto oo degdeg ah);
7
(8) Dareeraha albaabka godka (haddii ay jiraan);
9
(10) Xawaaraha dhinaca baabuurka ee dab-demiska xajinta (wuxuu noqon karaa mid gaaban oo wareega si loogu sameeyo hawlgal koronto oo degdeg ah);
(11) Beddelka xawliga dhinaca ka-hortagga xawliga dhinaca (haddii uu jiro) (wuxuu noqon karaa mid gaabin kara hawlgalka degdegga ah ee korantada);
(12) Beddelka dhinaca bakhtiyayaasha miisaanka (wuxuu noqon karaa mid gaaban oo wareega si loogu sameeyo hawlgal koronto oo degdeg ah);
13
(14) Dareemaha xadka dhamaadka TER.SW (wuxuu noqon karaa wareeg gaaban haddii ay dhacdo hawlgal koronto oo degdeg ah);
(15) Qalabka korontada ee xawaaraha xaddidaya dhinaca baabuurka (wuxuu noqon karaa mid gaaban haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah oo koronto ah);
(16) Koronto beddelka xawaaraha xaddidaya dhinaca miisaanka counter-miisaanka (haddii ay jirto) (wuxuu noqon karaa wareeg gaaban haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah oo koronto ah);
(17) Gacan-wareejin (haddii uu jiro);
(18) Furaha qufulka albaabka dhinaca (oo loo habeeyey ADK);
(19) Daboolka ka bixista degdega ah ee saldhiga dabaqa (haddii ay jirto);
(20) jaranjarada godka godka (haddii uu jiro);
(21) Dareeraha giraangiraha magdhowga ah (haddii ay jiraan);
22
(23) Xadhig xadhig ah oo jilicsan iyo xadhig jaban (oo loo habeeyey jihada Ruushka).

④ Marka badhamada orodka iyo kor/hooska ee qalabka hawlgalka korantada ee degdega ah la riixo isku mar iyo si isdaba joog ah, kuwan soo socda ee iftiimiya diodes iyo xiriiriyeyaasha waa inay u shaqeeyaan si isku xigta.

Shanghai Mitsubishi LEHY-Pro (NV5X1) Wiishiyaha Xawaaraha hooseeya ee Hawlgalka Deminta Muhiimka ah

Haddii badhanka kor/hooska si joogto ah loo cadaadiyo, LED-ga iyo xidhiidhiyaha ayaa bixi doona ama sii dayn doona, ka dibna ku celceli taxanaha kor ku xusan 3 jeer. Sababtu waxa weeye matoorku kuma xidhna oo waxa kiciyey TGBL (xawaaraha aad u hooseeya)

⑤ Demi furayaasha wareegga MCB iyo CP.
⑥ Dib ugu xidh fiilooyinka mootada ee hore loo saaray U, V, W iyo fiilooyinka gariiradda biriiga iyadoo loo eegayo fiilooyinka asalka ah.

Haddii isku xirka fiilada bireega uusan ku xirneyn golaha kontoroolka, habka hawlgalka ma bilaabi doono.
⑦ Hawlgalka xawaaraha hooseeya waxaa lagu shaqeyn karaa qolka mishiinka iyadoo la adeegsanayo furaha qalabka korantada ee degdegga ah. Kadib markaad hubiso fiilooyinka koodhka, waxaad sidoo kale u baahan tahay inaad hubiso dareemada hawlgalka ee dusha sare ee baabuurka.

2. Ku qor booska birta magnetic

Tallaabooyinka soo socda ayaa la samayn karaa oo keliya ka dib marka la hubiyo in albaabbada sagxadda iyo albaabada baabuurka ay si ammaan ah u xiran yihiin.

Shaxda 1 Tallaabooyinka qorista booska tiirka magnetic
Nambarka taxanaha ah Tallaabooyinka hagaajinta Ka taxadaritaan
1 Xaqiiji in fiilooyinka mootada U, V, W iyo fiilooyinka biriiga ay si sax ah ugu xidhan yihiin golaha kontoroolka.  
2 Hubi in wareegga wareegga CP ee gudaha golaha kontoroolka uu xiran yahay.  
3 Xaqiiji in wiishku buuxiyo shuruudaha hawlgalka xawaaraha hooseeya. Xaqiiji in (caadi/xaalad degdeg ah) ee qalabka hawlgalka korantada ee degdega ah loo rogo dhinaca (Emergency).  
4 U deji beddelka wareegtada SET1/0 ee aaladda is dhexgalka mashiinka bini'aadamka ilaa 0/D, koodka toddobada qaybood ayaa iftiimin doona si uu u muujiyo A0D.
SET1/0=0/D
5 Riix furaha SW1 ee isku xirka bini'aadamka-mashiinka hoostiisa hal mar, koodka todobada qaybood ayaa si dhakhso ah u iftiimi doona, ka dibna booska birlabeedka hadda jira ayaa la soo bandhigi doonaa. Riix SW1 markii ugu horeysay
6 Riix furaha SW1 ee aaladda is dhexgalka mashiinka bini'aadamka mar labaad (ugu yaraan 1.5 ilbiriqsi) ilaa todobada qaybood ee koodka uu soo bandhigayo PXX (XX waa lakabka isku xidhka ee hadda jira. Haddii lakabka aan la qorin, lakabka is-dhexgalka ee la soo bandhigay wuxuu noqon karaa mid khaldan). Riix SW1 mar labaad
7 Hawlgalka korantada ee degdega ah, ilaa koodhka todobada qaybood ah uu soo bandhigo booska cusub ee birta magnetic, iyo wiishku si lama filaan ah uma joogsado, booska birta magnetic si guul leh ayaa loo qoray. Fadlan u fiirso in qiimaha booska birlabeedka birlabeedka uu is beddelo si ay sal u noqoto qorista guusha leh.
8 Deji wareegga wareegga SET1/0 ee qalabka isdhexgalka bini'aadamka iyo mashiinka ilaa 0/8, oo riix oo hay SW1 hoos u dhig ilaa koodka toddobada qaybood uu bilaabo inuu si dhakhso ah u iftiimo, ka dibna ka bax qaabka SET.  

3. Hawlgalka xawaaraha hooseeya

Marka lagu qalabeeyo nidaamka macluumaadka usheeda dhexe, dareemaha booska buuxa wuxuu leeyahay laba qaabeyn, oo kala ah miisaanka magnetic iyo cajalad code. Si loo fududeeyo, miisaanka birlabeedka iyo cajaladda koodka ayaa si wada jir ah loogu tixraacaa miisaan qoraalka soo socda.
Ka hor inta aan la rakibin miisaanka, geli habka rakibaadda miisaanka marka hore, eeg 5.
Ka dib markaad riixdo jihada korantada ama dayactirka jihada iyo badhanka amarka, LED UP ee qalabka isdhexgalka bini'aadamka iyo mashiinka waa inuu shidaa oo baabuurka waa inuu kor u kacaa. Ka dib markaad riixdo jihada hoose iyo badhanka amarka, LED DN ee qalabka isdhexgalka ee bini'aadamka-mashiinka waa inuu iftiimiyaa baabuurkuna waa inuu hoos u dhacaa. Haddii baabuurka uu ka fudud yahay kan ka soo horjeeda, baabuurka waxaa laga yaabaa in uu saameyn sare yeesho ka dibna si caadi ah hoos ugu dhaco. Xawaaraha hawlgalka gacanku waa 15m/daqiiqo.
Inta lagu guda jiro ciribtirka hawlgalka gacanta, waa in la xaqiijiyaa in biriiga si buuxda loo furi karo oo mishiinka jiid-jiidku aanu lahayn buuq iyo gariir aan caadi ahayn.
Intaa waxaa dheer, marka baabuurku istaago, xiriirada biriiga waa in si buuxda loo xiro si loo hubiyo waxtarka barriga.
Inta lagu jiro hawlgalka gacanta, baabuurka waa inuu isla markiiba istaagaa marka wareegga badbaadada sida furaha badbaadada, albaabka sagxada ama furaha albaabka baabuurka la gooyo.
   
Inta lagu jiro habka rakibidda iyo hagaajinta oo dhan, si looga hortago in matoorku gubato sababtoo ah qulqulka xad-dhaafka ah, qodobbada soo socda waa in si taxadar leh loo qabtaa.
I. Silsiladda magdhowga waa in la suraa ka hor inta aan la hawlgelin xawaaraha hoose.
Haddii silsiladda magdhowgu aan la sudhayn inta lagu jiro hawlgalka xawaaraha hooseeya, matoorku wuxuu ku shaqayn doonaa xaalad ka badan inta hadda la qiimeeyay. Sidaa darteed, haddii aysan jirin baahi gaar ah, xaaladda kor ku xusan waa in laga fogaado. Haddii ay lagama maarmaan tahay in lagu shaqeeyo xawaare hooseeya iyada oo aan la laalaadin silsiladda magdhowga, waxaa lagama maarmaan ah in lagu daro culeys ku habboon baabuurka si loo dheellitiro miisaanka counter-weight. Haddii istarooggu uu dhaafo 100 mitir, waxaa lagama maarmaan ah in lala socdo dhaqdhaqaaqa hadda socda si loo hubiyo in hadda uusan dhaafin 1.5 jeer inta hadda la qiimeeyay.
Haddii hadda matoorku dhaafo 1.5 jeer qiimaha la qiimeeyay, matoorku waxa uu ku gubi doonaa daqiiqado yar gudahood.
II. Tallaabooyinka laadlaadsan iyo shuruudaha silsiladda magdhowgu waa inay tixraacaan qaybta farsamada ee rakibidda iyo macluumaadka dayactirka.
III. Ka dib marka silsiladda magdhawga la suro, baabuurka waa in lagu raro culays miisaan-ka-hortagga ah oo uu ku socdaa xawaare hoose ilaa inta isku dheelitirka la tijaabinayo.

Fiiro gaar ah: Haddii habka rakibaadda-free-ka-la'aanta ah la qaato, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo qalabaynta khaaska ah ee bilaashka ah oo geli habka rakibaadda-free si aad u dhaqaajiso baabuurka.

4. Barashada sagxada leh PAD

 Marka lagu rakibo PAD, hawlgalka qorista lakabka gacanta waxa la samayn karaa oo kaliya ka dib marka la xidho furaha deceleration terminal, saxanka go'doominta magnetic, dareemaha dib u hagaajinta ee ceelka.
Marka lagu qalabeeyo nidaamka macluumaadka ceelka, ma jiro hawlgal noocaas ah.

Shaxda 2 Tallaabooyinka barashada dabaqa marka lagu qalabeeyo PAD
Nambarka taxanaha ah Tallaabooyinka hagaajinta Ka taxadaritaan
1 Hawlgalka korantada ee degdega ah ayaa baabuurka ku joojinaya dabaqa hoose ee dib-u-habaynta.  
2 Ku hagaaji wareegga wareegga SET1 ee qalabka bini'aadamka-mashiinka ilaa 0 iyo SET0 ilaa 7, toddobada qaybood ee code-ka ayaa iftiimin doona oo soo bandhigi doona A07. SET1/0=0/7
3 Riix oo hay furaha SW1 ee qalabka biniaadmiga-mashiinka ilaa koodka toddobada qaybood uu bilaabo inuu si degdeg ah u iftiimo, ka dibna F01 ayaa la soo bandhigi doonaa. Riix SW1 markii ugu horeysay
4 Riix oo qabo SW1 daaran qalabka is-dhexgalka mashiinka-mashiinka mar labaad ilaa koodka todobada qaybood uu bilaabo inuu iftiimo, ka dibna F00 ayaa la soo bandhigi doonaa. Riix SW1 mar labaad
5 Gacanta si joogto ah ugu socodsii baabuurka laga bilaabo dabaqa hoose ee terminalka ilaa dabaqa terminalka sare ka dibna ilaa aagga siman.  
6 Wiishku wuxuu si toos ah u joojin doonaa socodsiinta, koodka todobada qaybood ahna wuxuu joojin doonaa biliglashada, taasoo tusinaysa in qoraalka sagxadda lagu guulaystay.  
7 Haddii baabuurka uu istaago ka hor inta uusan gaarin dabaqa sare ee terminalka, ku celi tillaabooyinka (1)-(5). Haddii xogta dhererka sagxadda aan la qori karin, hubi goobta ficilka ee beddelka xadka terminalka, qalabka simida/dib u-habaynta iyo codeeyaha.
8 Ku soo celi furayaasha wareega ee SET1 iyo SET0 ee aaladda isdhexgalka bini'aadamka iyo mashiinka 0 iyo 8 siday u kala horreeyaan.

SET1/0=0/8

 
9 Riix oo hay furaha SW1 ee qalabka bini'aadamka-mashiinka is-dhexgalka ilaa koodka todobada qaybood uu bilaabo inuu si dhakhso ah u iftiimo si uu uga baxo qaabka SET.  

5. Barashada sagxada marka la habeynayo nidaamka macluumaadka shaft

5.1 Rakibaadda Miisaanka

   Marka lagu qalabeeyo nidaamka macluumaadka usheeda dhexe, qaabkan waxaa la geli karaa oo kaliya marka la fulinayo hawlgallada rakibidda miisaanka iyo barashada booska xaddidan ee ku meel gaarka ah. Waa mamnuuc in qaabkan lagu galo xaalado kale!
Ka dib marka miisaanka la rakibo, booska xadka ku meel gaarka ah ayaa isla markiiba la qoraa.
Marka lagu rakibo PAD, ma jiro hawlgal noocaas ah.

Shaxda 3 Gelida iyo ka bixida rakibida cabirka
Nambarka taxanaha ah Tallaabooyinka hagaajinta Ka taxadaritaan
1 Hubi in wiishku ku jiro awooda degdega ah ama qaabka kormeerka.  
2 Ku hagaaji wareegga wareegga SET1 ee qalabka bini'aadamka-mashiinka ilaa 2 iyo SET0 ilaa A, toddobada qaybood ee koodka ayaa iftiimin doona oo soo bandhigi doona A2A. SET1/0=2/A
3 Riix furaha SW1 ee aaladda is dhexgalka mishiinka bini'aadamka hal mar, koodka todobada qaybood ayaa si dhakhso ah u iftiimaya, ka dibna wuxuu soo bandhigi doonaa "off" isagoon biligleynin. Riix SW1 markii ugu horeysay
4 Riix oo qabo SW1 daaran qalabka biniaadmiga-mashiinada hoos (ugu yaraan 1.5 ilbiriqsi) ilaa koodka todobada qaybood uu bilaabo inuu si tartiib ah u iftiimo. Riix SW1 mar labaad
5 U rog dib u soo celinta ZFS-ELE200 10s gudahood Daar dib u dajinta ZFS-ELE200
6 Koodhka todobada qaybood ayaa soo bandhigi doona "shir", iyo qaabka rakibida miisaanka si guul leh ayaa loo geliyey.
7 Haddii koodka toddobada qaybood uu soo bandhigo "shir", waxaad u baahan tahay inaad mar kale beddesho RESET ee ZFS-ELE200 si aad u nadiifiso khaladaadka ZFS-ELE200 ee la xidhiidha, todobada qayboodna code ayaa soo bandhigi doona "on". Haddii tuubada dhijitaalka ah aysan soo bandhigin ".", waxaad u baahan tahay inaad beddesho dib u dajinta mar kale.
8 Samee rakibida miisaanka Marka hawlgalka korantada ama dayactirka degdega ah lagu sameeyo habka rakibaadda cabbirka, buzzer-ga baabuurka ayaa dhawaaqi doona.

 

 
9 Ka dib markii rakibidda taliyaha la dhammeeyo, taabo oo hay furaha SW1 ee qalabka mashiinka-mashiinka (ugu yaraan 1.5 ilbiriqsi) ilaa toddobada qaybood ee koodhka ay soo bandhigaan OFF si aad uga baxdo habka rakibidda taliyaha.  

Fiiro gaar ah:
① Marka lagu daro hawlgallada kor ku xusan, ka leexinta SET1/0 ka leexinta 2/A ama dib u habeynta guddiga P1 waxay si toos ah uga bixi doontaa habka rakibida miisaanka;
② Macnaha koodka todobada qaybood ee la soo bandhigay marka la gelayo lagana baxayo habka rakibida cabirka waxa lagu muujiyay shaxdan soo socota:

Shaxda 4 Macnaha koodka todobada qaybood
Bandhig toddoba-qaybood ah Saamaynta
on Wiishku waxa uu galay habka rakibaadda cabbirka waxana uu u baahan yahay in uu nadiifiyo khaladaadka la xidhiidha ZFS-ELE200.
on Wiishku waxa uu galay habka rakibida miisaanka
OFF Wiishku wuxuu ka baxay habka rakibida miisaanka
E1 Wakhtigu ka dhamaanayo marka la gelayo ama laga baxayo habka rakibida taliyaha
E2 Beddelka RESET laguma shaqeeyo 10 ilbiriqsi gudahood marka la gelayo habka rakibida cabirka.
E3 Marka laga reebo macluumaadka SDO

5.2 Xadid ku meel gaar ah oo qorista booska

Marka nidaamka macluumaadka usheeda dhexe la qalabeeyo, haddii booska xaddidan ee ku-meel-gaarka ah aan la qorin, wiishku wuxuu u baahan yahay inuu ku jiro habka dayactirka ka hor inta uusan gelin habka rakibaadda miisaanka. Ha damin korontada marka aad qorayso booska xadka ku meel gaarka ah ee sare/hoose.
Ka dib marka la qoro booska xadka ku meel gaarka ah ee sare/hoose, wiishku wuxuu yeelan doonaa shaqada ilaalinta terminalka. Marka hawlgalka degdega ah ee korantada ama dayactirku gaadho aagga albaabka dabaqa ee terminaalka, wiishku waa inuu si caadi ah u istaagaa.
Marka lagu qalabeeyo PAD, ma jiro hawlgal noocaas ah.

Shaxda 5 Tallaabooyin qoraal ah oo xaddidan oo ku meel gaar ah
Nambarka taxanaha ah Tallaabooyinka hagaajinta Ka taxadaritaan
1 Hawlwadeenka ugu sarreeya baabuurka wuxuu ku socodsiiyaa baabuurka wiishka ilaa meesha ugu sarreysa xadka ku meel gaarka ah (UOT action) isaga oo dayactiraya. Xaqiiji booska rakibaadda beddelka si waafaqsan sawirka rakibidda
2 Hawl wadeenka qolka kombayutarka ayaa isku hagaajinaya wareegtada SET1 ee qalabka isdhexgalka ee mishiinka bini'aadamka ilaa 5 iyo SET0 ilaa 2, koodka todobada qaybood ah ayaa iftiimin doona si uu u muujiyo A52. SET1/0=5/2
3 Riix furaha SW1 ee qalabka is dhexgalka mashiinka bini'aadamka hal mar, koodka todobada qaybood ayaa si dhakhso ah u iftiimi doona, ka dibna si tartiib ah ayuu u iftiimi doonaa si uu u muujiyo booska xadka ku meel gaarka ah ee xadka hadda jira. Riix SW1 markii ugu horeysay
4 Riix oo qabo SW1 daaran qalabka isdhexgalka ee mashiinka bini'aadamka (ugu yaraan 1.5 ilbiriqsi) ilaa koodka todobada qaybood uu bilaabo inuu si dhakhso ah u iftiimo. Ka dib marka qorista la dhammeeyo, koodka todobada qaybood wuxuu joojin doonaa biligleynaya wuxuuna muujin doonaa xadka sare ee xadka ku meel gaarka ah ee cabbirka. Haddii qoraalku guuldareysto, E ayaa la soo bandhigi doonaa. Riix SW1 mar labaad
5 Hawl-wadeenka dusha sare ee baabuurka waxa uu dib u soo celiyaa beddelka dayactirka sidii caadiga ahayd, hawl-wadeenka qolka mishiinka waxa uu sameeyaa hawl-gal koronto oo degdeg ah si uu wiishka hoos ugu dhaqaaqo oo uu uga baxo booska sare ee xadka ku meel gaarka ah (UOT). Waxay u baahan tahay hawlgal ay shaqaaluhu ka wadaan qolka mishiinka
6 U rog ZFS-ELE200's RESET beddelka si aad u nadiifiso khaladaadka ZFS-ELE200 ee la xidhiidha.  
7 Hawlwadeenka dusha sare ee baabuurka ayaa ku socodsiiya baabuurka wiishka ilaa meesha ugu hooseysa ee xadka ku meel gaarka ah (DOT action) isaga oo dayactiraya.  
8 Hawl wadeenka qolka kombayutarka ayaa isku hagaajinaya wareegtada SET1 ee qalabka isdhexgalka ee mishiinka bini'aadamka ilaa 5 iyo SET0 ilaa 1, koodka todobada qaybood ah ayaa iftiimin doona si uu u muujiyo A51.

SET1/0=5/1

9 Riix furaha SW1 ee qalabka is-dhexgalka mashiinka-bini'aadamka hal mar, koodka todobada qaybood ayaa si dhakhso ah u iftiimaya, ka dibna si tartiib ah ayuu u iftiimi doonaa si uu u muujiyo booska hoose ee ku meel gaarka ah ee qiyaasta hadda.  

Riix SW1 markii ugu horeysay

10 Riix oo qabo SW1 daaran qalabka isdhexgalka ee mashiinka bini'aadamka (ugu yaraan 1.5 ilbiriqsi) ilaa koodka todobada qaybood uu bilaabo inuu si dhakhso ah u iftiimo. Ka dib marka qorista la dhammeeyo, koodka todobada qaybood wuxuu joojin doonaa biligleynaya wuxuuna muujin doonaa booska hoose ee xaddidan ee ku-meel-gaadhka ah ee cabbirka. Haddii qoraalku guuldareysto, E ayaa la soo bandhigi doonaa. Riix SW1 mar labaad
11 Hawl-wadeenka dusha sare ee baabuurka ayaa dib u soo celinaya beddelka baadhista sidii caadiga ahayd, hawl-wadeenka qolka mishiinka waxa uu sameeyaa hawl koronto oo degdeg ah si uu wiishka kor ugu qaado meesha hoose ee xadka ku meel gaarka ah (DOT). Waxay u baahan tahay hawlgal ay shaqaaluhu ka wadaan qolka mishiinka
12 Dib u dami sabuuradda P1 ama korontada ka dami wiishka ka dibna dib u shid. Ha seegin!

Wiishka waxa kaliya oo si caadi ah loogu shaqayn karaa gacanta (korontada degdega ah ama dayactirka) ka dib marka miisaanka la rakibo oo booska xaddidan ee ku meel gaarka ah la qoro.

5.3 Qor xogta dhulka

Hawlgalka qorista waxaa la samayn karaa oo keliya ka dib marka la rakibo ZFS-ELE200, iftiinka tilmaamaya ee sanduuqa badbaadada waa mid caadi ah, xaddidaadda xaddidan ee ku-meel-gaadhka ah ee barashada ayaa la dhammeeyey, calaamadaha albaabka wiishka waa caadi (oo ay ku jiraan GS, DS, CLT, OLT, FG2, MBS, iwm.), badhamada albaabka iyo xidhitaanka, badhamada sanduuqa xakamaynta (BC), baabuurka si habboon u soo bandhigaya, qalabku si habboon u wacay, qalabku wuxuu si fiican u shaqeynayaa (IC) si sax ah ayuu u shaqaynayaa.

Marka la samaynayo hawlgallada qorista lakabka, waxa lagula talinayaa in qof ku jiro qolka mishiinka si uu u bixiyo samatabbixin marka xaalad timaado!

Lakabyada qorista tooska ah ayaa la door bidaa.

Shaxda 6 Tallaabooyinka si toos ah loo qoro xogta lakabka
Nambarka taxanaha ah Tallaabooyinka hagaajinta Ka taxadaritaan
1 Jooji wiishka dabaqa hoose ama aagga albaabka dabaqa sare oo wiishka u beddel qaab toos ah. Waqtigaan, maadaama ZFS-ELE200 ay ka maqan tahay calaamada booska, iftiinka 29 # lama shidi karo, taas oo ah mid caadi ah.
2 Deji SET1/0 ilaa 5/3 (wax ka baranaya hoos ilaa sare) ama 5/4 (wax ka baranaya kor ilaa hoose), riix SW1 hoos u rog, todobada qaybood ee code-ka ayaa iftiimin doona si uu u muujiyo dabaqa bilawga ah (waxbarashada hoose ilaa sare, default waa dabaqa hoose, barashada kor ilaa hoose, default waa dabaqa sare).  
3 U rog SW2 kor ama hoos si aad u bedesho qiimaha sagxada bilawga ah ee muuqda. Riix SW1 hoos u dhig ilaa 1.5 ilbiriqsi si aad u bilawdo booska dabaqa oo aad ka barato dabaqa bilawga ah ee muuqda. Marka ugu horeysa ee aad wax barato, kaliya waxaad ka bilaabi kartaa dabaqa hoose ama dabaqa sare. Fadlan dhame waxbarashada hal mar.
4 Haddii si guul leh loo galo booska booska dabaqa, koodka todobada qaybood wuxuu joojin doonaa biligleynaya wuxuuna soo bandhigi doonaa dabaqa bilawga ah, IC waxay soo bandhigi doontaa lakabka maamulka, badhanka BC ee dabaqa si aad u barato wuxuu bilaabayaa inuu biligleeyo. Haddii gelitaanka booska booska dabaqa ee habka barashada uu ku guuldareysto, E1 ayaa la soo bandhigi doonaa. Markaad baranayso markii ugu horeysay, heerka maaraynta ee ay soo bandhigtay IC waxay noqon kartaa mid khaldan (badanaa muujinaya dabaqa sare). Si otomaatig ah ayay u jaangooyn doontaa ka dib barashada dabaqa.
5 Ka dib markaad si guul leh u gasho booska barashada qaabka sagxada, wiishku wuxuu furi doonaa albaabka isla markiiba. Riix badhanka xidhitaanka albaabka gudaha baabuurka wiishka ayaa xidhi doona albaabka. Sii daa badhanka xidhitaanka albaabka inta lagu jiro habka xidhidhiyaha wiishka ayaa furi doona albaabka.  
6 Hawl-wadeenka gaadhigu waxa uu cabbiraa faraqa dhererka X ee u dhexeeya cidhifka albaabka sagxadda iyo darbiga baabuurka (dhererka baabuurka ka sarreeyaa waa taban, joogga ka hooseeya baabuurkana waa togan, mm). Haddii saxnaanta sinnaanta ay buuxiso shuruudaha [-3mm, 3mm], u gudub si toos ah tallaabada xigta.  
7 Marka hore taabo batoonka sagxadda ee sanduuqa kontoroolka ugu weyn, ka dib riix oo hay batoonka furitaanka albaabka in ka badan 3 ilbiriqsi, wiishkuna wuxuu geli doonaa habka qiimaha weecasho. Ka dib marka la galo qaabka gelinta qiimaha weecasho, IC waxay soo bandhigi doontaa 4
8 Kadib marka badhanka la sii daayo, ku shaqee albaabka hore fur oo xidh badhamada si aad u bedesho qiyamka leexashada ee lagu muujiyay IC ilaa X (mm, fallaadha kore ayaa iftiiminaysa si ay u muujiso togan, falaarta hoosena kor ayay u ifaysaa si ay u muujiso taban). Riixitaanka iyo haynta badhanka furan ee albaabka waxay kordhin doontaa qiimaha leexashada, iyo riixida iyo qabashada badhanka albaabka u dhow waxay hoos u dhigi doontaa qiimaha leexashada. Baaxadda hagaajintu waa [-99mm, -4mm] iyo [4mm, 99mm].

Haddii saxnaanta sagxaddu ay weyn tahay, waxaa lagu hagaajin karaa dhowr jeer

9 Marka hore taabo batoonka sagxadda ee sanduuqa kontoroolka ugu weyn,kadibna riix oo hay batoonka xidhitaanka albaabka in ka badan 3 ilbiriqsi, wiishkuna waxa uu ka baxayaa habka qiimaha weecinta. Ka dib markii laga baxo habka qiimaha weecasho, IC waxay soo bandhigi doontaa 0 iyo fallaadho kor u kaca
10 Hawl-wadeenka gaadhigu waxa uu sii daayaa badhanka ku yaala sanduuqa kantaroolka albaabka hore oo uu sii riixayo badhanka xidhitaanka ee baabuurka. Wiishku wuxuu bilaabmi doonaa ka dib marka albaabku si buuxda u xidhmo. Ka dib markaad bilowdo, sii daa badhanka xidhitaanka albaabka. Wiishku wuxuu joogsan doonaa oo furi doonaa albaabka ka dib marka uu ordo masaafada X.  
11 Hawl-wadeenka gaadhigu waxa uu cabbiraa faraqa dhererka ee u dhexeeya cidhifka baabuurka iyo cidhifka albaabka dhulka. Haddii ay ka baxsan tahay [-3mm, 3mm], ku celi tillaabooyinka [6] ilaa [11]. Haddii ay u dhexeyso [-3mm, 3mm], waxa la buuxiyey shuruudaha saxnaanta heerka.  
12 Hawl-wadeenka gaadhiga ayaa marka hore riixaya badhanka furitaanka albaabka gaadhiga, ka dibna laba-guji badhanka xidhitaanka albaabka. Wiishku wuxuu diiwaangelin doonaa booska dabaqa ee hadda jira. Haddii duubisku guulaysto, badhanka biligleynaya BC wuxuu u boodaa dabaqa xiga si loo barto, IC-guna waxay soo bandhigi doontaa dabaqa hadda jira. Haddii ay ku guuldareysato, waxay soo bandhigi doontaa E2 ama E5. Fur albaabka + laba jeer dhagsii badhanka xiritaanka albaabka
13 Hawlwadeenka gaadhigu waxa uu diiwan galinayaa tilmaamaha baabuurka dabaqa xiga (badhanka degdega ah ee biligleynaya), oo waxa uu sii riixayaa badhanka xidhitaanka albaabka baabuurka. Ka dib marka albaabka wiishka si buuxda loo xiro, wuu bilaabmi doonaa, joogsanayaa oo furi doonaa albaabka ka dib markii uu u ordo dabaqa xiga.  
14 Ku celi tillaabooyinka [6] ilaa [12] ilaa dhammaan dabaqyada si guul leh looga barto oo koodka toddobada qaybood iyo IC ay soo bandhigi doonaan F.  
15 Hawl-wadeenka qolka mishiinka ama ETP waxa uu SW1 hoos u riixayaa SW2na kor ayuu u saarayaa 3 sekan, wiishkuna waxa uu ka bixi doonaa qaabka barashada booska dabaqa. Haddii waxbarashadu guulaysato, koodka todobada qaybood iyo IC ayaa muujin doona FF. Haddii waxbarashadu fashilanto, koodka todobada qaybood ah iyo IC ayaa soo bandhigi doona E3 ama E4.  
16 Deji SET1/0 ilaa 0/8 oo taabo hoos u damida SW1.  
17 Dib u dami sabuuradda P1 ama korontada ka dami wiishka ka dibna dib u shid. Ha seegin!

Fiiro gaar ah: Tallaabooyinka 7-9 waxay geli karaan qiimaha leexashada APP-ka. Hawlwadeenka gaadhigu waxa uu si toos ah u isticmaali karaa APP-ka si uu u geliyo qiimaha weecaada ka dibna uu xaqiijiyo hawlgalka.
Tallaabada 12 waxay ku duubi kartaa booska hadda iyadoo loo marayo APP. Hawlwadeenka gaadhigu wuxuu si toos ah u isticmaali karaa APP-ka si uu u duubo booska dabaqa ee hadda jira (xaqiiji simida)

Macnaha furaha furaha todobada qaybood ama bandhigyada IC ayaa lagu muujiyay shaxdan soo socota:

Shaxda 7 Macnaha koodka todobada qaybood
Koodhka todoba-qaybood ama bandhig IC Saamaynta
E1 Ku guuldarraystay inuu galo qaabka lakabka
E2 Ku guuldareystay in la duubo macluumaadka goobta sagxada
E3 Ku guuldareystay in laga baxo qaabka lakabka
E4 ZFS-ELE200 waxay ku guuldareysatay inay qorto macluumaadka goobta dabaqa
E5 Xogta goobta dabaqa waa mid aan macquul ahayn
F Dhammaan dabaqyada jihada waxbarashada (kor ama hoos) si guul leh ayaa loo bartay
FF Si guul leh u qor xogta dhulka

Marka qoraalka sagxada tooska ah aan la samayn karin sababtoo ah khaladaadka ku jira miiska sagxada sagxadda hore loo dejiyey, weecsanaan weyn oo injineernimada madaniga ah, ama qaabaynta sanduuqa hawlgalka ee tobanka-muhiimka ah, qoraalka sagxada gacanta ayaa la isticmaali karaa.

Shaxda 8 Tallaabooyinka si toos ah loo qoro xogta lakabka
Nambarka taxanaha ah Tallaabooyinka hagaajinta Ka taxadaritaan
1 Jooji wiishka dabaqa hoose ama aagga albaabka dabaqa sare oo wiishka u beddel habka dayactirka.  
2 Deji SET1/0 ilaa 5/3 (wax ka baranaya hoos ilaa sare) ama 5/4 (wax ka baranaya kor ilaa hoose), riix SW1 hoos u rog, todobada qaybood ee code-ka ayaa iftiimin doona si uu u muujiyo dabaqa bilawga ah (waxbarashada hoose ilaa sare, default waa dabaqa hoose, barashada kor ilaa hoose, default waa dabaqa sare).  
3 U rog SW2 kor ama hoos si aad u bedesho qiimaha sagxada bilawga ah ee muuqda. Riix SW1 hoos u dhig ilaa 1.5 ilbiriqsi si aad u bilawdo booska dabaqa oo aad ka barato dabaqa bilawga ah ee muuqda. Marka ugu horeysa ee aad wax barato, kaliya waxaad ka bilaabi kartaa dabaqa hoose ama dabaqa sare. Fadlan dhame waxbarashada hal mar.
4 Haddii gelitaanka qaabka booska dabaqa uu guulaysto, koodka todobada qaybood ayaa joojin doona biligleynaya, koodka todobada qaybood iyo IC ayaa muujin doona dabaqa bilawga ah. Haddii gelitaanka booska booska dabaqa uu ku guuldareysto, E1 ayaa la soo bandhigi doonaa.  
5 Hawl-wadeenka gudaha baabuurka ama dusha sare ee baabuurka ayaa furaya albaabka wiishka, hawl-wadeenka gudaha baabuurka ayaa cabbiraya faraqa dhererka X ee u dhexeeya sagxadda albaabka sagxadda iyo darbiga baabuurka (dhererka ka sarreeya baabuurka waa taban, dhererka ka hooseeya baabuurka waa mid togan, unuggu waa mm. Haddii saxnaanta simanaanshaha ay buuxiso shuruudaha [-3mm, 3mm], u gudub si toos ah tallaabada xigta).  
6 Haddii X uu ka baxsan yahay xadka [-20, 20] mm, habka xawaaraha-hooseeya ee hawlgalka ayaa la qaatay si loo hagaajiyo saxnaanta heerka cabbirka [-20, 20] mm.  
7 Habka hawlgalka ee qaabka xawaaraha hooseeya waa: haddii X uu yahay mid togan, jihada hawlgalku waa kor, haddii kale hoos. Ka dib markii hawlwadeenka gaadhigu uu gacanta ku xidho albaabka wiishka, waxa uu si joogto ah u cadaadiyaa batoonka xidhitaanka albaabka ee sanduuqa kontoroolka, ka dibna waxa uu la socodsiiya hawlwadeenka sare ee baabuurka jihada hawlgalka iyo bilaabista shuruudaha. Hawl-wadeenka sare ee baabuurka ayaa ku shaqayn doona qalabka hawlgalka dayactirka si wiishku u socdo. Wiishku wuxuu ku ordi doonaa xawaare dhan 2.1m/min. Isla mar ahaantaana, bandhiga baabuurka (IC) wuxuu muujin doonaa masaafada uu safray hawlgalkan (mm, falaarta kor u kaca ayaa iftiiminaysa, iyo falaarta hoose waxay u shidan tahay taban). Marka qiimaha ay soo bandhigtay IC uu u dhigmo X, hawlwadeenka baabuurka ayaa sii daaya badhanka xidhitaanka albaabka sanduuqa kantaroolka, wiishkuna wuxuu joojin doonaa socodsiinta (slow stop). Ka dib wiishku si joogto ah u istaago, hawlwadeenka sare ee baabuurka ayaa burin kara tilmaamaha hawlgalka dayactirka.  
8 Haddii X uu ku dhex jiro xadka [-20, 20] mm, qaabka hawlgalka xawaaraha aadka u hooseeya ayaa la qaatay si loo hagaajiyo saxnaanta heerka cabbirka [-3, 3] mm.

 

9 Habka hawlgalka ee qaabka hawlgalka xawaaraha aadka u hooseeya waa: haddii X uu yahay mid togan, jihada hawlgalku waa kor, haddii kale hoos. Hawl-wadeenka gaadhiga ayaa gacanta ku xidhaya albaabka wiishka, ka dibna waxa uu ku sii riixayaa badhanka furitaanka albaabka sanduuqa kantaroolka, ka dibna waxa uu la socodsiiya hawlwadeenka sare ee baabuurka jihada hawlgalka iyo bilaabista shuruudaha. Hawl-wadeenka sare ee baabuurka ayaa ku shaqayn doona qalabka hawlgalka dayactirka si wiishku u socdo. Wiishku wuxuu ku ordi doonaa xawaare dhan 0.1m/min (haddii wakhtiga hawlgalka joogtada ahi uu dhaafo 60s, software-ku wuxuu joojin doonaa wiishka). Isla mar ahaantaana, bandhiga baabuurka (IC) wuxuu muujin doonaa masaafada uu safray hawlgalkan (mm, falaarta kor u kaca ayaa iftiiminaysa, iyo falaarta hoose waxay u shidan tahay taban). Marka qiimaha ay soo bandhigtay IC uu u dhigmo X, hawlwadeenka baabuurka ayaa sii daaya badhanka furitaanka albaabka, wiishkuna wuxuu joojin doonaa socodsiinta (slow stop). Ka dib wiishku si joogto ah u istaago, hawlwadeenka sare ee baabuurka ayaa burin doona tilmaamaha hawlgalka dayactirka.  
10 Ku celi tillaabooyinka [5] ilaa [9] ilaa saxnaanta cabbirka lagu hagaajinayo inta u dhaxaysa [-3, 3] mm.  
11 Ka tag albaabka wiishka oo furan, wadaha gaariga ayaa riixaya batoonka furitaanka albaabka, ka dibna laba jeer riix batoonka xiritaanka albaabka. Wiishku wuxuu diiwaangelin doonaa booska dabaqa ee hadda jira. Haddii duubista lagu guuleysto, dabaqa la soo bandhigay wuxuu ku kordhi doonaa 1 (waxbarasho hoose ilaa sare) ama hoos u dhigi doona 1 (waxbarasho kor ilaa hoos). Haddii ay ku guuldareysato, E2 ama E5 ayaa la soo bandhigi doonaa.  
12 Xir albaabka wiishka, iyo hawlwadeenka dusha sare ee baabuurka ku shaqeeya qalabaynta dayactirka si uu wiishku ugu socdo xawaaraha dayactirka ilaa wiishku u socdo aagga albaabka dabaqa xiga si uu u barto oo u istaago.  
13 Ku celi tillaabooyinka [5] ilaa [12] ilaa dhammaan dabaqyada si guul leh looga barto oo koodka toddobada qaybood iyo IC ay soo bandhigi doonaan F.  
14 Hawl-wadeenka qolka mishiinka ama ETP waxa uu SW1 hoos u riixayaa SW2na kor ayuu u saarayaa 3 sekan, wiishkuna waxa uu ka bixi doonaa qaabka barashada booska dabaqa. Haddii waxbarashadu guulaysato, koodka todobada qaybood iyo IC ayaa muujin doona FF. Haddii waxbarashadu fashilanto, koodka todobada qaybood ah iyo IC ayaa soo bandhigi doona E3 ama E4.  
15 Deji SET1/0 ilaa 0/8 oo taabo hoos u damida SW1.  
16 Dib u dami sabuuradda P1 ama korontada ka dami wiishka ka dibna dib u shid. Ha seegin!

Macnaha furaha furaha todobada qaybood ama bandhigyada IC ayaa lagu muujiyay shaxdan soo socota:

Shaxda 9 Macnaha koodka todobada qaybood
Koodhka todoba-qaybood ama bandhig IC Saamaynta
E1 Ku guuldarraystay inuu galo qaabka lakabka
E2 Ku guuldareystay in la duubo macluumaadka goobta sagxada
E3 Ku guuldareystay in laga baxo qaabka lakabka
E4 ZFS-ELE200 waxay ku guuldareysatay inay qorto macluumaadka goobta dabaqa
E5 Xogta goobta dabaqa waa mid aan macquul ahayn
F Dhammaan dabaqyada jihada waxbarashada (kor ama hoos) si guul leh ayaa loo bartay
FF Si guul leh u qor xogta dhulka