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Especificação de comunicação entre ELSGW e sistema de controle de acesso quando EL-SCA é aplicado. (*ELSGW: ELevator-Security GateWay)

26/12/2024

1. Esboço

Este documento descreve o protocolo de comunicação entre o ELSGW e o Sistema de Controle de Acesso (ACS).

2. Comunicação Específicacação

2.1. Comunicação entre ELSGW e ACS

A comunicação entre ELSGW e ACS é mostrada abaixo.

Tabela 2-1: Especificação de comunicação entre ELSGW e ACS

 

Unid

Especificação

Observações

1

Camada de enlace

Ethernet, 100BASE-TX, 10BASE-T

ELSGW: 10BASE-T

2

Camada de Internet

IPv4

 

3

Camada de transporte

UDP

 

4

Número de nós conectados

Máx. 127

 

5

Topologia

Topologia em estrela, Full duplex

 

6

Distância da fiação

100m

Distância entre HUB e nó

7

Velocidade da linha de rede

10 Mbps

 

8

Prevenção de colisões

Nenhum

Comutação de HUB, sem colisão devido ao full duplex

9

Notificação de disposição

Nenhum

A comunicação entre ELSGW e ACS é enviada apenas uma vez, sem notificação de disposição

10

Garantia de dados

Soma de verificação UDP

16 bits

11

Detecção de falhas

Falha de cada nó

 

Tabela 2-2: Número do endereço IP

Endereço IP

Dispositivo

Observações

192.168.1.11

ELSGW

Este endereço é a configuração padrão.

239.64.0.1

ELSGW

Endereço multicast

Do sistema de segurança ao elevador.

2.2. Pacote UDP

Os dados de transmissão são pacotes UDP. (Compatível com RFC768)

Use a soma de verificação do cabeçalho UDP e a ordem dos bytes da porção de dados é big endian.

Tabela 2-3: Número da porta UDP

Número da porta

Função(Serviço)

Dispositivo

Observações

52000

Comunicação entre ELSGW e ACS

ELSGW, ACS

 

Especificação de comunicação entre ELSGW e sistema de controle de acesso quando EL-SCA é aplicado. (*ELSGW: ELevator-Security GateWay)

2.3 Sequência de transmissão

A figura abaixo mostra a sequência de transmissão da operação de verificação.

Especificação de comunicação entre ELSGW e sistema de controle de acesso quando EL-SCA é aplicado. (*ELSGW: ELevator-Security GateWay)

Os procedimentos de transmissão da operação de verificação são os seguintes;

1) Quando o passageiro passa o cartão no leitor de cartão, o ACS envia os dados da chamada do elevador para o ELSGW.

2) Quando o ELSGW recebe os dados de chamada do elevador, ele converte os dados em dados de verificação e os envia ao sistema do elevador.

5) O sistema do elevador faz a chamada do elevador após o recebimento dos dados de verificação.

6) O sistema de elevador envia os dados de aceitação da verificação para o ELSGW.

7) O ELSGW envia os dados de aceitação de verificação recebidos para o ACS que registrou os dados de chamada do elevador.

8) Se necessário, o ACS indica o número do carro do elevador atribuído, usando dados de aceitação de verificação.

3. Formato de comunicação

3.1 Regras de notação para tipos de dados

Tabela 3-1: A definição dos tipos de dados descritos nesta seção é a seguinte.

Tipo de dados

Descrição

Faixa

CARACTERÍSTICAS

Tipo de dados de caractere

00h, 20h às 7h

Consulte a "Tabela de Códigos ASCII" no final deste documento.

BYTE

Tipo de valor numérico de 1 byte (sem sinal)

00h para FFh

BCD

Inteiro de 1 byte (código BCD)

 

PALAVRA

Tipo de valor numérico de 2 bytes (sem sinal)

0000h para FFFFh

DWORD

Tipo de valor numérico de 4 bytes (sem sinal)

00000000h para FFFFFFFFh

CARACTER(n)

Tipo de sequência de caracteres (comprimento fixo)

Significa uma sequência de caracteres correspondente aos dígitos designados (n).

00h, 20h até 7Eh (Consulte a Tabela de Códigos ASCII) *n

Consulte a "Tabela de Códigos ASCII" no final deste documento.

BYTE(s)

Matriz de tipo de valor numérico de 1 byte (sem sinal)

Significa uma sequência numérica correspondente aos dígitos designados (n).

00hto FFh *n

3.2 Estrutura geral

A estrutura geral do formato de comunicação é dividida em cabeçalho do pacote de transmissão e dados do pacote de transmissão.

Cabeçalho do pacote de transmissão (12 bytes)

Dados de pacote de transmissão (menos de 1012 bytes)

 

Item

Tipo de dados

Explicação

Cabeçalho do pacote de transmissão

Descrito mais tarde

Área de cabeçalho, como comprimento de dados

Dados de pacotes de transmissão

Descrito mais tarde

Área de dados, como andares de destino

3.3 Estrutura do tramissão cabeçalho do pacote

A estrutura do cabeçalho do pacote de transmissão é a seguinte.

PALAVRA

PALAVRA

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE[4]

Identificar (1730h)

Comprimento dos dados

Tipo de dispositivo de endereço

Número do dispositivo de endereço

Tipo de dispositivo emissor

Número do dispositivo remetente

Reserva(00h)

 

Item

Tipo de dados

Explicação

Comprimento dos dados

PALAVRA

Tamanho em bytes dos dados do pacote de transmissão

Tipo de dispositivo de endereço

BYTE

Defina o tipo de endereço do dispositivo (consulte "Tabela de tipos de sistema")

Número do dispositivo de endereço

BYTE

- Definir número do dispositivo de endereço (1~ 127)

- Se o tipo de sistema for ELSGW, defina o número do banco de elevadores (1~4)

- Se o tipo de sistema for all system, defina FFh

Tipo de dispositivo emissor

BYTE

Defina o tipo de dispositivo do remetente (consulte "Tabela de tipos de sistema")

Número do dispositivo remetente

BYTE

・ Defina o número do dispositivo do remetente (1~127)

・ Se o tipo de sistema for ELSGW, defina o número do banco de elevadores (1)

Tabela 3-2: Tabela de tipos de sistemas

Tipo de sistema

Nome do sistema

Grupo multicast

Observações

01h

ELSGW

Dispositivo de sistema de elevador

 

11h

ACS

Dispositivo de sistema de segurança

 

FFh

Todo o sistema

-

 

3.3 Estrutura de transmissão dados de pacotes

A estrutura dos dados do pacote de transmissão é mostrada abaixo e define o comando para cada função. A tabela "Comando de dados do pacote de transmissão" mostra os comandos.

Tabela 3-3: Comando de dados de acket de transmissão

Direção de transmissão

Método de transmissão

Nome do comando

Número do comando

Função

Observações

Sistema de segurança

-Elevador

 

Multidifusão/Unidifusão(*1)

 

Chamada de elevador (piso único)

01h

Enviar dados no momento do registro de chamada do elevador ou substituir o registro de andar bloqueado (o andar de destino do elevador acessível é um andar único)

 

Chamada de elevador (múltipla

andares)

02h

Enviar dados no momento do registro de chamada do elevador ou substituir o registro de andares bloqueados (o andar de destino do elevador acessível tem vários andares)

 

Elevador

-Sistema de segurança

 

Unicast (*2)

Aceitação de verificação

81h

Caso o status de verificação no saguão do elevador ou no carro seja indicado no sistema de segurança, esses dados serão usados.

 

Transmissão

Elevador

operação

status

91h

Caso o status da operação do elevador seja indicado no sistema de segurança, esses dados serão utilizados.

O sistema de segurança pode usar esses dados para indicar o mau funcionamento do sistema de elevador.

 

-Todo o sistema

Transmissão

(*3)

Dados de batimentos cardíacos

F1h

Cada sistema envia periodicamente e deve ser usado para detecção de falhas.

 

(*1): Quando o sistema de segurança puder especificar o banco de elevadores de destino, envie por unicast.

(*2): Os dados de aceitação da verificação são enviados ao dispositivo que fez os dados da chamada do elevador, com unicast.

(*3): Os dados de pulsação são enviados com transmissão. Se necessário, a detecção de falhas é executada em cada dispositivo.

(1) Dados de chamada do elevador (quando o andar de destino do elevador acessível for um único andar)

BYTE

BYTE

PALAVRA

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

PALAVRA

Número do comando (01h)

Comprimento dos dados (18)

 

Número do dispositivo

 

Tipo de verificação

 

Local de verificação

Atributo do botão de chamada do hall/ Atributo do botão do carro

 

Reserva (0)

 

Piso de embarque

 

PALAVRA

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

Piso de destino

Embarque dianteiro/traseiro

Destino Frente/Traseira

Atributo de chamada do elevador

Operação ininterrupta

Modo de registro de chamadas

Número de sequência

Reserva (0)

Reserva (0)

Tabela 3-4: Detalhes dos dados de chamada do elevador (quando o andar de destino do elevador acessível é um andar único)

Unid

Tipo de dados

Conteúdo

Observações

Número do dispositivo

PALAVRA

Definir número do dispositivo (leitor de cartão etc.) (1~9999)

Quando não especificado, defina 0.

A conexão máxima é de 1024 dispositivos (*1)

Tipo de verificação

BYTE

1: verificação no saguão do elevador

2: verificação no carro

 

Local de verificação

BYTE

Caso o tipo de verificação seja 1, defina o seguinte.

1: Hall do elevador

2: Entrada

3: Sala

4: Portão de segurança

Caso o tipo de verificação seja 2, defina o número do carro.

 

Atributo do botão de chamada do hall/Atributo do botão do carro

BYTE

Caso o tipo de verificação seja 1, defina o atributo do riser do botão de chamada do hall correspondente.

0: não especificado, 1: riser de botão "A", 2: riser de botão "B", …, 15: riser de botão "O", 16: Automático

Caso o tipo de verificação seja 2, defina o atributo do botão do carro.

1: Passageiro normal (frente),

2: Passageiro com deficiência (frente),

3: Passageiro normal (traseiro),

4: Passageiro com deficiência (traseiro)

 

Piso de embarque

PALAVRA

Caso o tipo de verificação seja 1, defina o andar de embarque pelos dados do andar do edifício (1~255).

Caso o tipo de verificação seja 2, defina 0.

 

Piso de destino

PALAVRA

Definir andar de destino por dados do andar do edifício (1~255)

No caso de todos os andares de destino, defina "FFFFh".

 

Embarque dianteiro/traseiro

BYTE

Caso o tipo de verificação seja 1, coloque na parte frontal ou traseira do piso de embarque.

1: Frente, 2: Traseira

Caso o tipo de verificação seja 2, defina 0.

 

Destino Frente/Traseira

BYTE

Coloque na parte frontal ou traseira do piso de destino.

1: Frente, 2: Traseira

 

Atributo de chamada do elevador

BYTE

Definir atributo de chamada do elevador

0: Passageiro normal, 1: Passageiro com deficiência, 2: Passageiro VIP, 3: Passageiro de gestão

 

Operação ininterrupta

BYTE

Defina 1 quando a operação ininterrupta for habilitada. Se não for habilitada, defina 0.

 

Modo de registro de chamadas

BYTE

Consulte a Tabela 3-5, Tabela 3-6.

 

Número de sequência

BYTE

Definir número de sequência (00h~FFh)

(*1)

(*1): O número de sequência deve ser incrementado sempre que dados forem enviados do ACS. O próximo a FF é 00h.

Tabela 3-5: Modo de registro de chamada para botão de chamada de hall

Valor

Modo de registro de chamadas

Observações

0

Automático

 

1

Desbloquear restrição para botão de chamada de corredor

 

2

Desbloquear restrição para botão de chamada de corredor e botão de chamada de carro

 

3

Registro automático para botão de chamada de corredor

 

4

Registro automático para botão de chamada de hall e restrição de desbloqueio para botão de chamada de carro

 

5

Registro automático para botão de chamada de hall e botão de chamada de carro

O único andar de destino do elevador acessível é o andar único.

Tabela 3-6: Modo de registro de chamada para botão de chamada de carro

Valor

Modo de registro de chamadas

Observações

0

Automático

 

1

Desbloquear restrição para botão de chamada de carro

 

2

Registro automático para botão de chamada de carro

O único andar de destino do elevador acessível é o andar único.

(2) Dados de chamada do elevador (quando o andar de destino do elevador acessível for de vários andares)

BYTE

BYTE

PALAVRA

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

PALAVRA

Número do comando (02h)

Comprimento dos dados

 

Número do dispositivo

Tipo de verificação

Local de verificação

Atributo do botão de chamada do hall/ Atributo do botão do carro

 

Reserva(0)

 

Piso de embarque

 

PALAVRA

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

Reserva(0)

Embarque dianteiro/traseiro

Reserva(0)

Atributo de chamada do elevador

Operação ininterrupta

Modo de registro de chamadas

Número de sequência

Comprimento dos dados do piso de destino frontal

Comprimento dos dados do piso de destino traseiro

 

BYTE[0~32]

BYTE[0~32]

BYTE[0~3]

Piso de destino frontal

Piso de destino traseiro

Preenchimento (*1)(0)

(*1): O comprimento dos dados de preenchimento deve ser definido para garantir que o tamanho total dos dados do pacote de transmissão seja um múltiplo de 4. (Defina o valor "0")

Tabela 3-7: Detalhes dos dados de chamada do elevador (quando o andar de destino do elevador acessível for de vários andares)

Unid

Tipo de dados

Conteúdo

Observações

Comprimento dos dados

BYTE

Número de bytes excluindo o número do comando e o comprimento dos dados do comando (excluindo o preenchimento)

 

Número do dispositivo

PALAVRA

Definir número do dispositivo (leitor de cartão etc.) (1~9999)

Quando não especificado, defina 0.

A conexão máxima é de 1024 dispositivos (*1)

Tipo de verificação

BYTE

1: verificação no saguão do elevador

2: verificação no carro

 

Local de verificação

BYTE

Caso o tipo de verificação seja 1, defina o seguinte.

1: Hall do elevador

2: Entrada

3: Sala

4: Portão de segurança

Caso o tipo de verificação seja 2, defina o número do carro.

 

Atributo do botão de chamada do hall/Atributo do botão do carro

BYTE

Caso o tipo de verificação seja 1, defina o atributo do riser do botão de chamada do hall correspondente.

0: não especificado, 1: riser de botão "A", 2: riser de botão "B", …, 15: riser de botão "O", 16: Automático

Caso o tipo de verificação seja 2, defina o atributo do botão do carro.

1: Passageiro normal (frente),

2: Passageiro com deficiência (frente),

3: Passageiro normal (traseiro),

4: Passageiro com deficiência (traseiro)

 

Piso de embarque

PALAVRA

Caso o tipo de verificação seja 1, defina o andar de embarque pelos dados do andar do edifício (1~255).

Caso o tipo de verificação seja 2, defina 0.

 

Embarque dianteiro/traseiro

BYTE

Caso o tipo de verificação seja 1, coloque na parte frontal ou traseira do piso de embarque.

1: Frente, 2: Traseira

Caso o tipo de verificação seja 2, defina 0.

 

Atributo de chamada do elevador

BYTE

Definir atributo de chamada do elevador

0: Passageiro normal, 1: Passageiro com deficiência, 2: Passageiro VIP, 3: Passageiro de gestão

 

Operação ininterrupta

BYTE

Defina 1 quando a operação ininterrupta for habilitada. Se não for habilitada, defina 0.

 

Modo de registro de chamadas

BYTE

Consulte a Tabela 3-5, Tabela 3-6.

 

Número de sequência

BYTE

Definir número de sequência (00h~FFh)

(*1)

Comprimento dos dados do piso de destino frontal

BYTE

Definir comprimento de dados do piso de destino frontal (0~32) [Unidade: BYTE]

Exemplo:

-Se o prédio tiver menos de 32 andares, defina o "comprimento dos dados" como "4".

- Se os elevadores não tiverem entradas laterais traseiras, defina o comprimento de dados do "andar de destino traseiro" como "0".

Comprimento dos dados do piso de destino traseiro

BYTE

Definir comprimento de dados do piso de destino traseiro (0~32) [Unidade: BYTE]

Piso de destino frontal

BYTE[0~32]

Definir o andar de destino frontal com dados de bits do andar do edifício

Veja a Tabela 3-14 abaixo.

Piso de destino traseiro

BYTE[0~32]

Definir o andar de destino frontal com dados de bits do andar do edifício

Veja a Tabela 3-14 abaixo.

(*1): O número de sequência deve ser incrementado sempre que dados forem enviados do ACS. O próximo a FF é 00h.

Tabela 3-8: Estrutura de dados dos andares de destino

Não

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

 

1

Prédio FL 8

Prédio FL 7

Prédio FL 6

Prédio FL 5

Prédio FL 4

Prédio FL 3

Prédio FL 2

Prédio FL 1

0: Não cancelamento

1: Substituir registro de piso bloqueado

(Defina "0" para "não usar" e "andares superiores acima do último andar".)

2

Prédio FL 16

Prédio FL 15

Prédio FL 14

Prédio FL 13

Prédio FL 12

Prédio FL 11

Prédio FL 10

Prédio FL 9

3

Prédio FL 24

Prédio FL 23

Prédio FL 22

Prédio FL 21

Prédio FL 20

Prédio FL 19

Prédio FL 18

Prédio FL 17

4

Prédio FL 32

Prédio FL 31

Prédio FL 30

Prédio FL 29

Prédio FL 28

Prédio FL 27

Prédio FL 26

Prédio FL 25

:

:

:

:

:

:

:

:

:

31

Prédio FL 248

Prédio FL 247

Prédio FL 246

Prédio FL 245

Prédio FL 244

Prédio FL 243

Prédio FL 242

Prédio FL 241

32

Não usar

Prédio FL 255

Prédio FL 254

Prédio FL 253

Prédio FL 252

Prédio FL 251

Prédio FL 250

Prédio FL 249

* Defina o comprimento dos dados na Tabela 3-7 como comprimento dos dados do piso de destino dianteiro e traseiro.

* "D7" é o bit mais alto e "D0" é o bit mais baixo.

(3) Dados de aceitação de verificação

BYTE

BYTE

PALAVRA

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

Número do comando (81h)

Comprimento dos dados (6)

Número do dispositivo

Status de aceitação

Carro de elevador atribuído

Número de sequência

Reserva(0)

Tabela 3-9: Detalhes dos dados de aceitação da verificação

Unid

Tipo de dados

Conteúdo

Observações

Número do dispositivo

PALAVRA

Defina o número do dispositivo definido nos dados de chamada do elevador (1 a 9999)

 

Status de aceitação

BYTE

00h: Registro automático de chamada do elevador, 01h: Desbloqueio de restrição (pode registrar a chamada do elevador manualmente), FFh: Não é possível registrar a chamada do elevador

 

Número de cabine de elevador atribuído

BYTE

No caso de chamada do elevador feita no saguão do elevador, defina o número do carro do elevador atribuído (1…12, FFh: Nenhum carro do elevador atribuído)

No caso de chamada do elevador feita no carro, defina 0.

 

Número de sequência

BYTE

Defina o número de sequência que é definido nos dados de chamada do elevador.

 

* O ELSGW tem memória do número do banco do elevador, número do dispositivo e número de sequência que são definidos nos dados de chamada do elevador e definem esses dados.

* O número do dispositivo é um dado definido nos dados de chamada do elevador.

(4) Status de operação do elevador

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

Número do comando (91h)

Comprimento dos dados (6)

Em operação Carro #1

Em operação Carro #2

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

* O endereço do cabeçalho do pacote de transmissão é para todos os dispositivos.

Tabela 3-10: Detalhes dos dados de status da operação do elevador

Unid

Tipo de dados

Conteúdo

Observações

Em operação Carro #1

BYTE

Veja a tabela abaixo.

 

Em operação Carro #2

BYTE

Veja a tabela abaixo.

 

Tabela 3-11: Estrutura de dados de carros em operação

Não

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Observações

1

Carro nº 8

Carro nº 7

Carro nº 6

Carro nº 5

Carro nº 4

Carro nº 3

Carro nº 2

Carro nº 1

0:Em NÃO operação

1:Em operação

2

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Carro nº 12

Carro nº 11

Carro nº 10

Carro nº 9

(5) Batimento cardíaco

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

Número do comando (F1h)

Comprimento dos dados (6)

Ter dados para o sistema de elevador

Dados1

Dados2

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Tabela 3-11: Detalhes dos dados de batimentos cardíacos

Unid

Tipo de dados

Conteúdo

Observações

Ter dados para o sistema de elevador

BYTE

Ao usar Data2, defina 1.

Não use Data2, defina 0.

 

Dados1

BYTE

Conjunto 0.

 

Dados2

BYTE

Veja a tabela abaixo.

 

*O endereço do cabeçalho do pacote de transmissão é para todos os dispositivos e enviado a cada quinze (15) segundos com transmissão.

Tabela 3-12: Detalhes de Data1 e Data2

Não

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

 

1

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

 

2

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Reserva(0)

Mau funcionamento do sistema

Mau funcionamento do sistema

0:normal

1:anormal

4. Detecção de falhas

Se necessário (ACS precisa de detecção de falhas), execute a detecção de falhas conforme mostrado na tabela abaixo.

Detecção de falhas no lado do dispositivo do sistema de segurança

Tipo

Nome da falha

Localização para detectar falhas

Condição para detectar falha

Condição para cancelar falha

Observações

Detecção de falhas do sistema

Mau funcionamento do elevador

Dispositivo de sistema de segurança (ACS)

Caso o ACS não receba o status de operação do elevador por mais de vinte (20) segundos.

Após o recebimento do status de operação do elevador.

Detectar falhas em cada banco de elevadores.

Falha individual

Mau funcionamento do ELSGW

Dispositivo de sistema de segurança (ACS)

Caso o ACS não receba o pacote do ELSGW por mais de um (1) minuto.

Após o recebimento do pacote do ELSGW.

Detectar falhas em cada banco de elevadores.

5.Tabela de Código ASCII

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

HEX

CARACTERÍSTICAS

0x00

NULO

0x10

DE ACORDO COM

0x20

 

0x30

0

0x40

@

0x50

P

0x60

`

0x70

p

0x01

SOH

0x11

DC1

0x21

!

0x31

1

0x41

UM

0x51

P

0x61

um

0x71

q

0x02

STX

0x12

DC2

0x22

"

0x32

2

0x42

B

0x52

R

0x62

b

0x72

r

0x03

ETX

0x13

DC3

0x23

#

0x33

3

0x43

C

0x53

S

0x63

c

0x73

s

0x04

EOT

0x14

DC4

0x24

$

0x34

4

0x44

D

0x54

T

0x64

d

0x74

t

0x05

ENQ

0x15

DESEJADO

0x25

%

0x35

5

0x45

E

0x55

EM

0x65

e

0x75

em

0x06

ACK

0x16

DELE

0x26

&

0x36

6

0x46

F

0x56

Em

0x66

f

0x76

em

0x07

BEL

0x17

ETB

0x27

'

0x37

7

0x47

G

0x57

EM

0x67

g

0x77

Em

0x08

BS

0x18

PODE

0x28

(

0x38

8

0x48

H

0x58

x

0x68

h

0x78

x

0x09

HT

0x19

EM

0x29

)

0x39

9

0x49

EU

0x59

E

0x69

eu

0x79

e

0x0A

LF

0x1A

SUB

0x2A

*

0x3A

:

0x4A

J

0x5A

COM

0x6A

eu

0x7A

Com

0x0B

VT

0x1B

ESC

0x2B

+

0x3B

;

0x4B

K

0x5B

[

0x6B

k

0x7B

{

0x0C

FF

0x1C

FS

0x2C

,

0x3C

0x4C

eu

0x5C

¥

0x6C

eu

0x7C

|

0x0D

CR

0x1D

GS

0x2D

-

0x3D

=

0x4D

M

0x5D

]

0x6D

m

0x7D

}

0x0E

ENTÃO

0x1E

RS

0x2E

.

0x3E

>

0x4E

N

0x5E

^

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