Mitsubishi Elevator Door and Manual Operation Circuit (DR) Torolàlana ara-teknika

Door sy Manual Operation Circuit (DR)

1 System Overview

Ny faritra DR dia misy subsystem roa voalohany izay mifehy ny fomba fiasan'ny ascenseur sy ny mekanika varavarana:

1.1.1 Fanaraha-maso ny fampandehanana manual / mandeha ho azy

Ny rafitra dia mametraka rafitra fanaraha-maso ambaratongam-pahefana misy ambaratonga laharam-pahamehana voafaritra mazava:

1. Hierarchy fanaraha-maso(Laharam-pahamehana ambony indrindra hatramin'ny ambany indrindra):

   • Tobim-piantsonan'ny fiara (Paneau Fampandehanana maika)

   • Fiara miasa Panel

   • Kabinetra fanaraha-maso/Paneau Interface (HIP)

2. Opération Principe:

   • Ny switch manual/auto selector no mamaritra ny fahefana mifehy

   • Amin'ny fomba "Manual", ny bokotra ambony fiara ihany no mahazo hery (manakana ny fanaraha-maso hafa)

   • Ny famantarana fanamafisana "HDRN" dia tsy maintsy miaraka amin'ny baikon'ny hetsika rehetra

3. Endri-javatra manan-danja fiarovana:

   • Misoroka baiko mifanipaka ny fitsinjarana herinaratra mifamatotra

   • Fanamarinana tsara ny fikasan'ny asa tanana (famantarana HDRN)

   • Ny famolavolana tsy azo antoka dia mandeha amin'ny fepetra azo antoka indrindra mandritra ny fahadisoana

1.1.2 Rafitra fandidiana varavarana

Ny rafitra fanaraha-maso ny varavarana dia mitaratra ny rafi-pitaterana ascenseur lehibe amin'ny fiasa:

1. System Components:

   • Sela Mpandray Hafanana: Photocells amin'ny varavarana (mitovy amin'ny switch limite hoistway)

   • Mekanisma fiara: Motera varavarana + fehikibo synchronous (mitovy amin'ny rafitra traction)

   • -maso: Elektronika mitambatra (manolo ny inverter misaraka/DC-CT)

2. Parametera fanaraha-maso:

   • Karazam-baravarana (famoahana afovoany / lafiny)

   • Fikirana halaviran-dalana

   • Profil hafainganam-pandeha/haingana

   • Torque fiarovana tokonam-baravarana

3. Rafitra fiarovana:

   • Fikarohana trano

   • Fiarovana mahery vaika

   • Fanaraha-maso mafana

   • Fitsipika hafainganam-pandeha

---

1.2 Famaritana amin'ny antsipiriany momba ny fiasa

1.2.1 Circuit fampandehanana tanana

Ny rafitra fanaraha-maso amin'ny tanana dia mampiasa endrika fitsinjarana herinaratra miparitaka:

1. Circuit Architecture:

   • 79V fanaraha-maso ny fizarana herinaratra

   • Fanovana laharam-pahamehana mifototra amin'ny relay

   • Fitokanana optika ho an'ny fampitana famantarana

2. Fikoriana famantarana:

   • Fampidiran'ny mpandraharaha → Fanamarinana baiko → Mpanara-maso ny hetsika

   • Feedback loop dia manamarina ny fanatanterahana ny baiko

3. Fanamarinana fiarovana:

   • Fanamafisana famantarana famantarana roa

   • Fanaraha-maso famantaranandro Watchdog

   • Fanamarinana interlock mekanika

1.2.2 Rafitra fanaraha-maso ny varavarana

Ny mekanika varavarana dia maneho ny rafitra fanaraha-maso feno:

1. Dingana Hery:

   • Fiara maotera tsy misy borosy telo dingana

   • Fizarana inverter mifototra amin'ny IGBT

   • Regenerative braking circuit

2. Feedback Systems:

   • Encoder incremental (fantsona A/B/Z)

   • Sensors ankehitriny (fanaraha-maso ny dingana sy bus)

   • Mametra ny fidirana switch (CLT/OLT)

3. Control algorithms:

   • Fanaraha-maso miompana amin'ny saha (FOC) ho an'ny motera synchronous

   • Fanaraha-maso V/Hz ho an'ny motera asynchronous

   • Fanaraha-maso ny toerana adaptive

---

1.3 Famaritana ara-teknika

1.3.1 Parametera elektrika

fikirana	famaritana	fandeferana
Control Voltage	79V AC	±10%
Motor Voltage	200V AC	±5%
Ambaratonga famantarana	24V DC	±5%
Fanjifana herinaratra	500W max	-

1.3.2 Paramètre mekanika

singa fototra	famaritana
Haingam-baravarana	0,3-0,5 m/s
Ora fanokafana	2-4 segondra
Hery famaranana
Overhead Clearance	50mm min.

---

1.4 Fifandraisana amin'ny rafitra

1. Fanaraha-maso famantarana:

   • D21/D22: baiko misokatra/akatona ny varavarana

   • 41DG: Toetran'ny hidin-trano

   • CLT/OLT: Fanamarinana toerana

2. Fifandraisana Protocols:

   • RS-485 ho an'ny fanamafisam-peo

   • bisy CAN ho an'ny fampidirana rafitra (tsy voatery)

3. Ports diagnostika:

   • USB serivisy serivisy

   • LED sata famantarana

   • 7-segment fampisehoana fahadisoana

---

2 Fomba famahana olana mahazatra

2.1 Fampandehanana tanana avy amin'ny Car Top

2.1.1 Tsy mandeha ny bokotra ambony/midina

Diagnostika:

1. Fijerena sata voalohany

   • Hamarino ny kaody diso amin'ny solaitrabe P1 sy ny LED sata (fizarana fiarovana #29, sns.)

   • Jereo ny torolalana famahana olana raha misy kaody diso hita

2. Fanamarinana famatsiana herinaratra

   • Jereo ny voltase isaky ny ambaratonga fanaraha-maso (ambony fiara, tontonana fiara, kabinetra fanaraha-maso)

   • Hamarino fa voapetraka tsara ny switch manual/auto

   • Andramo ny fitohizan'ny famantarana HDRN sy ny haavon'ny volt

3. Fanamarinana fampitana famantarana

   • Hamarino ny mari-pamantarana baiko miakatra / midina tonga amin'ny takelaka P1

   • Ho an'ny famantarana fifandraisana serial (ambony fiara mankany amin'ny tontonana fiara):

     • Jereo ny fahamarinan'ny circuit communication CS

     • Hamarino ny resistors famaranana

     • Jereo ny fitsabahan'ny EMI

4. Fanamarinana ny faritra laharam-pahamehana

   • Hamafiso ny fitokanana araka ny tokony ho izy ny fanaraha-maso tsy laharam-pahamehana rehefa amin'ny fomba tanana

   • Fanandramana relay amin'ny circuit switch

---

2.2 Fahadisoana fampandehanana varavarana

2.2.1 Olana encoder varavarana

Encoders synchronous vs. Asynchronous:

endri-javatra	Asynchronous Encoder	Synchronous Encoder
famantarana	A/B phase ihany	A/B phase + index
Fault Symptoms	Fampandehanana mivadika, tondra-drano be loatra	Vibration, hafanana tafahoatra, torsi malemy
Fomba fitsapana	Fanamarinana ny filaharan'ny dingana	Fanamarinana lamina feno famantarana

Dingana famahana olana:

1. Hamarino ny fampifanarahana sy ny fametrahana encoder

2. Hamarino ny kalitaon'ny signal amin'ny oscilloscope

3. Andramo ny fitohizan'ny tariby sy ny fiarovana

4. Hamafiso ny famaranana mety

2.2.2 Varavarana tariby herinaratra maotera

Famakafakana fifandraisana dingana:

1. Fahadisoana dingana tokana:

   • Famantarana: Vibration mahery vaika (vector torque elliptical)

   • Fitsapana: Fandrefesana ny fanoherana ny dingana (tokony hitovy)

2. Fahadisoana roa dingana:

   • Symptom: tsy fahombiazana tanteraka ny motera

   • Fitsapana: Fanamarinana ny fitohizan'ny dingana telo

3. Filaharana dingana:

   • Tefy roa manan-kery ihany (mandroso/mivadika)

   • Ampifamadiho ny dingana roa mba hanovana lalana

2.2.3 Varavarana Famerana Switches (CLT/OLT)

Tabilao lojika famantarana:

toe-javatra	41G	CLT	Status OLT
Mihidy ny varavarana	1	1	0
Amin'ny Open	0	1	1
Tetezamita	0	0	0

Dingana fanamarinana:

1. Hamarino ara-batana ny toeran'ny varavarana

2. Jereo ny alignment sensor (matetika elanelana 5-10mm)

3. Hamarino ny fotoana famantarana amin'ny fihetsehana varavarana

4. Andramo ny fanamafisana jumper rehefa tsy eo ny sensor OLT

2.2.4 Fitaovam-piarovana (Lamba maivana/Sisiny)

Fahasamihafana mitsikera:

endri-javatra	Lamba maivana	Safety Edge
Fotoana fampahavitrihana	Voafetra (2-3 seg)	manam-petra
Reset fomba	mandeha ho azy	BOKY
Fomba tsy fahombiazana	Mikatona ny hery	Mitazona misokatra

Fomba fitiliana:

1. Hamarino ny fotoana famaliana ny sakana

2. Jereo ny fampifanarahana ny taratra (ho an'ny ridao maivana)

3. Andramo ny fiasan'ny microswitch (ho an'ny sisiny)

4. Hamarino tsara ny fampitsaharana famantarana amin'ny controller

2.2.5 Famantarana baiko D21/D22

Toetran'ny famantarana:

• Volavolan'ny herinaratra: 24VDC nominal

• Ankehitriny: 10mA mahazatra

• Wiring: Ilaina ny tariby miolakolaka

Fomba fitsaboana:

1. Hamarino ny voltase amin'ny fidirana mpanara-maso ny varavarana

2. Hamarino raha misy taratra famantarana (famaranana tsy mety)

3. Andramo miaraka amin'ny loharano famantarana tsara fantatra

4. Jereo ny tariby mandeha raha misy fahasimbana

2.2.6 Fikirana Jumper

Vondrona fanamboarana:

1. Parameter fototra:

   • Karazana varavarana (afovoany/sisiny, tokana/double)

   • Sakan'ny fanokafana (600-1100mm mahazatra)

   • Karazana maotera (sync/async)

   • fetra ankehitriny

2. mombamomba ny hetsika:

   • Haingana fanokafana (0.8-1.2 m/s²)

   • Haingana famaranana (0.3-0.4 m/s)

   • Ramp déceleration

3. Fikirana fiarovana:

   • Ny tokonam-baravarankely

   • fetran'ny overcurrent

   • Fiarovana mafana

2.2.7 Fanitsiana Hery famaranana

Torolàlana momba ny fanatsarana:

1. Fandrefesana ny elanelan'ny varavarana tena izy

2. Ahitsio ny toeran'ny sensor CLT

3. Hamarino ny fandrefesana hery (fomba maridrefy lohataona)

4. Mametraha ankehitriny mitazona (matetika 20-40% amin'ny max)

5. Hamafiso ny fampandehanana milamina amin'ny alàlan'ny faritra feno

---

3 Door Controller Fault Code Table

fehezan-dalàna	Famaritana ny fahadisoana	Valin'ny rafitra	Toe-javatra fanarenana
0	Hadisoana fifandraisana (DC↔CS)	- Averina isaky ny 1 segondra ny CS-CPU - Fijanonana vonjy maika ny varavarana dia mandeha miadana	Famerenana ho azy aorian'ny famafana ny lesoka
1	IPM Comprehensive Fault	- Tapaka ny famantaranandro fiaran'ny vavahady - Fijanonana vonjy maika	Ilaina ny famerenana amin'ny tanana rehefa voavaha ny lesoka
2	DC+12V Overvoltage	- Tapaka ny famantaranandro fiaran'ny vavahady - Famerenana ny DC-CPU - Fijanonana vonjy maika	Famerenana mandeha ho azy aorian'ny normalize ny voltage
3	Undervoltage main circuit	- Tapaka ny famantaranandro fiaran'ny vavahady - Fijanonana vonjy maika	Famerenana mandeha ho azy rehefa miverina amin'ny laoniny
4	DC-CPU Watchdog Time out	- Tapaka ny famantaranandro fiaran'ny vavahady - Fijanonana vonjy maika	Famerenana mandeha ho azy aorian'ny famerenana
5	DC+5V Voltage Anomaly	- Tapaka ny famantaranandro fiaran'ny vavahady - Famerenana ny DC-CPU - Fijanonana vonjy maika	Famerenana mandeha ho azy rehefa normalize ny voltase
6	Fanjakana Initialization	- Tapaka ny famantaran'ny fiaran'ny vavahady mandritra ny fizahana tena	Vita ho azy
7	Door Switch Logic Error	- Tsy miasa ny varavarana	Mitaky famerenana amin'ny tanana aorian'ny fanitsiana lesoka
9	Door Direction Error	- Tsy miasa ny varavarana	Mitaky famerenana amin'ny tanana aorian'ny fanitsiana lesoka
ny	Overspeed	- Fijanonana vonjy maika dia miadana ny fiasana varavarana	Famerenana mandeha ho azy rehefa normalize ny hafainganam-pandeha
C	Door motera hafanana be loatra (mandrindra)	- Fijanonana vonjy maika dia miadana ny fiasana varavarana	Ho azy rehefa midina ambanin'ny tokonana ny maripana
D	be loatra	- Fijanonana vonjy maika dia miadana ny fiasana varavarana	Automatic rehefa mihena ny entana
F	Haingana be loatra	- Fijanonana vonjy maika dia miadana ny fiasana varavarana	Ho azy rehefa mi-normalize ny hafainganam-pandeha
0.ny5.	Fahadisoana toerana isan-karazany	- Fijanonana vonjy maika avy eo mandeha miadana - Normal rehefa mihidy tanteraka ny varavarana	Famerenana ho azy aorian'ny fanakatonana ny varavarana
9.	Z-phase fahadisoana	- Miadana ny varavarana rehefa misy fahadisoana 16 misesy	Mitaky fisavana/fanamboarana encoder
A.	Error Counter Position	- Fijanonana vonjy maika avy eo mandeha miadana	Normal rehefa mihidy tanteraka ny varavarana
B.	Hadisoana toerana OLT	- Fijanonana vonjy maika avy eo mandeha miadana	Normal rehefa mihidy tanteraka ny varavarana
C.	Fahadisoana encoder	- Mijanona eo amin'ny gorodona akaiky indrindra ny ascenseur - Miato ny fiasan'ny varavarana	Famerenana amin'ny tanana aorian'ny fanamboarana encoder
ARY.	Nipoitra ny fiarovana DLD	- Fihodinana avy hatrany ny varavarana rehefa tonga ny tokonam-baravarana	Fanaraha-maso tsy tapaka
F.	Normal Operation	- Rafitra miasa tsara	N / A

---

3.1 Fanasokajiana ny hamafin'ny fahadisoana

3.1.1 Fahadisoana mivaivay (Mila fiheverana avy hatrany)

• Code 1 (IPM Fault)

• Kaody 7 (Lozika fanokafana varavarana)

• Kaody 9 (Diso lalana)

• Kaody C (Encoder Fault)

3.1.2 Fahadisoana azo averina (famerenana ho azy)

• Code 0 (Fifandraisana)

• Kaody 2/3/5 (Olana amin'ny voly)

• Kaody A/D/F (Haingam-pandeha/Enta)

3.1.3 Fepetra fampitandremana

• Kaody 6 (Fanombohana)

• Kaody E (Fiarovana DLD)

• Kaody 0.-5. (Fampitandremana amin'ny toerana)

---

3.2 Soso-kevitra momba ny diagnostika

1. Ho an'ny hadisoana amin'ny fifandraisana (Code 0):

   • Hamarino ny fanoherana ny famaranana (120Ω)

   • Hamarino ny fahamarinan'ny fiarovana ny tariby

   • Andrana ho an'ny tadivavarana tany

2. Ho an'ny lesoka IPM (Code 1):

   • Fandrefesana ny fanoherana ny module IGBT

   • Jereo ny famatsiana herinaratra amin'ny vavahady

   • Hamarino tsara ny fametrahana heatsink

3. Ho an'ny hafanana be loatra (Code C):

   • Fandrefesana ny fanoherana ny fihodinan'ny motera

   • Hamarino ny fiasan'ny fantson-drano

   • Jereo ny fatorana mekanika

4. Ho an'ny hadisoana amin'ny toerana (Code 0.-5.):

   • Recalibrate ny varavarana toerana sensor

   • Hamarino ny fametrahana encoder

   • Jereo ny alignement ny varavarana

---