Mitsubishi lifta durvju un manuālās darbības shēmas (DR) tehniskā rokasgrāmata

Durvju un manuālās darbības ķēde (DR)

1 Sistēmas pārskats

DR ķēde sastāv no divām primārajām apakšsistēmām, kas regulē lifta darbības režīmus un durvju mehānismus:

1.1.1. Manuālā/automātiskā darbības vadība

Sistēma īsteno hierarhisku kontroles struktūru ar skaidri noteiktiem prioritāšu līmeņiem:

1. Kontroles hierarhija(no augstākās līdz zemākajai prioritātei):

   • Automašīnas augšējā stacija (avārijas operāciju panelis)

   • Automašīnas vadības panelis

   • Vadības skapja/zāles interfeisa panelis (HIP)

2. Darbības princips:

   • Manuālais/automātiskais selektora slēdzis nosaka vadības pilnvaras

   • "Manuālajā" režīmā strāvu saņem tikai automašīnas augšējās pogas (atspējojot citas vadības ierīces)

   • "HDRN" apstiprinājuma signālam ir jāpievieno visas kustības komandas

3. Galvenās drošības funkcijas:

   • Bloķēta jaudas sadale novērš pretrunīgas komandas

   • Manuālās darbības nolūka pozitīva pārbaude (HDRN signāls)

   • Neatteices dizains pēc noklusējuma ir visdrošākais defektu laikā

1.1.2. Durvju darbības sistēma

Durvju vadības sistēma funkcionalitātē atspoguļo galveno lifta piedziņas sistēmu:

1. Sistēmas komponenti:

   • Sensori: durvju fotoelementi (analogi pacēlāja ceļa gala slēdžiem)

   • Piedziņas mehānisms: durvju motors + sinhronā siksna (ekvivalents vilces sistēmai)

   • Kontrolieris: Integrēta piedziņas elektronika (aizvietojot atsevišķu invertoru/DC-CT)

2. Vadības parametri:

   • Durvju tipa konfigurācija (atvēršana uz vidu/sānu)

   • Ceļojuma attāluma iestatījumi

   • Ātruma/paātrinājuma profili

   • Griezes momenta aizsardzības sliekšņi

3. Aizsardzības sistēmas:

   • Stall atklāšana

   • Pārstrāvas aizsardzība

   • Termiskā uzraudzība

   • Ātruma regulēšana

---

1.2 Detalizēts funkcionālais apraksts

1.2.1. Manuālās darbības ķēde

Manuālā vadības sistēma izmanto kaskādes jaudas sadales dizainu:

1. Ķēdes arhitektūra:

   • 79V vadības jaudas sadale

   • Prioritātes pārslēgšana uz releju

   • Optiskā izolācija signāla pārraidei

2. Signāla plūsma:

   • Operatora ievade → Komandu pārbaude → Kustības kontrolleris

   • Atsauksmes cilpa apstiprina komandas izpildi

3. Drošības pārbaude:

   • Divu kanālu signāla apstiprinājums

   • Watchdog taimera uzraudzība

   • Mehāniskās bloķēšanas pārbaude

1.2.2. Durvju vadības sistēma

Durvju mehānisms atspoguļo pilnīgu kustības kontroles sistēmu:

1. Power Stage:

   • Trīsfāzu bezsuku motora piedziņa

   • IGBT bāzes invertora sadaļa

   • Reģeneratīvās bremzēšanas ķēde

2. Atsauksmju sistēmas:

   • Inkrementālais kodētājs (A/B/Z kanāli)

   • Strāvas sensori (fāzes un kopnes uzraudzība)

   • Ierobežojuma slēdža ieejas (CLT/OLT)

3. Kontroles algoritmi:

   • Uz lauka orientēta vadība (FOC) sinhronajiem motoriem

   • V/Hz vadība asinhronajiem motoriem

   • Adaptīvā pozīcijas kontrole

---

1.3 Tehniskās specifikācijas

1.3.1. Elektriskie parametri

Parametrs	Specifikācija	Tolerance
Vadības spriegums	79V maiņstrāva	±10%
Motora spriegums	200V maiņstrāva	±5%
Signāla līmeņi	24V DC	±5%
Enerģijas patēriņš	500W maks	-

1.3.2. Mehāniskie parametri

Komponents	Specifikācija
Durvju ātrums	0,3-0,5 m/s
Atvēršanas laiks	2-4 sekundes
Noslēgšanas spēks
Pieskaitāmās izmaksas	50 mm min.

---

1.4 Sistēmas saskarnes

1. Vadības signāli:

   • D21/D22: durvju atvēršanas/aizvēršanas komandas

   • 41DG: durvju slēdzenes statuss

   • CLT/OLT: pozīcijas pārbaude

2. Sakaru protokoli:

   • RS-485 parametru konfigurēšanai

   • CAN kopne sistēmas integrācijai (pēc izvēles)

3. Diagnostikas porti:

   • USB servisa interfeiss

   • LED statusa indikatori

   • 7 segmentu kļūdu displejs

---

2 standarta traucējummeklēšanas soļi

2.1 Manuāla darbība no automašīnas augšdaļas

2.1.1. Pogas Augšup/Lejup nedarbojas

Diagnostikas procedūra:

1. Sākotnējā statusa pārbaude

   • Pārbaudiet P1 plates kļūdu kodus un statusa gaismas diodes (#29 drošības ķēde utt.)

   • Skatiet traucējummeklēšanas rokasgrāmatu par visiem parādītajiem kļūdu kodiem

2. Barošanas avota pārbaude

   • Pārbaudiet spriegumu katrā vadības līmenī (automašīnas augšpusē, automašīnas panelī, vadības skapis)

   • Pārliecinieties, vai manuālais/automātiskais slēdzis ir pareizi novietots

   • Pārbaudiet HDRN signāla nepārtrauktību un sprieguma līmeņus

3. Signāla pārraides pārbaude

   • Pārbaudiet, vai uz augšu/uz leju komandu signāli sasniedz P1 plati

   • Sērijveida sakaru signāliem (automašīnas augšpusē uz automašīnas paneli):

     • Pārbaudiet CS sakaru ķēdes integritāti

     • Pārbaudiet beigu rezistorus

     • Pārbaudiet, vai nav EMI traucējumu

4. Prioritātes ķēdes validācija

   • Manuālajā režīmā apstipriniet, ka ir pareizi izolētas neprioritārās vadības ierīces

   • Pārbaudīt releja darbību selektora slēdža ķēdē

---

2.2 Durvju darbības traucējumi

2.2.1. Durvju kodētāja problēmas

Sinhronie pret asinhronie kodētāji:

Funkcija	Asinhronais kodētājs	Sinhronais kodētājs
Signāli	Tikai A/B fāze	A/B fāze + indekss
Bojājumu simptomi	Reversā darbība, pārstrāva	Vibrācija, pārkaršana, vājš griezes moments
Pārbaudes metode	Fāžu secības pārbaude	Pilna signāla modeļa pārbaude

Problēmu novēršanas darbības:

1. Pārbaudiet kodētāja izlīdzināšanu un stiprinājumu

2. Pārbaudiet signāla kvalitāti ar osciloskopu

3. Pārbaudiet kabeļa nepārtrauktību un ekranējumu

4. Apstipriniet pareizu pārtraukšanu

2.2.2. Durvju motora barošanas kabeļi

Fāzes savienojuma analīze:

1. Vienfāzes kļūme:

   • Simptoms: spēcīga vibrācija (elipsveida griezes momenta vektors)

   • Tests: izmēriet fāzes pretestību (jābūt vienādai)

2. Divfāžu bojājums:

   • Simptoms: pilnīga motora atteice

   • Tests: visu trīs fāžu nepārtrauktības pārbaude

3. Fāžu secība:

   • Tikai divas derīgas konfigurācijas (uz priekšu/atpakaļ)

   • Apmainiet jebkuras divas fāzes, lai mainītu virzienu

2.2.3. Durvju robežslēdži (CLT/OLT)

Signāla loģikas tabula:

Stāvoklis	41G	CLT	OLT statuss
Durvis Aizvērtas	1	1	0
Ar Open	0	1	1
Pāreja	0	0	0

Verifikācijas soļi:

1. Fiziski apstipriniet durvju pozīciju

2. Pārbaudiet sensora izlīdzināšanu (parasti 5-10 mm atstarpe)

3. Pārbaudiet signāla laiku ar durvju kustību

4. Pārbaudiet džempera konfigurāciju, kad OLT sensora nav

2.2.4. Drošības ierīces (gaišais aizkars/malas)

Kritiskās atšķirības:

Funkcija	Gaismas aizkars	Drošības mala
Aktivizācijas laiks	Ierobežots (2–3 s)	Neierobežots
Atiestatīšanas metode	Automātiski	Rokasgrāmata
Neveiksmes režīms	Spēki aizveras	Uztur atvērtu

Pārbaudes procedūra:

1. Pārbaudiet šķēršļu noteikšanas reakcijas laiku

2. Pārbaudiet staru kūļa izlīdzināšanu (gaišajiem aizkariem)

3. Pārbaudiet mikroslēdža darbību (malām)

4. Apstipriniet pareizu signāla izbeigšanu pie kontrollera

2.2.5. D21/D22 komandu signāli

Signāla raksturlielumi:

• Spriegums: 24VDC nominālais

• Strāva: tipisks 10mA

• Elektroinstalācija: nepieciešams ekranēts vītā pāra pāri

Diagnostikas pieeja:

1. Pārbaudiet spriegumu durvju kontrollera ieejā

2. Pārbaudiet, vai signāls nav atspīdēts (nepareiza izbeigšana)

3. Pārbaudiet ar zināmu labu signāla avotu

4. Pārbaudiet, vai ceļojuma kabelis nav bojāts

2.2.6. Džempera iestatījumi

Konfigurācijas grupas:

1. Pamatparametri:

   • Durvju veids (centrā/sānu, vienvietīgās/divvietīgās)

   • Atvēršanas platums (parasti 600-1100 mm)

   • Motora tips (sinhronizēts/asinhrons)

   • Pašreizējie ierobežojumi

2. Kustības profils:

   • Atvēršanas paātrinājums (0,8–1,2 m/s²)

   • Aizvēršanas ātrums (0,3–0,4 m/s)

   • Palēninājuma rampa

3. Aizsardzības iestatījumi:

   • Apstāšanās noteikšanas slieksnis

   • Virsstrāvas ierobežojumi

   • Termiskā aizsardzība

2.2.7. Aizvēršanas spēka regulēšana

Optimizācijas rokasgrāmata:

1. Izmēriet faktisko durvju atstarpi

2. Pielāgojiet CLT sensora pozīciju

3. Spēka mērīšanas pārbaude (atsperu skalas metode)

4. Iestatīt turēšanas strāvu (parasti 20–40% no maksimālās)

5. Apstipriniet vienmērīgu darbību visā diapazonā

---

3 Durvju kontrollera kļūdu kodu tabula

Kods	Bojājuma apraksts	Sistēmas atbilde	Atveseļošanās stāvoklis
0	Komunikācijas kļūda (DC↔CS)	- CS-CPU tiek atiestatīts ik pēc 1 sekundes - Durvju avārijas apturēšana, pēc tam lēna darbība	Automātiska atkopšana pēc kļūmes novēršanas
1	IPM visaptveroša kļūda	- Vārtu piedziņas signāli ir izslēgti - Durvju avārijas apturēšana	Pēc kļūmes novēršanas ir nepieciešama manuāla atiestatīšana
2	DC+12V pārspriegums	- Vārtu piedziņas signāli ir izslēgti - DC-CPU atiestatīšana - Durvju avārijas apturēšana	Automātiska atkopšana pēc sprieguma normalizēšanas
3	Galvenās ķēdes zemspriegums	- Vārtu piedziņas signāli ir izslēgti - Durvju avārijas apturēšana	Automātiska atkopšana, kad tiek atjaunots spriegums
4	DC-CPU sargsuņa taimauts	- Vārtu piedziņas signāli ir izslēgti - Durvju avārijas apturēšana	Automātiska atkopšana pēc atiestatīšanas
5	DC+5V sprieguma anomālija	- Vārtu piedziņas signāli ir izslēgti - DC-CPU atiestatīšana - Durvju avārijas apturēšana	Automātiska atkopšana, kad spriegums normalizējas
6	Inicializācijas stāvoklis	- Pašpārbaudes laikā tiek izslēgti vārtu piedziņas signāli	Pabeidz automātiski
7	Durvju slēdža loģikas kļūda	- Durvju darbība ir atspējota	Nepieciešama manuāla atiestatīšana pēc kļūmes novēršanas
9	Durvju virziena kļūda	- Durvju darbība ir atspējota	Nepieciešama manuāla atiestatīšana pēc kļūmes novēršanas
A	Ātruma pārsniegšana	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna durvju darbība	Automātiska atkopšana, kad ātrums normalizējas
C	Durvju motora pārkaršana (sinhronizācija)	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna durvju darbība	Automātiski, kad temperatūra nokrītas zem sliekšņa
D	Pārslodze	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna durvju darbība	Automātiski, kad slodze samazinās
F	Pārmērīgs ātrums	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna durvju darbība	Automātiski, kad ātrums normalizējas
0.uz5.	Dažādas pozīcijas kļūdas	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna darbība - Parasti pēc durvju pilnīgas aizvēršanas	Automātiska atjaunošana pēc pareizas durvju aizvēršanas
9.	Z-fāzes bojājums	- Lēna durvju darbība pēc 16 secīgām kļūdām	Nepieciešama kodētāja pārbaude/remonts
A.	Pozīcijas skaitītāja kļūda	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna darbība	Parasti pēc durvju pilnīgas aizvēršanas
B.	OLT pozīcijas kļūda	- Avārijas apturēšana, pēc tam lēna darbība	Parasti pēc durvju pilnīgas aizvēršanas
C.	Kodētāja kļūme	- Lifts apstājas tuvākajā stāvā - Durvju darbība apturēta	Manuāla atiestatīšana pēc kodētāja remonta
UN.	Iedarbināta DLD aizsardzība	- Tūlītēja durvju apgriešana, kad tiek sasniegts slieksnis	Nepārtraukta uzraudzība
F.	Normāla darbība	- Sistēma darbojas pareizi	N/A

---

3.1. Bojājumu smaguma klasifikācija

3.1.1. Kritiskas kļūdas (nepieciešama tūlītēja uzmanība)

• 1. kods (IPM kļūda)

• 7. kods (durvju slēdža loģika)

• Kods 9 (virziena kļūda)

• Kods C (kodētāja kļūda)

3.1.2. Atkopjamas kļūdas (automātiskā atiestatīšana)

• Kods 0 (saziņa)

• Kods 2/3/5 (sprieguma problēmas)

• Kods A/D/F (ātrums/slodze)

3.1.3. Brīdinājuma nosacījumi

• 6. kods (inicializācija)

• E kods (DLD aizsardzība)

• Kodi 0.-5. (Brīdinājumi par pozīciju)

---

3.2 Diagnostikas ieteikumi

1. Saziņas kļūdām (kods 0):

   • Pārbaudiet gala rezistorus (120Ω)

   • Pārbaudiet kabeļa ekranēšanas integritāti

   • Zemējuma cilpu pārbaude

2. IPM kļūdām (1. kods):

   • Izmēriet IGBT moduļa pretestības

   • Pārbaudiet vārtu piedziņas barošanas avotus

   • Pārbaudiet pareizu radiatora stiprinājumu

3. Pārkaršanas apstākļiem (C kods):

   • Izmēriet motora tinuma pretestību

   • Pārbaudiet dzesēšanas ventilatora darbību

   • Pārbaudiet, vai nav mehāniskas saites

4. Pozīcijas kļūdām (kodi 0.-5.):

   • Pārkalibrējiet durvju pozīcijas sensorus

   • Pārbaudiet kodētāja stiprinājumu

   • Pārbaudiet durvju sliežu izlīdzināšanu

---