Mitsubishi Elevator Door na Manual Operation Circuit (DR) Ntuziaka nka

Sekit ọrụ na akwụkwọ ntuziaka (DR)

1 Nyochaa sistemụ

Sekit DR nwere sistemu isi abụọ bụ isi na-achịkwa ụdị ọrụ elevator na usoro ụzọ:

1.1.1 Njikwa ntuziaka / akpaaka na-arụ ọrụ

Usoro a na-arụ ọrụ nhazi njikwa usoro nwere ọkwa dị mkpa akọwapụtara nke ọma:

1. Ọchịchị njikwa(Nke kachasi elu ruo kacha ala):

   • Ebe kacha elu ụgbọ ala (Panel Ọrụ Mberede)

   • Ogwe ọrụ ụgbọ ala

   • Ogwe njikwa ọnụ ụlọ Cabinet/Ụlọ Nzukọ (HIP)

2. Ụkpụrụ ọrụ:

   • Akwụkwọ ntuziaka/mgbanwe onye na-ahọrọ akpaaka na-ekpebi ikike njikwa

   • Na ọnọdụ "Akwụkwọ ntuziaka", naanị bọtịnụ elu ụgbọ ala na-enweta ike (na-ewepụ njikwa ndị ọzọ)

   • Mgbama nkwenye "HDRN" ga-eso iwu mmegharị niile

3. Atụmatụ nchekwa isi:

   • Nkesa ike kpọchiri akpọchi na-egbochi iwu ndị na-emegiderịta onwe ha

   • Nnwale dị mma nke ebumnuche ọrụ ntuziaka ( mgbama HDRN)

   • Nhazi adịghị mma na-adabere na ọnọdụ kacha dịrị nchebe n'oge mmejọ

1.1.2 Sistemụ arụ ọrụ ọnụ ụzọ

Sistemụ njikwa ọnụ ụzọ na-egosipụta isi sistemụ igwe mbuli elu na arụ ọrụ:

1. Ngwa sistemu:

   • Ihe mmetụta: Ọnụ ụzọ fotocell (ntụgharị na mgbanaka oke oke)

   • Mechanism ụgbọala: moto ụzọ + eriri synchronous (dakọtara na usoro traction)

   • Onye njikwaNgwa elektrọnik draịva jikọtara ọnụ (na-edochi inverter / DC-CT)

2. Usoro njikwa:

   • Nhazi ụdị ụzọ (imeghe etiti/akụkụ)

   • Ntọala anya njem

   • Profaịlụ ọsọ/ọsọ ọsọ

   • Ọnụ ụzọ nchebe Torque

3. Usoro nchekwa:

   • Nchọpụta ụlọ ahịa

   • Nchekwa karịrị akarị

   • Thermal nlekota oru

   • Usoro ọsọ ọsọ

---

1.2 Nkọwa ọrụ zuru ezu

1.2.1 Circuit Ọrụ ntuziaka

Sistemụ njikwa akwụkwọ ntuziaka na-eji atụmatụ nkesa ike cha cha:

1. Ihe owuwu sekit:

   • 79V njikwa ike nkesa

   • Mgbanwe mkpa dabere na relay

   • Kewapụ anya maka mgbasa ozi

2. Usoro mgbaama:

   • Ntinye onye ọrụ → nkwenye iwu → njikwa ngagharị

   • Loop nzaghachi na-akwado mmezu iwu

3. Nnwale nchekwa:

   • Nkwenye mgbaàmà ọwa abụọ

   • Nleba anya ngụ oge nche

   • Nnwale njikọ mkpọchi igwe

1.2.2 Sistemụ Njikwa Ọnụ ụzọ

Usoro ụzọ na-anọchi anya usoro njikwa ngagharị zuru oke:

1. Ọkwa Ike:

   • Mbanye moto na-enweghị brushes nke agba atọ

   • Ngalaba inverter dabere na IGBT

   • sekit breeki na-emezigharị

2. Sistemu nzaghachi:

   • Ihe ngbanwe ntinye (ọwa A/B/Z)

   • Sensọ dị ugbu a (nleba anya n'usoro na bọs)

   • Mbelata ntinye mgbanwe (CLT/OLT)

3. Jikwaa algọridim:

   • Njikwa gbadoro ụkwụ n'ubi (FOC) maka moto mekọrịtara ọnụ

   • Njikwa V/Hz maka moto asynchronous

   • Njikwa ọnọdụ ngbanwe

---

1.3 Nkọwa nka na ụzụ

1.3.1 Igwe ọkụ eletrik

Oke	Nkọwapụta	Ndidi
Voltaji njikwa	79V AC	± 10%
Voltaji moto	200V AC	±5%
Ọkwa mgbaàmà	24V DC	±5%
Oriri ike	500W kacha	-

1.3.2 Mechanical Parameters

Akụkụ	Nkọwapụta
Ọsọ ọnụ ụzọ	0.3-0.5 m / s
Oge mmeghe	2-4 sekọnd
Ike mmechi
Mwepu n'elu	50mm min.

---

1.4 Usoro interface

1. Mgbama njikwa:

   • D21/D22: Imeghe/ mechie iwu

   • 41DG: Ọkwa mkpọchi ụzọ

   • CLT/OLT: nkwenye ọnọdụ

2. Usoro nzikọrịta ozi:

   • RS-485 maka nhazi nhazi

   • Ụgbọ ala CAN maka njikọta sistemu (nhọrọ)

3. Ọdụ ụgbọ mmiri nchọpụta:

   • USB ọrụ interface

   • Ihe ngosi ọkwa LED

   • Ngosipụta mmejọ nke akụkụ 7

---

2 Usoro nchọpụta nsogbu ọkọlọtọ

2.1 Ọrụ ntuziaka si n'elu ụgbọ ala

2.1.1 bọtịnụ elu/ala anaghị arụ ọrụ

Usoro nyocha:

1. Lelee ọnọdụ izizi

   • Nyochaa koodu mmejọ bọọdụ P1 na LEDs ọkwa (#29 sekit nchekwa, wdg)

   • Gaa na ntuziaka nchọpụta nsogbu maka koodu mmejọ ọ bụla egosipụtara

2. Nnwale nnabata ike

   • Lelee voltaji na ọkwa nchịkwa ọ bụla (elu ụgbọ ala, ogwe ụgbọ ala, kabinet njikwa)

   • Gosipụta akwụkwọ ntuziaka/mgbanwe akpaaka edobere nke ọma

   • Nwalee n'ihu n'ihu mgbaàmà HDRN yana ọkwa voltaji

3. Lelee nnyefe mgbaàmà

   • Nyochaa mgbama iwu elu/ala ruru bọọdụ P1

   • Maka akara nzikọrịta ozi serial (ụgbọ ala n'elu gaa n'akụkụ ụgbọ ala):

     • Lelee izi ezi sekit nkwukọrịta CS

     • Nyochaa nkwụsị nkwụsị

     • Lelee maka ndabichi EMI

4. Nkwado sekit ebute ụzọ

   • Kwenye n'ụzọ ziri ezi nke njikwa anaghị ebute ụzọ mgbe ọ nọ na ọnọdụ ntuziaka

   • Nnwale ọsọ ọsọ na sekit mgbanwe selector

---

2.2 Mmejọ arụ ọrụ ọnụ ụzọ

2.2.1 Okwu ntinye koodu

Ihe nnyekọrịta mmekọrịta vs. Asynchronous Encoders:

Njirimara	Asynchronous Encoder	Ihe ngbanwe mmekọrịta
Akara ngosi	A/B naanị nkeji	A/B nkeji + index
Mgbaàmà mmejọ	Arụ ọrụ azụ, na-agafe agafe	Vibration, ekpo oke ọkụ, ike adịghị ike
Usoro ule	Nyochaa usoro usoro	Nnwale ụkpụrụ mgbama zuru oke

Usoro nchọpụta nsogbu:

1. Nyochaa nhazi ngbanwe na nrịgo

2. Jiri oscilloscope lelee ogo mgbaàmà

3. Nwalee n'ihu eriri USB na mkpuchi

4. Kwenye ngwucha nke ọma

2.2.2 Ọnụ ụzọ moto ike eriri

Nyocha Njikọ Usoro:

1. Otu mmejọ nkebi:

   • Mgbaàmà: oke ịma jijiji (elliptical torque vector)

   • Nnwale: tụọ nkwụsi ike nke oge ruo na nkebi (kwesịrị nhata)

2. Mmejọ nke agba abụọ:

   • Mgbaàmà: Ọdịda moto zuru oke

   • Nnwale: nlele na-aga n'ihu nke usoro atọ ahụ

3. Usoro usoro:

   • Naanị nhazi abụọ dị irè (n'ihu/atụgharị)

   • Gbanwee usoro abụọ ọ bụla iji gbanwee ntụzịaka

2.2.3 Mgbanwe oke ọnụ ụzọ (CLT/OLT)

Tebụlụ mgbagha:

Ọnọdụ	41G	CLT	Ọnọdụ OLT
Emechiri ụzọ	1	1	0
Site na Open	0	1	1
Mgbanwe	0	0	0

Nzọụkwụ nkwenye:

1. Kwado ọnọdụ ọnụ ụzọ n'ụzọ anụ ahụ

2. Lelee nhazi ihe mmetụta (na-abụkarị oghere 5-10mm)

3. Jiri mmegharị ọnụ ụzọ nyochaa oge mgbama

4. Nwalee nhazi jumper mgbe ihe mmetụta OLT na-anọghị

2.2.4 Ngwaọrụ nchekwa (Mkpọchi ọkụ/Nkuku)

Ọdịiche Dị Mkpa:

Njirimara	Ihe mkpuchi ọkụ	Edge nchekwa
Oge ntinye	Oke (2-3 sec)	Enweghị oke
Tọgharia usoro	Akpaaka	Akwụkwọ ntuziaka
Ụdị ọdịda	Ndị agha na-emechi	Na-emepe emepe

Usoro nnwale:

1. Nyochaa oge nzaghachi nchọpụta mgbochi

2. Lelee nzizi osisi (maka ákwà mgbochi ọkụ)

3. Nwalee ọrụ microswitch (maka akụkụ)

4. Kwenye ngwucha mgbaama kwesịrị ekwesị na njikwa

2.2.5 D21/D22 akara ngosi

Njirimara mgbaàmà:

• Voltaji: 24VDC n'ọnụ

• Ugbu a: 10mA nkịtị

• Wiring: Mmakọ gbagọrọ agbagọ agbagọ chọrọ

Ụzọ nchọpụta nchọpụta:

1. Nyochaa voltaji na ntinye njikwa ọnụ ụzọ

2. Lelee maka ntụgharị mgbama (nkwụsị na-ezighi ezi)

3. Nwalee ebe mgbama ama ama

4. Lelee eriri njem maka mmebi

2.2.6 Ntọala jumper

Otu nhazi:

1. Ntọala ndị bụ isi:

   • Ụdị ọnụ ụzọ (etiti/akụkụ, otu/okpukpu)

   • Ogologo oghere (600-1100mm na-ahụkarị)

   • Ụdị moto (sync/async)

   • Oke ugbu a

2. Profaịlụ ngagharị:

   • Mmepe osooso (0.8-1.2 m/s²)

   • Ọsọ mmechi (0.3-0.4 m/s)

   • mgbada mgbada

3. Ntọala nchedo:

   • Ọnụ ụzọ nchọpụta ụlọ

   • Oke ihe karịrị ugbu a

   • Nchekwa okpomọkụ

2.2.7 Mmechi mmechi ike

Ntuziaka nkwalite:

1. Tulee oghere ọnụ ụzọ n'ezie

2. Gbanwee ọnọdụ ihe mmetụta CLT

3. Nyochaa nha ike (usoro nha nha mmiri)

4. Tọọ njide ugbu a (ọ na-abụkarị 20-40% nke max)

5. Gosipụta ịrụ ọrụ nke ọma site n'usoro zuru oke

---

3 Tebụl koodu mmejọ onye njikwa ọnụ ụzọ

Koodu	Nkọwa mmejọ	Nzaghachi sistemụ	Ọnọdụ mgbake
0	Njehie nkwukọrịta (DC↔CS)	- CS-CPU na-emegharị 1 sekọnd ọ bụla - Nkwụsị mberede mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ	Iweghachite akpaaka ka emechara kpochapụ
1	Mmejọ zuru oke IPM	- Ebipụla akara mbanye ọnụ ụzọ ámá - Nkwụsị mberede ụzọ	Achọrọ nrụpụta akwụkwọ ntuziaka ka emechara mmejọ
2	DC+12V oke ọkụ	- Ebipụla akara mbanye ọnụ ụzọ ámá - DC-CPU nrụpụta - Nkwụsị mberede ụzọ	Mgbake akpaaka mgbe voltaji na-emezigharị
3	Igwe anaghị agba nchara	- Ebipụla akara mbanye ọnụ ụzọ ámá - Nkwụsị mberede ụzọ	Iweghachite akpaaka mgbe voltaji eweghachiri
4	DC-CPU Watchdog agwụla	- Ebipụla akara mbanye ọnụ ụzọ ámá - Nkwụsị mberede ụzọ	mgbake akpaaka ka emechara tọgharịa
5	DC+5V Voltaji Anomaly	- Ebipụla akara mbanye ọnụ ụzọ ámá - DC-CPU nrụpụta - Nkwụsị mberede ụzọ	Iweghachite akpaaka mgbe voltaji na-emezigharị
6	Steeti mmalite	- Ebipụrụ akara mbanye ọnụ ụzọ ámá mgbe a na-anwale onwe ya	Na-emecha na-akpaghị aka
7	Mgbanwe Logic Error	- Agbanyụrụ ọrụ ọnụ ụzọ	Achọrọ nrụpụta akwụkwọ ntuziaka ka emezigharị mmejọ
9	Njehie ụzọ ụzọ	- Agbanyụrụ ọrụ ọnụ ụzọ	Achọrọ nrụpụta akwụkwọ ntuziaka ka emezigharị mmejọ
A	Ọsọ ọsọ	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ ọnụ ụzọ	Iweghachite akpaaka mgbe ọsọ na-emezigharị
C	Oke ọkụ ọnụ ụzọ moto (mmekọrịta)	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ ọnụ ụzọ	Akpaaka mgbe okpomọkụ dara n'okpuru ọnụ ụzọ
D	Ibu ibu	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ ọnụ ụzọ	Akpaaka mgbe ibu na-ebelata
F	Oke ọsọ ọsọ	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ ọnụ ụzọ	Na-akpaghị aka mgbe ọsọ na-emezigharị
0.ka5.	Njehie ọnọdụ dị iche iche	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ - Nkịtị mgbe ọnụ ụzọ zuru ezu na-emechi	Mgbake akpaaka ka emechiri ọnụ ụzọ kwesịrị ekwesị
9.	Mmejọ Z-phase	- Arụ ọrụ ọnụ ụzọ nwayọ mgbe njehie iri na isii gachara	Na-achọ nleba anya/mmezi koodu
A.	Mperi Counter ọnọdụ	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ	Nkịtị mgbe ọnụ ụzọ na-emechi nke ọma
B.	Mperi ọnọdụ OLT	- Nkwụsị mberede wee jiri nwayọ rụọ ọrụ	Nkịtị mgbe ọnụ ụzọ na-emechi nke ọma
C.	Mmejọ koodu	- Elevator na-akwụsị n'ala kacha nso - Akwụsịla ọrụ ọnụ ụzọ	Tọgharia akwụkwọ ntuziaka ka emechara ngbanwe koodu
NA.	A kpalitere Nchekwa DLD	- Mgbanwe ụzọ ozugbo mgbe oke ruru	nlekota na-aga n'ihu
F.	Arụ ọrụ nkịtị	- Sistemu na-arụ ọrụ nke ọma	N/A

---

3.1 Nhazi oke mmejọ

3.1.1 Mmejọ dị oke egwu (chọrọ nlebara anya ozugbo)

• Koodu 1 (Mmehie IPM)

• Koodu 7 (Oghere Mgbanwe Ọnụ ụzọ)

• Koodu 9 (Eri ụzọ)

• Koodu C (mmejọ koodu nzuzo)

3.1.2 Mmejọ enwere ike weghachi (Tọgharịa na akpaghị aka)

• Koodu 0 (Nkwukọrịta)

• Koodu 2/3/5 (Mmetụta voltaji)

• Koodu A/D/F (Ọsọ/ Ibu)

3.1.3 Ọnọdụ ịdọ aka ná ntị

• Koodu 6 (mmalite)

• Koodu E (Nchekwa DLD)

• Koodu 0.-5. (Ịdọ aka ná ntị ọnọdụ)

---

3.2 Ndụmọdụ nyocha

1. Maka mperi nzikọrịta ozi (koodu 0):

   • Lelee nkwụsị nkwụsị (120Ω)

   • Nyochaa iguzosi ike n'ezi ihe mkpuchi USB

   • Nwale maka loops ala

2. Maka mmejọ IPM (koodu 1):

   • Tụọ ihe mgbochi modul IGBT

   • Lelee akụrụngwa ike mbanye ọnụ ụzọ ámá

   • Nyochaa mgbago heatsink kwesịrị ekwesị

3. Maka ọnọdụ oke ọkụ (koodu C):

   • Tule nguzogide ikuku moto

   • Nyochaa ọrụ fan jụrụ oyi

   • Lelee maka njikọ igwe

4. Maka mperi ọnọdụ (koodu 0.-5.):

   • Megharịa ihe mmetụta ọnọdụ ọnụ ụzọ

   • Nyochaa mgbago nbanye koodu

   • Lelee nhazi usoro ụzọ ụzọ

---