Leave Your Message

Shanghai Mitsubishi LEHY-Pro (NV5X1) Igogailua Abiadura baxuko Eragiketa Arazketa Funtsezkoak

2024-12-03

1.Abiadura baxuko funtzionamenduaren aurretik prestatzea

①. Larrialdiko elikadura-horniduraren babeskopia badago, eskuzko kableatua behar da potentzia-identifikazio errele normala #NOR egoeran mantentzeko.
Zirkuitu laburtu Z1 plakako 420 (ZTNO-01) eta NORR (ZTNO-02) terminalak.
②. Biratu "DRSW/IND" etengailua giza-makina elkarrekintza gailuan erdiko posiziora aurreko urratsetan atea mozteko egoera askatzeko.
③. Segurtasun-zirkuitua normala denean, giza-makina elkarrekintza gailuan dagokion LEDa piztu behar da. Segurtasun-zirkuituko etengailuren bat deskonektatzen bada, 29 LED-ak itzalita egon behar du.
(1) Exekutatu/Stop etengailua makina-gelako kontrol-koadroan;
(2) Run/Stop etengailua autoaren goiko geltokiaren kontrol-kutxan;
(3) Run/Stop etengailua hobiaren funtzionamendu-koadroan;
(4) Makina-gela gelditzeko etengailua (baldin badago);
(5) Autoaren goiko larrialdi-irtenerako etengailua (halakorik badago);
(6) Autoaren segurtasun-etengailua (larrialdiko funtzionamendu elektrikorako zirkuitulaburra izan daiteke);
(7) Hoistway larrialdi-irtenerako etengailua (halakorik badago);
(8) Hobiko ateko etengailua (halakorik badago);
(9) Pit stop etengailua (bigarren pit stop etengailua barne (baldin badago));
(10) Autoaren alboko abiadura-mugagailuaren tenkagailuaren etengailua (larrialdiko funtzionamendu elektrikorako zirkuitulabur egon daiteke);
(11) Kontrapisuaren alboko abiadura-mugagailuaren tenkagailuaren etengailua (baldin badago) (larrialdiko funtzionamendu elektrikorako zirkuitulaburra izan daiteke);
(12) Kontrapisuaren alboko buffer etengailua (larrialdiko funtzionamendu elektrikorako zirkuitulabur egon daiteke);
(13) Autoaren alboko buffer etengailua (larrialdiko funtzionamendu elektrikorako zirkuitulaburra izan daiteke);
(14) Terminal-muga etengailua TER.SW (larrialdiko funtzionamendu elektrikoaren kasuan zirkuitulabur jar daiteke);
(15) Abiadura-mugagailurako etengailu elektrikoa kotxearen aldean (larrialdiko funtzionamendu elektrikoaren kasuan zirkuitulabur jar daiteke);
(16) Kontrapisuaren aldean abiadura-mugagailurako etengailu elektrikoa (baldin badago) (larrialdiko funtzionamendu elektrikoaren kasuan zirkuitulabur jar daiteke);
(17) Eskuzko biratzeko etengailua (baldin badago);
(18) Alboko ateak blokeatzeko etengailua (ADKrako konfiguratua);
(19) Larrialdi-irtenerako etengailua solairuko geltokian (baldin badago);
(20) Eskailera etengailua zuloan (baldin badago);
(21) Gurpil-etengailu konpentsatzailea (baldin badago);
(22) Eskala magnetikoko gerrikoa tenkatzeko etengailua (baldin badago) (larrialdiko funtzionamendu elektrikoaren kasuan zirkuitulabur egon daiteke);
(23) Alanbre-soka altxatzea eta hautsitako soka etengailua (errusiako norabiderako konfiguratuta).

④. Larrialdiko funtzionamendu elektrikoko gailuaren martxan eta gora/behera botoiak aldi berean eta etengabe sakatzen direnean, argi-igorleko diodo eta kontaktore hauek sekuentzian funtzionatu behar dute.

Shanghai Mitsubishi LEHY-Pro (NV5X1) Igogailua Abiadura baxuko Eragiketa Arazketa Funtsezkoak

Gora/Behera botoia etengabe sakatzen bada, LEDa eta kontaktorea itzali edo askatu egingo dira, eta, ondoren, errepikatu goiko sekuentzia 3 aldiz. Hau da, motorra ez dagoelako konektatuta eta TGBL (abiadura baxuegia) akats bat abiarazten delako.

⑤. Itzali MCB eta CP etengailuak.
⑥. Berriro konektatu aurretik kendutako motor-kableak U, V, W eta balazta-bobinaren kableak jatorrizko kableatuaren arabera.

Balaztaren kablearen konektorea kontrol-armairura konektatuta ez badago, eragiketa-prozesua ez da hasiko.
⑦. Abiadura baxuko funtzionamendua makina-gelan egin daiteke larrialdiko funtzionamendu elektrikoko gailuaren etengailua erabiliz. Kodetzailearen kableatuak egiaztatu ondoren, autoaren goiko aldean dagoen funtzionamendu etengailua ere egiaztatu behar duzu.

2.Idatzi polo magnetikoaren posizioan

Ondoko urratsak solairuko ateak eta kotxeko ateak ondo itxita daudela ziurtatu ondoren bakarrik egin daitezke.

1. taula Magnetic pole position idazteko urratsak
Serie zenbakia Egokitzapen urratsak Neurriak
1 Egiaztatu motor-kableak U, V, W eta balazta-kableak kontrol-armairura behar bezala konektatuta daudela.  
2 Ziurtatu kontrol-armairuaren barruan dagoen CP etengailua itxita dagoela.  
3 Ziurtatu igogailuak abiadura baxuko funtzionamendurako baldintzak betetzen dituela. Ziurtatu larrialdietako funtzionamendu elektrikoko gailuaren etengailua (LARRIALDIA) alderantz biratuta dagoela.  
4 Ezarri etengailu birakaria SET1/0 giza-makina interfazearen gailuan 0/D-n, eta zazpi segmentuko kodea piztuko da A0D bistaratzeko.
SET1/0=0/D
5 Sakatu SW1 etengailua giza-makina interfazean beherantz behin, zazpi segmentuko kodea azkar keinu egingo da eta, ondoren, uneko polo magnetikoaren posizioa bistaratuko da. Sakatu SW1 lehen aldiz
6 Sakatu berriro giza-makina interfazearen gailuan SW1 etengailua behera (gutxienez 1,5 segundo) zazpi segmentuko kodea PXX bistaratu arte (XX da uneko sinkronizazio-geruza. Geruza idatzi ez bada, baliteke bistaratzen den sinkronizazio-geruza okerra izatea). Sakatu SW1 bigarren aldiz
7 Larrialdiko funtzionamendu elektrikoa, zazpi segmentuko kodeak polo magnetikoen posizio berria bistaratzen duen arte eta igogailua bat-batean gelditzen ez den arte, polo magnetikoaren posizioa ongi idazten da. Kontuan izan polo magnetikoaren posizioaren balioa idazketa arrakastatsuaren oinarri gisa aldatzen den ala ez.
8 Ezarri etengailu birakaria SET1/0 giza-makina elkarrekintzarako gailuan 0/8an, eta eduki sakatuta SW1 etengailua behera zazpi segmentuko kodea azkar keinuka hasten den arte, eta irten SET modutik.  

3. Abiadura baxuko funtzionamendua

Ardatz informazio sistemarekin hornituta dagoenean, posizio absolutuaren sentsoreak bi konfigurazio ditu, hots, eskala magnetikoa eta kode zinta. Erosotasunaren mesedetan, eskala magnetikoa eta kode-zinta kolektiboki eskalak izendatzen dira hurrengo testuan.
Balantza instalatu aurretik, sartu lehenik balantza instalazio moduan, ikusi 5.
Larrialdi elektrikoa edo mantentze-lanaren norabidea eta komando-botoia sakatu ondoren, gizakiaren eta makina elkarrekintzarako gailuko LED UP argia piztu behar da eta autoa igo behar da. Beheko norabidea eta komando-botoia sakatu ondoren, giza-makina elkarrekintza gailuko LED DN-a piztu behar da eta autoa jaitsi. Kotxea kontrapisua baino arinagoa bada, autoak goranzko eragina izan dezake eta gero normal jaitsi. Eskuzko funtzionamenduaren abiadura 15 m/min da.
Eskuzko funtzionamenduaren arazketan, balazta guztiz ireki daitekeela eta trakzio-makinak zarata eta bibrazio anormalik ez duela baieztatu behar da.
Gainera, autoa gelditzen denean, balazta-kontaktuak guztiz itxita egon behar dira balaztaren eraginkortasuna bermatzeko.
Eskuzko funtzionamenduan, autoak berehala gelditu behar du segurtasun-zirkuitua, hala nola, segurtasun-etengailua, solairuko atea edo kotxearen atea blokeatzeko etengailua deskonektatzen denean.
   
Instalazio eta doikuntza prozesu osoan zehar, motorra gehiegizko korrontearen ondorioz erre ez dadin, ondoko puntuak kontu handiz landu behar dira.
I. Konpentsazio-katea abiadura baxuko funtzionamenduaren aurretik zintzilikatu behar da.
Konpentsazio-katea abiadura baxuko funtzionamenduan zintzilikatzen ez bada, motorrak korronte nominala gainditzeko baldintzapean funtzionatuko du. Horregatik, behar berezirik ez badago, aurreko egoera saihestu behar da. Konpentsazio-katea zintzilikatu gabe abiadura txikian ibili behar bada, beharrezkoa da kotxean karga egoki bat gehitzea kontrapisuaren pisua orekatzeko. Trazua 100 metrotik gorakoa bada, beharrezkoa da motorraren korrontea kontrolatzea, korronteak ez duela korronte nominala baino 1,5 aldiz gainditzen ziurtatzeko.
Motor-korronteak balio nominala baino 1,5 aldiz gainditzen badu, motorra minutu gutxiren buruan erreko da.
II. Konpentsazio-katearen zintzilik dauden urratsek eta eskakizunek instalazio eta mantentze-informazioaren zati mekanikoari erreferentzia egin behar diote.
III. Konpentsazio-katea zintzilikatu ondoren, autoa orekatzeko kontrapisu karga batekin kargatu eta abiadura baxuan ibili behar da oreka-koefizientea probatu arte.

Oharra: aldamiorik gabeko instalazio-prozesua onartzen bada, beharrezkoa da aldamiorik gabeko tresna berezia erabiltzea eta aldamiorik gabeko instalazio moduan sartu autoa mugitzeko.

4. PAD-arekin solairuko ikaskuntza

 PAD-arekin hornituta dagoenean, eskuzko geruzaren idazketa-eragiketa terminaleko desazelerazio-etengailua, isolamendu magnetikoko plaka, berdinketa eta bernibeltze-etengailua putzuan instalatu ondoren bakarrik egin daiteke.
Putzuko informazio sistemaz hornituta, ez dago horrelako eragiketarik.

2. taula PAD-arekin hornituta dagoen solairuko ikaskuntza-urratsak
Serie zenbakia Egokitzapen urratsak Neurriak
1 Larrialdiko funtzionamendu elektrikoa autoa geldiarazten du beheko terminaleko solairua berriro berdintzeko eremuan.  
2 Doitu SET1 etengailu birakaria giza-makina interfazearen gailuan 0-ra eta SET0-ra 7ra, eta zazpi segmentu-kodeak keinu egingo du eta A07 bistaratuko da. SET1/0=0/7
3 Eduki sakatuta SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan zazpi segmentuko kodea azkar keinuka hasten den arte, eta orduan F01 bistaratuko da. Sakatu SW1 lehen aldiz
4 Eduki sakatuta SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan berriro behera zazpi segmentuko kodea keinuka hasi arte, eta orduan F00 bistaratuko da. Sakatu SW1 bigarren aldiz
5 Eskuz exekutatu autoa etengabe beheko terminaleko solairutik goiko terminaleko solairura eta gero berdinketa gunera.  
6 Igogailua automatikoki geldituko da martxan eta zazpi segmentuko kodea keinuka geldituko da, solairuko idazketa arrakastatsua dela adieraziz.  
7 Kotxea goiko terminal solairura iritsi baino lehen gelditzen bada, errepikatu (1)-(5) urratsak. Solairuaren altueraren datuak ezin badira idatzi, egiaztatu terminal-muga etengailuaren, berdintzeko/berrenivelatzeko gailuaren eta kodetzailearen ekintza-posizioa.
8 Berrezarri SET1 eta SET0 etengailu birakariak giza-makina elkarrekintza gailuan 0 eta 8ra hurrenez hurren.

SET1/0=0/8

 
9 Eduki sakatuta SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan zazpi segmentuko kodea azkar keinuka hasten den arte SET modutik irteteko.  

5. Ardatz-informazio-sistema konfiguratzerakoan solairuko ikaskuntza

5.1 Balantza-instalazioa

   Ardatz-informazio sistema batekin hornituta dagoenean, eskala instalazio-eragiketak eta aldi baterako muga-posizioaren ikaskuntzan soilik sar daiteke modu hau. Debekatuta dago beste kasu batzuetan modu honetan sartzea!
Eskala instalatu ondoren, behin-behineko muga-posizioa berehala idazten da.
PAD batekin hornituta, ez dago horrelako eragiketarik.

3. taula Balantzaren instalazioaren sarrera eta irteera
Serie zenbakia Egokitzapen urratsak Neurriak
1 Ziurtatu igogailua larrialdi-potentzian edo ikuskapen moduan dagoela.  
2 Doitu SET1 etengailu birakaria giza-makina interfazearen gailuan 2ra eta SET0ra A-ra, eta zazpi segmentuko kodeak keinuka egingo du eta A2A bistaratuko da. SET1/0=2/A
3 Sakatu SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan beherantz behin, eta zazpi segmentuko kodea azkar keinu egingo da, eta gero "oFF" bistaratuko da keinurik gabe. Sakatu SW1 lehen aldiz
4 Eduki sakatuta giza-makina interfazearen gailuko SW1 etengailua (gutxienez 1,5 segundo) zazpi segmentuko kodea astiro dirdiratzen hasten den arte. Sakatu SW1 bigarren aldiz
5 Biratu ZFS-ELE200-ren RESET etengailua 10 segundoko epean ([0,5s, 10s]-ko denborarako balio du). Biratu berrezartzeko etengailua ZFS-ELE200-n
6 Zazpi segmentuko kodea "aktibatuta" bistaratuko da eta eskala instalatzeko modua behar bezala sartu da.
7 Zazpi segmentuko kodea "aktibatuta" bistaratzen bada, ZFS-ELE200-ren RESET etengailua berriro biratu behar duzu ZFS-ELE200rekin lotutako akatsak garbitzeko, eta zazpi segmentuko kodea "aktibatuta" bistaratuko da. Hodi digitalak "." bistaratzen ez badu, berrezarri etengailua berriro biratu behar duzu.
8 Balantzaren instalazioa egitea. Larrialdi elektrikoa edo mantentze-eragiketa eskala instalazio moduan egiten denean, autoaren goiko burrunbagailuak soinua joko du.

 

 
9 Erregelaren instalazioa amaitu ondoren, eduki sakatuta SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan (gutxienez 1,5 segundo) zazpi segmentuko kodea desaktibatzen den arte erregela instalazio modutik irteteko.  

Oharra:
①. Goiko eragiketez gain, SET1/0 etengailua 2/Atik urrunduz edo P1 plaka berrezartzeak automatikoki irtengo da balantza instalazio modutik;
②. Balantzaren instalazio-modutik sartu eta irtetean bistaratzen den zazpi segmentuko kodearen esanahia taula honetan agertzen da:

4. taula Zazpi segmentuko kodearen esanahia
Zazpi segmentuko pantaila Inplikazioa
on Igogailua eskala instalazio moduan sartu da eta ZFS-ELE200-ren akatsak garbitu behar ditu.
on Igogailua eskala instalazio moduan sartu da
itzali Igogailua eskala instalazio modutik irten da
E1 Denbora-muga erregela instalatzeko modua sartzean edo irtetean
E2 RESET etengailua ez da abiarazten 10 segundoko epean balantza instalazio moduan sartzean.
E3 SDO informazioaren salbuespena

5.2 Aldi baterako muga-posizioaren idazketa

Ardatz informazio sistema hornituta dagoenean, aldi baterako muga-posizioa idatzi ez bada, igogailua mantentze moduan egon behar du eskala instalazio moduan sartu aurretik. Ez itzali gailua aldi baterako goiko/beheko muga-posizioa idazten duzun bitartean.
Goiko/beheko aldi baterako muga-posizioa idatzi ondoren, igogailuak terminalen babes funtzioa izango du. Larrialdiko operazio elektrikoa edo mantentze-lanak terminaleko solairuko atearen eremura iristen direnean, igogailuak normalean funtzionatzeari utzi behar dio.
PAD-arekin hornituta, ez dago horrelako eragiketarik.

5. taula Aldi baterako muga-posizioa idazteko urratsak
Serie zenbakia Egokitzapen urratsak Neurriak
1 Kotxearen goiko operadoreak igogailuaren bagoia aldi baterako goiko mugako posiziora eramaten du (UOT ekintza) mantentze-lanaren bidez. Berretsi etengailua instalatzeko posizioa instalazioaren marrazkiaren arabera
2 Ordenagailu-gelako operadoreak SET1 etengailu birakaria egokitzen du giza-makina elkarrekintzarako gailuan 5-ra eta SET0-ra 2ra, eta zazpi segmentuko kodea keinu egingo du A52 bistaratzeko. SET1/0=5/2
3 Sakatu SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan beherantz behin, zazpi segmentuko kodea azkar keinu egingo da eta, ondoren, poliki-poliki keinu egingo da uneko parametroan goiko muga aldi baterako posizioa bistaratzeko. Sakatu SW1 lehen aldiz
4 Eduki sakatuta gizakiaren eta makina elkarreragin-gailuaren SW1 etengailua (gutxienez 1,5 segundoz) zazpi segmentuko kodea azkar keinuka hasten den arte. Idazketa amaitu ondoren, zazpi segmentuko kodea keinuka geldituko da eta parametroan goiko muga aldi baterako posizioa bistaratuko da. Idazten huts egiten badu, E bistaratuko da. Sakatu SW1 bigarren aldiz
5 Kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak mantentze-etengailua normaltasunera berrezartzen du, eta makina-gelako operadoreak larrialdiko eragiketa elektrikoa egiten du igogailua beherantz eta goiko aldi baterako muga-posiziotik (UOT) mugitzeko. Makina-gelako langileen funtzionamendua eskatzen du
6 Biratu ZFS-ELE200-ren RESET etengailua ZFS-ELE200-ren akatsak garbitzeko.  
7 Kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak igogailuaren bagoia aldi baterako muga beheko posiziora (DOT ekintza) eramaten du mantentze-lanaren bidez.  
8 Ordenagailu-gelako operadoreak SET1 etengailu birakaria egokitzen du giza-makina elkarrekintzarako gailuan 5-ra eta SET0-ra 1era, eta zazpi segmentuko kodea keinu egingo du A51 bistaratzeko.

SET1/0=5/1

9 Sakatu SW1 etengailua giza-makina interfazearen gailuan beherantz behin, zazpi segmentuko kodea azkar keinu egingo da eta, ondoren, poliki-poliki keinu egingo da uneko parametroan aldi baterako beheko muga-posizioa bistaratzeko.  

Sakatu SW1 lehen aldiz

10 Eduki sakatuta gizakiaren eta makina elkarreragin-gailuaren SW1 etengailua (gutxienez 1,5 segundoz) zazpi segmentuko kodea azkar keinuka hasten den arte. Idazketa amaitu ondoren, zazpi segmentuko kodea keinuka geldituko da eta parametroan aldi baterako beheko muga-posizioa bistaratuko da. Idazten huts egiten badu, E bistaratuko da. Sakatu SW1 bigarren aldiz
11 Autoaren goiko aldean dagoen operadoreak ikuskapen-etengailua normaltasunera berrezartzen du, eta makina-gelako operadoreak larrialdiko eragiketa elektrikoa egiten du igogailua gorantz mugitzeko beheko aldi baterako muga-posiziotik (DOT). Makina-gelako langileen funtzionamendua eskatzen du
12 Berrezarri P1 plaka edo itzali igogailua eta gero piztu berriro. Ez galdu!

Igogailua eskuz eskuz bakarrik funtzionatu daiteke normalean (larrialdi elektrikoa edo mantentze-lanak) eskala instalatu eta behin-behineko muga-posizioa idatzi ondoren.

5.3 Idatzi solairuko datuak

Idazketa eragiketa ZFS-ELE200 instalatu ondoren bakarrik egin daiteke, segurtasun-kutxako argi adierazlea normala da, aldi baterako muga-posizioaren ikaskuntza amaituta, igogailuaren atearen seinaleak normalak dira (GS, DS, CLT, OLT, FG2, MBS, etab. barne), atea irekitzeko eta ixteko botoiak, kontrol-kutxako botoiak (BC), autoaren pantaila ondo funtzionatzen du eta sistema anitza funtzionatzen du (IC) sistema egokia da. autoaren ateak blokeatzeko gailua behar bezala dabil.

Geruza idazteko eragiketak egiterakoan, gomendagarria da norbait makina-gelan geratzea egoeraren bat sortzen denean erreskatea emateko!

Idazketa automatikoko geruzak hobesten dira.

6. taula Idazketa-geruzaren datuak automatikoki idazteko urratsak
Serie zenbakia Egokitzapen urratsak Neurriak
1 Gelditu igogailua beheko solairuan edo goiko solairuko atearen eremuan eta jarri igogailua modu automatikora. Une honetan, ZFS-ELE200-k posizio-seinalerik ez duenez, 29 # argia ezin da piztu, hori normala da.
2 Ezarri SET1/0 5/3 (behetik goitik ikastea) edo 5/4 (goitik behetik ikastea), sakatu SW1 etengailua beherantz, eta zazpi segmentuko kodea piztuko da hasierako solairua bistaratzeko (behetik gora ikasten, lehenetsia beheko solairua da, goitik behera ikasten, lehenetsia goiko solairua).  
3 Aldatu SW2 etengailua gora edo behera bistaratzen den hasierako solairuaren balioa aldatzeko. Sakatu SW1 etengailua behera 1,5 segundoz bistaratzen den hasierako solairutik solairuko posizioa ikasten hasteko. Ikasten duzun lehen aldian, beheko solairutik edo goiko solairutik bakarrik hasi zaitezke. Mesedez, amaitu ikasten aldi berean.
4 Solairuaren posizioa ikasteko moduan ongi sartzen bada, zazpi segmentuko kodea keinuka geldituko da eta hasierako solairua bistaratuko da, ICk kudeaketa geruza erakutsiko du eta ikasi beharreko solairuko BC botoia keinuka hasiko da. Solairuaren posizioa ikasteko moduan sartzeak huts egiten badu, E1 bistaratuko da. Lehen aldiz ikasten denean, IC-ak bistaratzen duen kudeaketa-maila okerra izan daiteke (normalean goiko solairua erakusten du). Automatikoki kalibratuko da solairu bat ikasi ondoren.
5 Solairuaren posizioa ikasteko moduan behar bezala sartu ondoren, igogailuak berehala irekiko du atea. Jarraitu autoaren barruan atea ixteko botoia sakatu eta igogailuak atea itxiko du. Askatu atea ixteko botoia ixteko prozesuan eta igogailuak atea irekiko du.  
6 Kotxeko operadoreak zoruko atearen eta kotxearen zokalaren arteko X altuera-diferentzia neurtzen du (kotxearen gaineko altuera negatiboa da, eta autoaren azpiko altuera positiboa, mm-tan). Nibelatzeko zehaztasunak [-3mm, 3mm] baldintzak betetzen baditu, jarraitu zuzenean hurrengo urratsera.  
7 Lehenik eta behin, sakatu kontrol-koadro nagusiko solairuko botoia, gero sakatu eta eduki sakatuta atea irekitzeko botoia 3 segundo baino gehiagoz, eta igogailua sarrerako desbideratze-balioaren moduan sartuko da. Desbideratze-balioa sartzeko moduan sartu ondoren, ICk 4 bistaratuko du
8 Botoia askatu ondoren, ireki eta ixteko atea ireki eta ixteko botoiak ICn bistaratzen den desbideratze-balioa X-ra aldatzeko (mm-tan, goranzko gezia pizten da positiboa adierazteko eta beheranzko gezia negatiboa adierazteko). Atea irekitzeko botoia sakatuta edukitzeak desbideratze-balioa handituko du, eta atea ixteko botoia sakatuz gero, desbideratze-balioa gutxituko da. Doikuntza-tartea [-99mm, -4mm] eta [4mm, 99mm] da.

Zoruaren zehaztasunaren desbideratzea handia bada, hainbat aldiz doitu daiteke

9 Lehenik eta behin, sakatu kontrol-koadro nagusiko solairuko botoia, gero sakatu eta eduki sakatuta atea ixteko botoia 3 segundo baino gehiagoz, eta igogailuak sarrerako desbideratze balioaren modutik irtengo da. Sarrerako desbideratze balioaren modutik irten ondoren, ICk 0 eta gorako gezi bat bistaratuko ditu
10 Autoko operadoreak aurreko atearen kontrol-kutxako botoia askatzen du eta autoko atea ixteko botoia sakatzen jarraitzen du. Igogailua atea guztiz itxi ondoren hasiko da. Hasi ondoren, askatu atea ixteko botoia. Igogailua gelditu eta atea irekiko da X distantzia korritu ondoren.  
11 Kotxeko operadoreak autoaren atearen eta solairuko atearen arteko altuera-aldea neurtzen du. [-3mm, 3mm] kanpoan badago, errepikatu [6]tik [11ra] urratsak. [-3mm, 3mm] barruan badago, berdinketaren zehaztasun eskakizuna betetzen da.  
12 Kotxeko operadoreak lehenik autoko atea irekitzeko botoia sakatzen du, eta gero klik bikoitza egiten du atea ixteko botoian. Igogailuak egungo solairuaren posizioa erregistratuko du. Grabaketa arrakastatsua bada, BC keinuka egiten duen botoia hurrengo solairura joango da ikasiko den, eta ICk uneko solairua bistaratuko du. Huts egiten badu, E2 edo E5 bistaratuko du. Ireki atea + egin klik bikoitza atea ixteko botoian
13 Kotxeko operadoreak hurrengo solairuko kotxearen instrukzioa erregistratzen du (guztion-botoia keinuka), eta autoaren atea ixteko botoia sakatzen jarraitzen du. Igogailuaren atea guztiz itxi ondoren, atea abiarazi, gelditu eta irekiko da hurrengo solairura korrika egin ondoren.  
14 Errepikatu [6]tik [12] urratsak solairu guztiak ongi ikasi arte eta zazpi segmentuko kodea eta IC-ak F bistaratuko duten arte.  
15 Makina-gelako edo ETPko operadoreak SW1 beherantz eta SW2 gorantz sakatzen ditu 3 segundoz, eta igogailuak solairuko posizioa ikasteko modutik irtengo da. Ikaskuntza arrakastatsua bada, zazpi segmentuko kodeak eta ICk FF bistaratuko dute. Ikasketak huts egiten badu, zazpi segmentuko kodeak eta ICk E3 edo E4 bistaratuko dute.  
16 Ezarri SET1/0 0/8ra eta sakatu SW1 etengailua behera.  
17 Berrezarri P1 plaka edo itzali igogailua eta gero piztu berriro. Ez galdu!

Oharra: 7-9 urratsek desbideratze-balioa sar dezakete APP bidez. Autoko operadoreak Aplikazioa zuzenean erabil dezake desbideratze-balioa sartzeko eta, ondoren, eragiketa berresteko.
12. urratsak uneko posizioa grabatu dezake APParen bidez. Autoko operadoreak zuzenean erabil dezake Aplikazioa uneko solairuaren posizioa grabatzeko (berretsi berdinketa)

Zazpi segmentuko gako kodeen edo IC pantailen esanahia hurrengo taulan agertzen da:

7. taula Zazpi segmentuko kodearen esanahia
Zazpi segmentuko kodea edo IC pantaila Inplikazioa
E1 Ezin izan da idazteko geruza moduan sartu
E2 Ezin izan da solairuaren kokapenari buruzko informazioa erregistratu
E3 Ezin izan da irten idazketa geruza modutik
E4 ZFS-ELE200-k huts egin du solairuaren kokapenari buruzko informazioa idatzi
E5 Solairuaren kokapenari buruzko datuak ez dira arrazoizkoak
F Ikasteko norabideko solairu guztiak (gora edo behera) arrakastaz ikasi dira
FF Idatzi solairuko datuak behar bezala

Zoruaren idazketa automatikoa ezin denean egin aurrez ezarritako solairuko taulan akatsak direla eta, ingeniaritza zibileko desbideratze handiak edo hamar gako eragiketa-kutxa baten konfigurazioan, eskuzko solairuko idazketa erabil daiteke.

8. taula Idazketa-geruzaren datuak automatikoki idazteko urratsak
Serie zenbakia Egokitzapen urratsak Neurriak
1 Gelditu igogailua beheko solairuan edo goiko solairuko atearen eremuan eta jarri igogailua mantentze moduan.  
2 Ezarri SET1/0 5/3 (behetik goitik ikastea) edo 5/4 (goitik behetik ikastea), sakatu SW1 etengailua beherantz, eta zazpi segmentuko kodea piztuko da hasierako solairua bistaratzeko (behetik gora ikasten, lehenetsia beheko solairua da, goitik behera ikasten, lehenetsia goiko solairua).  
3 Aldatu SW2 etengailua gora edo behera bistaratzen den hasierako solairuaren balioa aldatzeko. Sakatu SW1 etengailua behera 1,5 segundoz bistaratzen den hasierako solairutik solairuko posizioa ikasten hasteko. Ikasten duzun lehen aldian, beheko solairutik edo goiko solairutik bakarrik hasi zaitezke. Mesedez, amaitu ikasten aldi berean.
4 Solairuaren posizioa ikasteko moduan sartzea arrakastatsua bada, zazpi segmentuko kodea keinuka geldituko da, eta zazpi segmentuko kodea eta ICk hasierako solairua bistaratuko dute. Solairuko posizioa ikasteko moduan sartzeak huts egiten badu, E1 bistaratuko da.  
5 Kotxe barruan edo kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak igogailuaren atea irekitzen du, eta kotxearen barruko operadoreak solairuko atearen eta kotxearen zorraren arteko X altuera-diferentzia neurtzen du (kotxearen gaineko altuera negatiboa da, eta kotxearen azpian dagoen altuera positiboa da, unitatea mm-koa. Berdinketa-zehaztasunak [-3mm, 3mm] baldintzak betetzen baditu, jarraitu zuzenean hurrengo urratsera).  
6 X [-20, 20] mm-ko tartetik kanpo badago, abiadura baxuko funtzionamendu modua hartzen da berdinketaren zehaztasuna [-20, 20] mm-ren barrutian doitzeko.  
7 Abiadura baxuko funtzionamendu moduaren funtzionamendu metodoa hau da: X positiboa bada, eragiketa noranzkoa gorantz da, bestela beherantz. Kotxeko operadoreak igogailuaren atea eskuz itxi ondoren, kontrol-kutxako atea ixteko botoia sakatzen jarraitzen du eta, ondoren, autoaren goiko aldean operadoreari funtzionamenduaren norabidea eta abiarazte-baldintzen berri ematen dio. Kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak mantentze-lanaren gailua funtzionatuko du igogailua martxan jartzeko. Igogailua 2,1 m/min-ko abiaduran ibiliko da. Aldi berean, kotxeko pantailan (IC) eragiketa honek egindako distantzia bistaratuko da (mm-tan, goranzko gezia positiborako eta beherako gezia negatiborako piztuta dago). IC-k bistaratzen duen balioa X-ren baliokidea denean, autoko operadoreak kontrol-kutxako atea ixteko botoia askatzen du, eta igogailua martxan geldituko da (geldialdi motela). Igogailua etengabe gelditu ondoren, kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak mantentze-lanak egiteko argibideak bertan behera utzi ditzake.  
8 X [-20, 20] mm-ren barrutian badago, abiadura ultra-baxuko funtzionamendu modua hartzen da berdintzearen zehaztasuna [-3, 3] mm-ko tartera doitzeko.

 

9 Abiadura ultra-baxuko eragiketa moduaren funtzionamendu metodoa hau da: X positiboa bada, eragiketaren norabidea gorantz da, bestela beherantz. Kotxeko operadoreak igogailuaren atea eskuz ixten du, eta gero kontrol-kutxako atea irekitzeko botoia sakatzen jarraitzen du eta, ondoren, autoaren goiko aldean operadoreari funtzionamenduaren norabidea eta abiarazte-baldintzen berri ematen dio. Kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak mantentze-lanaren gailua funtzionatuko du igogailua martxan jartzeko. Igogailua 0,1 m/min-ko abiaduran ibiliko da (etengabeko funtzionamendu-denbora 60 segundotik gorakoa bada, softwareak igogailua geldituko du). Aldi berean, kotxeko pantailan (IC) eragiketa honek egindako distantzia bistaratuko da (mm-tan, goranzko gezia positiborako eta beherako gezia negatiborako piztuta dago). IC-k bistaratzen duen balioa X-ren baliokidea denean, autoko operadoreak atea irekitzeko botoia askatzen du, eta igogailua martxan geldituko da (geldialdi motela). Igogailua etengabe gelditu ondoren, kotxearen goiko aldean dagoen operadoreak mantentze-lanak egiteko argibideak bertan behera utziko ditu.  
10 Errepikatu [5] eta [9] urratsak berdintzearen zehaztasuna [-3, 3] mm-ko tartean egokitu arte.  
11 Utzi igogailuaren atea irekita, autoan dagoen operadoreak atea irekitzeko botoia sakatzen du, eta gero klik bikoitza egiten du atea ixteko botoian. Igogailuak egungo solairuaren posizioa erregistratuko du. Grabaketa arrakastatsua bada, bistaratzen den solairua 1 handituko da (behetik gora ikasten) edo 1 txikituko (goitik behera ikasten). Huts egiten badu, E2 edo E5 bistaratuko da.  
12 Itxi igogailuaren atea, eta autoaren goiko aldean dagoen operadoreak mantentze-lanak egiteko gailua funtzionatzen du igogailua mantentze-abiaduran ibil dadin, igogailua hurrengo solairuko ate eremura joan arte, ikasi eta gelditu arte.  
13 Errepikatu [5]tik [12] urratsak solairu guztiak ongi ikasi arte eta zazpi segmentuko kodea eta IC-ak F bistaratuko duten arte.  
14 Makina-gelako edo ETPko operadoreak SW1 beherantz eta SW2 gorantz sakatzen ditu 3 segundoz, eta igogailuak solairuko posizioa ikasteko modutik irtengo da. Ikaskuntza arrakastatsua bada, zazpi segmentuko kodeak eta ICk FF bistaratuko dute. Ikasketak huts egiten badu, zazpi segmentuko kodeak eta ICk E3 edo E4 bistaratuko dute.  
15 Ezarri SET1/0 0/8ra eta sakatu SW1 etengailua behera.  
16 Berrezarri P1 plaka edo itzali igogailua eta gero piztu berriro. Ez galdu!

Zazpi segmentuko gako kodeen edo IC pantailen esanahia hurrengo taulan agertzen da:

9. taula Zazpi segmentuko kodearen esanahia
Zazpi segmentuko kodea edo IC pantaila Inplikazioa
E1 Ezin izan da idazteko geruza moduan sartu
E2 Ezin izan da solairuaren kokapenari buruzko informazioa erregistratu
E3 Ezin izan da irten idazketa geruza modutik
E4 ZFS-ELE200-k huts egin du solairuaren kokapenari buruzko informazioa idatzi
E5 Solairuaren kokapenari buruzko datuak ez dira arrazoizkoak
F Ikasteko norabideko solairu guztiak (gora edo behera) arrakastaz ikasi dira
FF Idatzi solairuko datuak behar bezala