Mitsubishi Igogailuaren Atea eta Eskuzko Eragiketa Zirkuitua (DR) Gida Teknikoa

Ateak eta eskuz funtzionatzeko zirkuitua (DR)

1 Sistemaren ikuspegi orokorra

DR zirkuitua igogailuaren funtzionamendu-moduak eta ate-mekanismoak zuzentzen dituzten bi azpisistema nagusi ditu:

1.1.1 Eskuzko/Automatikoko Eragiketa Kontrola

Sistemak kontrol-egitura hierarkikoa ezartzen du, argi eta garbi zehaztutako lehentasun-mailekin:

1. Kontrol-hierarkia(Lehentasun handienetik baxuenera):

   • Autoaren goiko geltokia (larrialdietarako panela)

   • Autoaren Eragiketa Panela

   • Kontrol-armairua/Areto Interfaze Panela (HIP)

2. Funtzionamendu-printzipioa:

   • Eskuzko/auto hautatzaileak etengailuak kontrol-aginpidea zehazten du

   • "Eskuz" moduan, autoaren goiko botoiek bakarrik jasotzen dute boterea (beste kontrolak desgaituz)

   • "HDRN" berrespen-seinaleak mugimendu-agindu guztiekin batera joan behar du

3. Segurtasun-ezaugarri nagusiak:

   • Interblokeatutako botere banaketak komando gatazkatsuak saihesten ditu

   • Eskuzko funtzionamendu-asmoaren egiaztapen positiboa (HDRN seinalea)

   • Fail-safe diseinua matxuretan baldintza seguruenera lehenesten du

1.1.2 Ateak ustiatzeko sistema

Ateak kontrolatzeko sistemak igogailuaren gidatzeko sistema nagusia islatzen du funtzionalitatean:

1. Sistemaren osagaiak:

   • Sentsoreak: Ateko fotozelulak (gabardearen muga-etengailuen analogoak)

   • Gidatzeko Mekanismoa: Atearen motorra + gerriko sinkronikoa (trakzio sistemaren baliokidea)

   • Kontrolatzailea: Drive elektronika integratua (inbertsore/DC-CT bereizia ordezkatuz)

2. Kontrol-parametroak:

   • Ate motaren konfigurazioa (erdiko/alboko irekiera)

   • Bidaia-distantziaren ezarpenak

   • Abiadura/azelerazio profilak

   • Torque babesteko atalaseak

3. Babes Sistemak:

   • Geldialdien detekzioa

   • Gainkorrontearen babesa

   • Monitorizazio termikoa

   • Abiadura erregulazioa

---

1.2 Deskribapen funtzional xehatua

1.2.1 Eskuzko Eragiketa Zirkuitua

Eskuzko kontrol-sistemak potentzia-banaketaren diseinua erabiltzen du:

1. Zirkuitu Arkitektura:

   • 79V kontrol potentzia banaketa

   • Erreleetan oinarritutako lehentasun-aldaketa

   • Seinalearen transmisiorako isolamendu optikoa

2. Seinalearen Fluxua:

   • Operadorearen sarrera → Aginduen egiaztapena → Mugimendu kontrolatzailea

   • Feedback begiztak komandoaren exekuzioa berresten du

3. Segurtasuna egiaztatzea:

   • Kanal bikoitzeko seinalearen berrespena

   • Watchdog tenporizadorearen jarraipena

   • Interblokeo mekanikoaren egiaztapena

1.2.2 Ateak Kontrolatzeko Sistema

Atearen mekanismoak mugimendua kontrolatzeko sistema osoa adierazten du:

1. Power Etapa:

   • Eskuilarik gabeko motorra trifasikoa

   • IGBTn oinarritutako inbertsore-atala

   • Balazta-zirkuitu birsortzailea

2. Feedback Sistemak:

   • Kodetzaile gehigarria (A/B/Z kanalak)

   • Korronte-sentsoreak (fasearen eta busen monitorizazioa)

   • Muga etengailuen sarrerak (CLT/OLT)

3. Kontrol-algoritmoak:

   • Motor sinkronoetarako eremura zuzendutako kontrola (FOC).

   • V/Hz kontrola motor asinkronoetarako

   • Posizio-kontrol egokitzailea

---

1.3 Zehaztapen teknikoak

1.3.1 Parametro elektrikoak

Parametroa	Zehaztapena	Tolerantzia
Kontrol-tentsioa	79V AC	±% 10
Motor Tentsioa	200V AC	±% 5
Seinale Mailak	24V DC	±% 5
Energia-kontsumoa	500 W gehienez	-

1.3.2 Parametro mekanikoak

Osagaia	Zehaztapena
Ate Abiadura	0,3-0,5 m/s
Irekitze Ordua	2-4 segundo
Itxiera Indarra
Goiko Sakea	50 mm min.

---

1.4 Sistemaren interfazeak

1. Kontrol-seinaleak:

   • D21/D22: Atea ireki/itxi aginduak

   • 41DG: Atearen blokeoaren egoera

   • CLT/OLT: posizioaren egiaztapena

2. Komunikazio-protokoloak:

   • RS-485 parametroen konfiguraziorako

   • Sistema integratzeko CAN busa (aukerakoa)

3. Diagnostiko Portuak:

   • USB zerbitzu-interfazea

   • LED egoera-adierazleak

   • 7 segmentuko matxura bistaratzea

---

2 Arazoak konpontzeko urrats estandarrak

2.1 Eskuzko funtzionamendua autoaren goiko aldean

2.1.1 Gora/Behera botoiak ez dira funtzionatzen

Diagnostiko prozedura:

1. Hasierako egoera egiaztatzea

   • Egiaztatu P1 plakako akats-kodeak eta egoera-LEDak (#29 segurtasun-zirkuitua, etab.)

   • Kontsultatu arazoak konpontzeko eskuliburua bistaratutako akats-kodeetarako

2. Elikatze-horniduraren egiaztapena

   • Egiaztatu tentsioa kontrol-maila bakoitzean (autoaren goialdea, autoaren panela, kontrol-armairua)

   • Egiaztatu eskuzko/auto-etengailua behar bezala kokatuta dagoela

   • Probatu HDRN seinalearen jarraitutasuna eta tentsio-mailak

3. Seinalearen transmisioaren egiaztapena

   • Egiaztatu gora/behera komando-seinaleak P1 taulara iristen direla

   • Serieko komunikazio-seinaleetarako (kotxearen goiko panelera):

     • Egiaztatu CS komunikazio-zirkuituaren osotasuna

     • Egiaztatu amaierako erresistentziak

     • Ikuskatu EMI interferentziarik

4. Lehentasunezko zirkuituaren baliozkotzea

   • Berretsi lehentasunezkoak ez diren kontrolen isolamendu egokia eskuzko moduan dagoenean

   • Probatu errelearen funtzionamendua etengailu hautatzaileen zirkuituan

---

2.2 Ateen funtzionamenduaren akatsak

2.2.1 Ate-kodetzailearen arazoak

Kodetzaile sinkronoak eta asinkronoak:

Ezaugarri	Kodetzaile asinkronoa	Kodetzaile sinkronikoa
Seinaleak	A/B fasea soilik	A/B fasea + indizea
Akatsen sintomak	Alderantzizko funtzionamendua, gainkorrontea	Bibrazioa, gehiegizko berotzea, momentu ahula
Proba metodoa	Fase-sekuentziaren egiaztapena	Seinale eredu osoa egiaztatzea

Arazoak konpontzeko urratsak:

1. Egiaztatu kodetzailearen lerrokatzea eta muntatzea

2. Egiaztatu seinalearen kalitatea osziloskopioarekin

3. Probatu kablearen jarraitutasuna eta blindajea

4. Berretsi amaiera egokia

2.2.2 Ate-motorraren elikatze-kableak

Fase-konexioaren analisia:

1. Fase bakarreko matxura:

   • Sintoma: bibrazio gogorra (momentu eliptikoa)

   • Proba: neurtu fasez faseko erresistentzia (berdina izan behar du)

2. Bi faseko matxura:

   • Sintoma: erabateko matxura motorra

   • Proba: hiru faseen jarraipena

3. Fase sekuentzia:

   • Baliozko bi konfigurazio bakarrik (aurrera/atzera)

   • Txandakatu edozein bi fase norabidea aldatzeko

2.2.3 Ateko muga-etengailuak (CLT/OLT)

Seinaleen Taula Logikoa:

Baldintza	41G	CLT	OLT egoera
Atea Itxita	1	1	0
Irekiaren bidez	0	1	1
Trantsizioa	0	0	0

Egiaztatzeko urratsak:

1. Berretsi fisikoki atearen posizioa

2. Egiaztatu sentsorearen lerrokatzea (normalean 5-10 mm-ko tartea)

3. Egiaztatu seinalearen denbora atea mugimenduarekin

4. Probatu jauziaren konfigurazioa OLT sentsorea ez dagoenean

2.2.4 Segurtasun-gailuak (Erretina/Ertzak)

Desberdintasun kritikoak:

Ezaugarri	Argi Gortina	Segurtasun Ertza
Aktibazio Denbora	Mugatua (2-3 segundo)	Mugagabea
Berrezarri metodoa	Automatikoa	Eskuliburua
Porrot modua	Indarrak itxi	Zabalik mantentzen du

Prozedura Prozedura:

1. Egiaztatu oztopoak detektatzeko erantzun-denbora

2. Egiaztatu habearen lerrokatzea (gortina argietarako)

3. Probatu mikroetengailuaren funtzionamendua (ertzetarako)

4. Egiaztatu seinalearen amaiera egokia kontrolagailuan

2.2.5 D21/D22 Agindu Seinaleak

Seinalearen Ezaugarriak:

• Tentsioa: 24VDC nominala

• Korrontea: 10mA tipikoa

• Kableatua: pare bikoiztu blindatua behar da

Diagnostiko ikuspegia:

1. Egiaztatu tentsioa ate kontrolagailuaren sarreran

2. Egiaztatu seinalearen islak (amaiera desegokia)

3. Proba seinale iturri on ezagun batekin

4. Ikuskatu bidaiatzen ari den kablea kalterik dagoen

2.2.6 Jumper ezarpenak

Konfigurazio taldeak:

1. Oinarrizko parametroak:

   • Ate mota (erdikoa/albokoa, bakarra/bikoitza)

   • Irekitzeko zabalera (600-1100 mm tipikoa)

   • Motor mota (sync/async)

   • Egungo mugak

2. Mugimenduaren profila:

   • Irekitzeko azelerazioa (0,8-1,2 m/s²)

   • Ixteko abiadura (0,3-0,4 m/s)

   • Desazelerazio arrapala

3. Babes-ezarpenak:

   • Geldialdiak hautemateko atalasea

   • Gehiegizko korronte mugak

   • Babes termikoa

2.2.7 Itxteko indarraren doikuntza

Optimizazio gida:

1. Neurtu benetako atearen tartea

2. Doitu CLT sentsorearen posizioa

3. Egiaztatu indarraren neurketa (udaberri-eskalaren metodoa)

4. Ezarri euste-korrontea (normalean gehienezko % 20-40)

5. Berretsi funtzionamendu leuna sorta osoan zehar

---

3 Ate-kontrolagailuaren akats-kodeen taula

Kodea	Akatsen deskribapena	Sistemaren Erantzuna	Berreskuratzeko Baldintza
0	Komunikazio-errorea (DC↔CS)	- CS-CPU segundoan behin berrezartzen da - Atea larrialdi geldialdia eta gero funtzionamendu motela	Matxura garbitu ondoren berreskuratze automatikoa
1	IPM matxura integrala	- Atez atekoaren seinaleak moztuta - Atea larrialdi geldialdia	Eskuzko berrezarri behar da matxura garbitu ondoren
2	DC+12V gaintentsioa	- Atez atekoaren seinaleak moztuta - DC-CPU berrezarri - Atea larrialdi geldialdia	Berreskuratze automatikoa tentsioa normalizatu ondoren
3	Zirkuitu Nagusiaren azpitentsioa	- Atez atekoaren seinaleak moztuta - Atea larrialdi geldialdia	Berreskuratze automatikoa tentsioa berreskuratzen denean
4	DC-CPU Watchdog denbora-muga	- Atez atekoaren seinaleak moztuta - Atea larrialdi geldialdia	Berreskuratze automatikoa berrezarri ondoren
5	DC+5V tentsio anomalia	- Atez atekoaren seinaleak moztuta - DC-CPU berrezarri - Atea larrialdi geldialdia	Berreskuratze automatikoa tentsioa normalizatzen denean
6	Hasierako egoera	- Ate unitatearen seinaleak moztu egiten dira auto-proban	Automatikoki osatzen da
7	Ateko etengailuaren akats logikoa	- Atearen funtzionamendua desgaituta dago	Eskuzko berrezartzea eskatzen du akatsak zuzendu ondoren
9	Atearen norabide-errorea	- Atearen funtzionamendua desgaituta dago	Eskuzko berrezartzea eskatzen du akatsak zuzendu ondoren
A	Gehiegizko abiadura	- Larrialdi geldialdia eta gero atearen funtzionamendu motela	Berreskuratze automatikoa abiadura normalizatzen denean
C	Atearen motorra gainberotzea (sinkronizazioa)	- Larrialdi geldialdia eta gero atearen funtzionamendu motela	Automatikoa tenperatura atalasearen azpitik jaisten denean
D	Gainkarga	- Larrialdi geldialdia eta gero atearen funtzionamendu motela	Automatikoa karga murrizten denean
F	Gehiegizko Abiadura	- Larrialdi geldialdia eta gero atearen funtzionamendu motela	Automatikoa abiadura normalizatzen denean
0.to5.	Hainbat kokapen-errore	- Larrialdi geldialdia eta gero funtzionamendu motela - Atea guztiz itxi ondoren normala	Berreskuratze automatikoa atea behar bezala itxi ondoren
9.	Z faseko matxura	- Atearen funtzionamendu motela ondoz ondoko 16 akatsen ondoren	Kodetzailea ikuskatzea/konpontzea eskatzen du
A.	Kokapen-kontagailuaren errorea	- Larrialdi geldialdia eta gero funtzionamendu motela	Atea guztiz itxi ondoren normala
B.	OLT posizio-errorea	- Larrialdi geldialdia eta gero funtzionamendu motela	Atea guztiz itxi ondoren normala
C.	Kodetzailearen akatsa	- Igogailua hurbileneko solairuan gelditzen da - Atearen funtzionamendua etenda	Eskuzko berrezarri kodetzailea konpondu ondoren
ETA.	DLD babesa piztu da	- Atea berehala itzultzea atalasea iristen denean	Etengabeko jarraipena
F.	Funtzionamendu Normala	- Sistemak behar bezala funtzionatzea	N/A

---

3.1 Matxuren Larritasunaren Sailkapena

3.1.1 Akats kritikoak (berehalako arreta behar dute)

• 1 kodea (IPM akatsa)

• 7. kodea (atearen etengailuaren logika)

• 9. kodea (norabide-errorea)

• C kodea (kodetzailearen akatsa)

3.1.2 Berreskura daitezkeen akatsak (berrezartze automatikoa)

• 0 kodea (Komunikazioa)

• 2/3/5 kodea (tentsio-arazoak)

• A/D/F kodea (Abiadura/Karga)

3.1.3 Abisu-baldintzak

• 6. kodea (hasieratzea)

• E kodea (DLD Babesa)

• 0.-5 kodeak. (Kokapen abisuak)

---

3.2 Diagnostikorako gomendioak

1. Komunikazio akatsetarako (0 kodea):

   • Egiaztatu amaierako erresistentziak (120Ω)

   • Egiaztatu kablearen blindajearen osotasuna

   • Lurraren begizten proba

2. IPM akatsetarako (1 kodea):

   • Neurtu IGBT moduluen erresistentzia

   • Egiaztatu ate unitatearen elikatze-hornidurak

   • Egiaztatu berogailuaren muntaketa egokia

3. Berotze-baldintzetarako (C kodea):

   • Neurtu motorraren harilaren erresistentzia

   • Egiaztatu hozte-haizagailuaren funtzionamendua

   • Egiaztatu lotura mekanikorik

4. Kokapen-erroreetarako (0.-5. kodeak):

   • Berriro kalibratu atearen posizio-sentsoreak

   • Egiaztatu kodetzailea muntatzea

   • Egiaztatu atearen pistaren lerrokatzea

---