የሚትሱቢሺ አሳንሰር በር እና ማኑዋል ኦፕሬሽን ሰርክ (DR) የቴክኒክ መመሪያ

የበር እና የእጅ ኦፕሬሽን ዑደት (DR)

1 የስርዓት አጠቃላይ እይታ

የ DR ወረዳ የአሳንሰር አሠራር ሁነታዎችን እና የበር አሠራሮችን የሚቆጣጠሩ ሁለት ዋና ንዑስ ስርዓቶችን ያቀፈ ነው።

1.1.1 በእጅ / አውቶማቲክ ኦፕሬሽን ቁጥጥር

ስርዓቱ በግልጽ የተቀመጡ ቅድሚያ ደረጃዎች ያሉት ተዋረዳዊ ቁጥጥር መዋቅርን ተግባራዊ ያደርጋል፡-

1. የቁጥጥር ተዋረድ(ከከፍተኛ እስከ ዝቅተኛ ቅድሚያ)

   • የመኪና ከፍተኛ ጣቢያ (የአደጋ ጊዜ ኦፕሬሽን ፓነል)

   • የመኪና ኦፕሬቲንግ ፓነል

   • የቁጥጥር ካቢኔ/የአዳራሽ በይነገጽ ፓነል (ኤች.አይ.ፒ.)

2. የአሠራር መርህ:

   • የመመሪያው/የራስ መምረጫ ማብሪያ / ማጥፊያ የቁጥጥር ስልጣንን ይወስናል

   • በ"በእጅ" ሁነታ፣የመኪናው የላይኛው አዝራሮች ብቻ ኃይል ይቀበላሉ (ሌሎች መቆጣጠሪያዎችን በማሰናከል)

   • የ "HDRN" የማረጋገጫ ምልክት ሁሉንም የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን ማያያዝ አለበት

3. ቁልፍ የደህንነት ባህሪያት:

   • የተጠላለፈ የኃይል ስርጭት እርስ በርስ የሚጋጩ ትዕዛዞችን ይከላከላል

   • በእጅ የሚሰራበት ዓላማ (ኤችዲአርኤን ሲግናል) አዎንታዊ ማረጋገጫ

   • ያልተሳካ-አስተማማኝ የንድፍ ነባሪዎች በስህተቶች ጊዜ በጣም ደህንነቱ የተጠበቀ ሁኔታ

1.1.2 በር ኦፕሬሽን ሲስተም

የበር መቆጣጠሪያ ስርዓቱ በተግባራዊነት ውስጥ ዋናውን የአሳንሰር ድራይቭ ስርዓት ያንፀባርቃል-

1. የስርዓት ክፍሎች:

   • ዳሳሾችበር ፎቶሴሎች (ከሆስትዌይ ገደብ መቀየሪያዎች ጋር ተመሳሳይ)

   • መንዳት ሜካኒዝምበር ሞተር + የተመሳሰለ ቀበቶ (ከትራክሽን ሲስተም ጋር እኩል)

   • ተቆጣጣሪየተቀናጀ ድራይቭ ኤሌክትሮኒክስ (የተለየ ኢንቮርተር/ዲሲ-ሲቲ በመተካት)

2. የመቆጣጠሪያ መለኪያዎች:

   • የበር አይነት ውቅር (የመሃል/የጎን መክፈቻ)

   • የጉዞ ርቀት ቅንብሮች

   • የፍጥነት / የፍጥነት መገለጫዎች

   • የቶርክ መከላከያ ገደቦች

3. ጥበቃ ስርዓቶች:

   • የድንኳን ማወቂያ

   • ከመጠን በላይ መከላከያ

   • የሙቀት ክትትል

   • የፍጥነት መቆጣጠሪያ

---

1.2 ዝርዝር ተግባራዊ መግለጫ

1.2.1 በእጅ የሚሰራ የወረዳ

የእጅ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የተዘረጋ የኃይል ማከፋፈያ ንድፍ ይጠቀማል፡-

1. የወረዳ አርክቴክቸር:

   • 79V ቁጥጥር የኃይል ስርጭት

   • በቅብብሎሽ ላይ የተመሰረተ ቅድሚያ መቀየር

   • ለምልክት ማስተላለፊያ የጨረር ማግለል

2. የምልክት ፍሰት:

   • የኦፕሬተር ግቤት → የትዕዛዝ ማረጋገጫ → የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ

   • የግብረመልስ ምልልስ የትዕዛዝ አፈፃፀምን ያረጋግጣል

3. የደህንነት ማረጋገጫ:

   • ባለሁለት ቻናል ምልክት ማረጋገጫ

   • Watchdog የሰዓት ቆጣሪ ክትትል

   • የሜካኒካል መቆለፊያ ማረጋገጫ

1.2.2 የበር ቁጥጥር ስርዓት

የበሩ ዘዴ የተሟላ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓትን ይወክላል-

1. የኃይል ደረጃ:

   • ባለሶስት-ደረጃ ብሩሽ-አልባ የሞተር ድራይቭ

   • IGBT ላይ የተመሰረተ ኢንቮርተር ክፍል

   • የማገገሚያ ብሬኪንግ ዑደት

2. የግብረመልስ ስርዓቶች:

   • ተጨማሪ ኢንኮደር (A/B/Z ሰርጦች)

   • የአሁን ዳሳሾች (የደረጃ እና የአውቶቡስ ክትትል)

   • የመቀየሪያ ግብዓቶችን ገድብ (CLT/OLT)

3. አልጎሪዝምን ይቆጣጠሩ:

   • ለተመሳሰለ ሞተሮች በመስክ ላይ ያተኮረ መቆጣጠሪያ (FOC)

   • ለተመሳሳይ ሞተሮች የ V/Hz መቆጣጠሪያ

   • የሚለምደዉ አቀማመጥ ቁጥጥር

---

1.3 ቴክኒካዊ ዝርዝሮች

1.3.1 የኤሌክትሪክ መለኪያዎች

መለኪያ	ዝርዝር መግለጫ	መቻቻል
የመቆጣጠሪያ ቮልቴጅ	79 ቪ ኤሲ	± 10%
የሞተር ቮልቴጅ	200 ቪ ኤሲ	± 5%
የምልክት ደረጃዎች	24 ቪ ዲ.ሲ	± 5%
የኃይል ፍጆታ	ከፍተኛ 500 ዋ	-

1.3.2 ሜካኒካል መለኪያዎች

አካል	ዝርዝር መግለጫ
የበር ፍጥነት	0.3-0.5 ሜትር / ሰ
የመክፈቻ ጊዜ	2-4 ሰከንድ
የመዝጊያ ኃይል
በላይ ማጽጃ	50 ሚሜ ደቂቃ

---

1.4 የስርዓት በይነገጽ

1. የመቆጣጠሪያ ምልክቶች:

   • D21/D22፡ በር ክፍት/ትእዛዞችን ዝጋ

   • 41DG፡ የበር መቆለፊያ ሁኔታ

   • CLT/OLT፡ የቦታ ማረጋገጫ

2. የግንኙነት ፕሮቶኮሎች:

   • RS-485 ለፓራሜትር ውቅር

   • የ CAN አውቶቡስ ለስርዓት ውህደት (አማራጭ)

3. የምርመራ ወደቦች:

   • የዩኤስቢ አገልግሎት በይነገጽ

   • የ LED ሁኔታ አመልካቾች

   • ባለ 7-ክፍል ስህተት ማሳያ

---

2 መደበኛ የመላ ፍለጋ ደረጃዎች

2.1 ከመኪና ከፍተኛ የእጅ ሥራ

2.1.1 ወደ ላይ/ታች አዝራሮች አይሰሩም።

የምርመራ ሂደት፡-

1. የመጀመርያ ሁኔታ ፍተሻ

   • የP1 ቦርድ ስህተት ኮዶችን እና የሁኔታ LED ዎችን ያረጋግጡ (#29 የደህንነት ወረዳ፣ ወዘተ.)

   • ለማንኛውም የሚታዩ የስህተት ኮዶች የመላ መፈለጊያ መመሪያን አማክር

2. የኃይል አቅርቦት ማረጋገጫ

   • በእያንዳንዱ የቁጥጥር ደረጃ (የመኪና አናት ፣ የመኪና ፓነል ፣ የቁጥጥር ካቢኔ) ቮልቴጅን ያረጋግጡ

   • በእጅ/ራስ-ሰር መቀየሪያ በትክክል መቀመጡን ያረጋግጡ

   • የኤችዲአርኤን ምልክት ቀጣይነት እና የቮልቴጅ ደረጃዎችን ይሞክሩ

3. የምልክት ማስተላለፊያ ፍተሻ

   • የላይ/ታች የትዕዛዝ ምልክቶች P1 ቦርድ መድረሳቸውን ያረጋግጡ

   • ለተከታታይ የመገናኛ ምልክቶች (ከመኪና ከላይ እስከ የመኪና ፓነል)፡-

     • የሲኤስ ኮሙኒኬሽን ወረዳ ታማኝነትን ያረጋግጡ

     • የማቋረጫ ተቃዋሚዎችን ያረጋግጡ

     • የ EMI ጣልቃ ገብነትን ይፈትሹ

4. ቅድሚያ የሚሰጠው የወረዳ ማረጋገጫ

   • በእጅ ሞድ ውስጥ ሲሆኑ ቅድሚያ የማይሰጡ መቆጣጠሪያዎችን በትክክል ማግለል ያረጋግጡ

   • በመራጭ መቀየሪያ ወረዳ ውስጥ የሙከራ ቅብብል አሰራር

---

2.2 የበር ኦፕሬሽን ስህተቶች

2.2.1 የበር ኢንኮደር ጉዳዮች

የተመሳሰለ እና ያልተመሳሰሉ ኢንኮደሮች፡

ባህሪ	ያልተመሳሰለ ኢንኮደር	የተመሳሰለ ኢንኮደር
ምልክቶች	A/B ደረጃ ብቻ	A/B ደረጃ + ኢንዴክስ
የስህተት ምልክቶች	የተገላቢጦሽ ክዋኔ፣ ከመጠን ያለፈ	ንዝረት, ከመጠን በላይ ማሞቅ, ደካማ ጉልበት
የሙከራ ዘዴ	ደረጃ ቅደም ተከተል ማረጋገጥ	ሙሉ የምልክት ስርዓተ ጥለት ማረጋገጫ

የመላ ፍለጋ ደረጃዎች፡-

1. የመቀየሪያ አሰላለፍ እና መጫንን ያረጋግጡ

2. የምልክት ጥራትን በ oscilloscope ያረጋግጡ

3. የኬብል ቀጣይነት እና መከላከያን ይፈትሹ

4. ትክክለኛውን መቋረጥ ያረጋግጡ

2.2.2 በር ሞተር ኃይል ኬብሎች

የደረጃ ግንኙነት ትንተና፡-

1. ነጠላ ደረጃ ስህተት፡-

   • ምልክት፡ ከባድ የንዝረት (elliptic torque vector)

   • ሙከራ፡- ከደረጃ ወደ ደረጃ መቋቋምን ለካ (እኩል መሆን አለበት)

2. ባለሁለት ደረጃ ስህተት፡-

   • ምልክት: ሙሉ የሞተር ውድቀት

   • ሙከራ፡ የሦስቱም ደረጃዎች ቀጣይነት ማረጋገጫ

3. የደረጃ ቅደም ተከተል፡-

   • ሁለት ትክክለኛ ውቅሮች ብቻ (ወደፊት/ተገላቢጦሽ)

   • አቅጣጫ ለመቀየር ማንኛውንም ሁለት ደረጃዎች ይቀይሩ

2.2.3 የበር ገደብ መቀየሪያዎች (CLT/OLT)

የምልክት አመክንዮ ሰንጠረዥ፡

ሁኔታ	41ጂ	CLT	የ OLT ሁኔታ
በር ተዘግቷል።	1	1	0
በክፍት	0	1	1
ሽግግር	0	0	0

የማረጋገጫ ደረጃዎች፡-

1. የበሩን አቀማመጥ በአካል ያረጋግጡ

2. የዳሳሽ አሰላለፍ ያረጋግጡ (በተለምዶ ከ5-10ሚሜ ክፍተት)

3. የምልክት ጊዜን በበር እንቅስቃሴ ያረጋግጡ

4. OLT ዳሳሽ በማይኖርበት ጊዜ የ jumper ውቅረትን ይሞክሩ

2.2.4 የደህንነት መሳሪያዎች (የብርሃን መጋረጃ/ጠርዞች)

ወሳኝ ልዩነቶች፡-

ባህሪ	የብርሃን መጋረጃ	የደህንነት ጠርዝ
የማግበር ጊዜ	የተወሰነ (2-3 ሰከንድ)	ያልተገደበ
ዘዴ ዳግም ማስጀመር	አውቶማቲክ	መመሪያ
አለመሳካት ሁነታ	ኃይሎች ይዘጋሉ።	ክፍት ሆኖ ይቆያል

የሙከራ ሂደት፡-

1. እንቅፋት ማወቂያ ምላሽ ጊዜ ያረጋግጡ

2. የጨረር አሰላለፍ ያረጋግጡ (ለብርሃን መጋረጃዎች)

3. የማይክሮ ስዊች ስራን ሞክር (ለጠርዞች)

4. በመቆጣጠሪያው ላይ ትክክለኛውን የሲግናል ማብቂያ ያረጋግጡ

2.2.5 D21 / D22 የትእዛዝ ምልክቶች

የሲግናል ባህሪያት፡-

• ቮልቴጅ: 24VDC ስም

• የአሁኑ: 10mA የተለመደ

• ሽቦ: በጋሻ የተጠማዘዘ ጥንድ ያስፈልጋል

የምርመራ ዘዴ፡-

1. በበር መቆጣጠሪያ ግቤት ላይ ቮልቴጅን ያረጋግጡ

2. የምልክት ነጸብራቆችን ያረጋግጡ (ተገቢ ያልሆነ መቋረጥ)

3. በሚታወቅ ጥሩ የምልክት ምንጭ ይሞክሩ

4. ተጓዥ ገመድ ለጉዳት ይመርምሩ

2.2.6 የጃምፐር ቅንጅቶች

የማዋቀር ቡድኖች፡-

1. መሰረታዊ መለኪያዎች፡-

   • የበር አይነት (መሃል/ጎን፣ ነጠላ/ድርብ)

   • የመክፈቻ ስፋት (600-1100 ሚሜ የተለመደ)

   • የሞተር ዓይነት (አመሳስል/አስምር)

   • የአሁኑ ገደቦች

2. የእንቅስቃሴ መገለጫ፡-

   • የመክፈቻ ፍጥነት (0.8-1.2 ሜ/ሴኮንድ)

   • የመዝጊያ ፍጥነት (0.3-0.4 m/s)

   • ፍጥነት መቀነስ

3. የጥበቃ ቅንብሮች፡-

   • የቁም ማወቂያ ገደብ

   • ከልክ ያለፈ ገደቦች

   • የሙቀት መከላከያ

2.2.7 የመዝጊያ ኃይል ማስተካከያ

የማመቻቸት መመሪያ፡

1. ትክክለኛውን የበር ክፍተት ይለኩ

2. የ CLT ዳሳሽ ቦታን ያስተካክሉ

3. የኃይል መለኪያን ያረጋግጡ (የፀደይ መለኪያ ዘዴ)

4. የሚይዝ የአሁኑን ያቀናብሩ (በተለምዶ ከ20-40% ከፍተኛ)

5. ለስላሳ አሠራር በሙሉ ክልል ያረጋግጡ

---

3 በር ተቆጣጣሪ ስህተት ኮድ ሰንጠረዥ

ኮድ	የስህተት መግለጫ	የስርዓት ምላሽ	የመልሶ ማግኛ ሁኔታ
0	የግንኙነት ስህተት (ዲሲ↔CS)	- CS-CPU በየ1 ሰከንድ ዳግም ያስጀምራል። - የበር የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ከዚያም አዝጋሚ ስራ	ስህተቱ ከተወገደ በኋላ በራስ-ሰር ማገገም
1	የአይፒኤም አጠቃላይ ስህተት	- የጌት ድራይቭ ምልክቶች ተቆርጠዋል - የአደጋ ጊዜ በር	ስህተቱ ከተጣራ በኋላ በእጅ ዳግም ማስጀመር ያስፈልጋል
2	የዲሲ + 12 ቮ ከመጠን በላይ ቮልቴጅ	- የጌት ድራይቭ ምልክቶች ተቆርጠዋል - የዲሲ-ሲፒዩ ዳግም ማስጀመር - የአደጋ ጊዜ በር	የቮልቴጅ መደበኛ ከሆነ በኋላ በራስ-ሰር ማገገም
3	ዋና የወረዳ Undervoltage	- የጌት ድራይቭ ምልክቶች ተቆርጠዋል - የአደጋ ጊዜ በር	ቮልቴጅ ወደነበረበት ሲመለስ በራስ-ሰር መልሶ ማግኘት
4	የዲሲ-ሲፒዩ ጠባቂ ጊዜ አልቋል	- የጌት ድራይቭ ምልክቶች ተቆርጠዋል - የአደጋ ጊዜ በር	ዳግም ከተጀመረ በኋላ ራስ-ሰር ማገገም
5	DC+5V ቮልቴጅ Anomaly	- የጌት ድራይቭ ምልክቶች ተቆርጠዋል - የዲሲ-ሲፒዩ ዳግም ማስጀመር - የአደጋ ጊዜ በር	ቮልቴጅ መደበኛ በሚሆንበት ጊዜ በራስ-ሰር መልሶ ማግኘት
6	የማስጀመሪያ ሁኔታ	- በራስ ሙከራ ወቅት የጌት ድራይቭ ምልክቶች ተቆርጠዋል	በራስ ሰር ያጠናቅቃል
7	የበር መቀየሪያ ሎጂክ ስህተት	- የበር ስራ ተሰናክሏል።	ከስህተት እርማት በኋላ በእጅ ዳግም ማስጀመር ያስፈልገዋል
9	የበር አቅጣጫ ስህተት	- የበር ስራ ተሰናክሏል።	ከስህተት እርማት በኋላ በእጅ ዳግም ማስጀመር ያስፈልገዋል
ሀ	ከመጠን በላይ ፍጥነት	- የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ከዚያም የበር ስራን አዝጋሚ	ፍጥነቱ መደበኛ በሚሆንበት ጊዜ በራስ-ሰር ማገገም
ሲ	በር የሞተር ሙቀት (አመሳስል)	- የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ከዚያም የበር ስራን አዝጋሚ	የሙቀት መጠኑ ከመነሻው በታች ሲቀንስ በራስ-ሰር
ዲ	ከመጠን በላይ መጫን	- የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ከዚያም የበር ስራን አዝጋሚ	ጭነት ሲቀንስ በራስ-ሰር
ኤፍ	ከመጠን በላይ ፍጥነት	- የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ከዚያም የበር ስራን አዝጋሚ	ፍጥነቱ መደበኛ በሚሆንበት ጊዜ በራስ-ሰር
0.ወደ5.	የተለያዩ የአቋም ስህተቶች	- የአደጋ ጊዜ ማቆም ከዚያም አዝጋሚ ስራ - መደበኛ ከበሩ በኋላ ሙሉ በሙሉ ይዘጋል	ከትክክለኛው የበር መዘጋት በኋላ በራስ-ሰር ማገገም
9.	የዜድ-ደረጃ ስህተት	- ከ 16 ተከታታይ ስህተቶች በኋላ የዝግ በር ስራ	ኢንኮደር ፍተሻ/ጥገና ያስፈልገዋል
ሀ.	የአቀማመጥ ቆጣሪ ስህተት	- የአደጋ ጊዜ ማቆም ከዚያም አዝጋሚ ስራ	መደበኛ በሩ ሙሉ በሙሉ ይዘጋል
ለ.	የ OLT አቀማመጥ ስህተት	- የአደጋ ጊዜ ማቆም ከዚያም አዝጋሚ ስራ	መደበኛ በሩ ሙሉ በሙሉ ይዘጋል
ሲ.	የኢንኮደር ስህተት	- ሊፍት በአቅራቢያው ወለል ላይ ይቆማል - የበር ሥራ ታግዷል	የመቀየሪያ ጥገና ከተደረገ በኋላ በእጅ ዳግም ማስጀመር
እና.	የዲኤልዲ ጥበቃ ተቀስቅሷል	- ጣራው ሲደርስ ወዲያውኑ የበር መገለባበጥ	ቀጣይነት ያለው ክትትል
ኤፍ.	መደበኛ አሠራር	- ስርዓቱ በትክክል ይሰራል	ኤን/ኤ

---

3.1 የስህተት ክብደት ምደባ

3.1.1 ወሳኝ ስህተቶች (አፋጣኝ ትኩረት ያስፈልገዋል)

• ኮድ 1 (IPM ስህተት)

• ኮድ 7 (የበር መቀየሪያ አመክንዮ)

• ኮድ 9 (የአቅጣጫ ስህተት)

• ኮድ C (የኢንኮደር ስህተት)

3.1.2 ሊመለሱ የሚችሉ ጥፋቶች (በራስ-ሰር ዳግም ማስጀመር)

• ኮድ 0 (ግንኙነት)

• ኮድ 2/3/5 (የቮልቴጅ ጉዳዮች)

• ኮድ A/D/F (ፍጥነት/ጭነት)

3.1.3 የማስጠንቀቂያ ሁኔታዎች

• ኮድ 6 (መጀመር)

• ኮድ ኢ (ዲኤልዲ ጥበቃ)

• ኮዶች 0.-5. (የቦታ ማስጠንቀቂያዎች)

---

3.2 የምርመራ ምክሮች

1. ለግንኙነት ስህተቶች (ኮድ 0):

   • የማቋረጫ ተቃዋሚዎችን ያረጋግጡ (120Ω)

   • የኬብል መከላከያ ትክክለኛነት ያረጋግጡ

   • ለመሬት loops ይሞክሩ

2. ለአይፒኤም ጥፋቶች (ኮድ 1):

   • የ IGBT ሞጁል ተቃውሞዎችን ይለኩ

   • የበር ድራይቭ የኃይል አቅርቦቶችን ያረጋግጡ

   • ትክክለኛውን የሙቀት መስመድን ያረጋግጡ

3. ለሙቀት ሁኔታዎች (ኮድ ሐ):

   • የሞተር ጠመዝማዛ መቋቋምን ይለኩ።

   • የማቀዝቀዝ የአየር ማራገቢያ ሥራን ያረጋግጡ

   • ለሜካኒካል ትስስር ያረጋግጡ

4. ለአቀማመጥ ስህተቶች (ኮዶች 0.-5.):

   • የበር አቀማመጥ ዳሳሾችን እንደገና ያስተካክሉ

   • የመቀየሪያ መጫንን ያረጋግጡ

   • የበሩን ትራክ አሰላለፍ ያረጋግጡ

---